RoboDK 博客

今天我们来介绍一下，美国国家航空航天局（NASA）的“无损机身材料评估”工程，如何利用RoboDK软件给机器人编程，实现对飞行器机身的自动检测。

在机器人学习中，几何旋转可以说是其中的难点之一。提到旋转，就不能不提到欧拉角表达方式（也会涉及到其他的表达方式例如四元数），在这里，我们希望这篇基础知识能帮你更好地理解空间旋转。

至今为止，大部分的工业机器人应用都由工程师通过“在线编程”的方式完成。作为机器人的用户（企业），你可能已经习惯了每次花上几个小时甚至几天时间在机器人控制器上编译、调试出新的程序，或者直接预约集成商上门服务。在充分了解机器人离线编程功能之后，你还会这样做吗？

你了解广义的机器人跟工业机器人有什么区别吗？工业机器人的定义是什么，有哪些类型？科普漫谈带你走近工业机器人。