码垛仍是众多企业最为关键的任务之一。RoboDK码垛插件已具备强大的功能，可助力您实现生产线末端操作的自动化，轻松为各类应用场景生成码垛和拆垛程序。

在RoboDK，我们始终致力于探寻让机器人编程更简便的新途径。近期，我们针对码垛插件发布了8项更新。

下面将为您详细介绍机器人码垛技术，以及这些新功能将如何提升您的码垛工作流程……

为什么机器人码垛十分重要

机器人码垛已从偶尔使用的自动化工具发展成为各行业不可或缺的关键技术。随着各种行业趋势的推动，越来越多的公司选择采用机器人技术，市场对易于使用的自动化码垛系统的需求正急剧增长。

市场调研显示，在不到十年的时间里，全球码垛机器人市场有望增长至28.3亿美元。这些数据展现出了一个极具说服力的局面。

一些最为令人振奋且发展势头迅猛的机遇，是那些助力企业轻松应用机器人的领域，比如协作型机器人以及直观的编程工具。

推动这一转变的最大因素之一，或许在于相较于传统替代方案，机器人系统具备相对的灵活性。与人工码垛或固定自动化设备相比，机器人系统易于编程，这使得它们在处理混合托盘货物或产品线频繁变更的业务时成为理想之选。

使用RoboDK插件进行机器人码垛编程的基础

一些机器人码垛解决方案的问题是缺乏灵活性。通过将你锁定在特定的机器人硬件中，你牺牲了机器人固有的一些灵活性。

我们开发了RoboDK码垛插件来解决这一问题。借助该插件，你可以轻松地将码垛功能添加到我们丰富的机器人库中数千种机器人型号里的任意一款。

码垛插件具备诸多功能，可简化布局设计工作，其中包括：

• 实时机器人可视化——当您设计码垛布局时，能够实时查看机器人执行任务的3D动态可视化效果。
• 拖放式层设计——直观的拖放界面让码垛编程变得如同向PPT中添加图片一样简单。
• 3D模型模板导入——您可以通过导入3D模型作为模板，进一步简化布局设计流程。

凭借这些功能以及其他特性，您可以快速轻松地创建在其他工具中设计起来较为复杂的码垛布局。

RoboDK码垛插件的8次革命性更新

RoboDK 码垛插件的最新更新为码垛与拆垛编程带来了前所未有的便捷体验。

以下将为您介绍这些新功能的具体内容以及它们的重要意义。

1.锁定布局

没有什么比精心设计好一个托盘层布局……却在处理设计的其他区域时，不小心把你原本精心排列好的箱子弄乱、破坏了对齐效果更让人恼火的了。

新的“锁定布局”按钮解决了这个问题。只需点击一下，你就可以保护当前的设计，确保没有任何物品被意外移动。

2.编辑编辑托盘布局

你是否曾在设计托盘布局进行到一半时，才意识到本该放在位置2的箱子却放在了位置10？

无论你是为了改善重量分布、将相似产品归类摆放，还是仅仅为了让托盘堆垛操作在视觉上更美观，交换箱子位置如今都变得前所未有的简单。只需点击一下，你就能交换两个箱子的位置。

3.重命名布局

管理多个码垛设计可能会让人感到困惑，尤其是当你的布局只是被称为“布局1”、“布局2”等时。

借助全新的“重命名布局”按钮，你现在可以为每个托盘堆垛配置赋予清晰且有意义的名称。采用统一的命名规则后，查找所需布局变得比以往任何时候都更加容易。

4. 复制布局

从头开始创建许多相似的布局既浪费时间又耗费资源。您可能正在使用多个差异很小的码垛布局。

借助全新的“复制布局”按钮，你现在可以立即复制任意布局。这使得基于现有的相似设计快速创建新方案变得极为便捷。

5.对齐对象

物品对齐对于确保平衡堆放和托盘稳定性至关重要。

全新的“对齐物体”功能与您在图形处理软件中可能熟悉的那些对齐工具类似。只需点击一下按钮，您就能立即按照物体的水平或垂直边缘以及中心位置对其进行对齐。

6.旋转物体

有时，你需要旋转物体，以便在单个托盘上放置更多产品。添加一个新的旋转物体是很容易，但有时你只是想快速旋转多个物品。

“旋转物体”按钮允许你同时将单个或多个物体按顺时针或逆时针方向旋转 90度。

7.复制粘贴物体

在托盘码垛布局中，重复是一种有效的手段。然而，你肯定不想反复执行相同的编程步骤。

全新的“复制粘贴物体”功能可让你同时复制并粘贴多个物品，从而加快设计流程。

8.改进的碰撞检测功能

RoboDK的碰撞检测功能已经很强大了。然而到目前为止，码垛插件只有简单的碰撞检测……直到现在有了改进。

此次更新后，系统将确保托盘布局中的物体之间不会发生碰撞。这能有效避免在实际应用中出现碰撞冲突问题。

开始使用RoboDK码垛插件

无论您是使用机器人码垛来解决物流挑战，提高工人安全，还是节省生产线上的宝贵时间，RoboDK的码垛插件都是必备工具。

借助此次更新，创建复杂的码垛布局变得前所未有的简单。

立即下载该插件，借助先进的机器人托盘码垛技术提升你的生产运营水平。

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在机器人编程过程中，适合的工具往往能带来质的飞跃。RoboDK应用市场目前汇集了丰富多样的专业工具，从焊接路径优化到多机器人协同作业，总有一款插件能完美满足您的需求。

以下是优化特定机器人应用的9大RoboDK精选插件：

校准精度探测应用

这款探测插件可帮助您在机器人工作站中创建高效的探测序列，精准完成零件对齐。

适用对象

本插件专为需要自动化零件对位的应用场景设计，尤其适合逆向工程与质量检测领域的从业人员。

它有什么作用？

核心功能

• 在CAD模型上定义和编辑探测点。

• 自动检测平面或圆柱体等关键特征。

• 无缝对接RoboDK校准工具，进一步提升探测精度。

精密铣削校准加工工具包​

本工具包提供全方面功能，可高效处理铣削、雕刻及类CNC加工等机器人加工作业。

适用对象

​专为机器人加工业者设计，助力完成主轴校准与程序优化等核心任务。

它有什么作用？

核心功能

• 使用参考工具校正主轴轴的方向，以进行精确加工。
• 根据刀具长度和类型更新刀具中心点（TCP）。
• 提供三种高精度校准方法，灵活适配不同工况。

表面路径生成器

该插件专为简化机器人加工作业中的表面运动轨迹而开发，可智能生成各类工件及三维物体表面的加工路径模式。

适用对象

本插件专为需要进行复杂曲面重复作业的机器人应用而设计，特别适用于以下场景——喷涂作业、表面抛光、质量检测、点胶工艺、各类曲面/异形表面加工。

它有什么作用？

核心功能

• 可自定义表面加工区域尺寸与步进间距。
• 支持3D打印等项目的垂直偏移多道次加工。
• 自动创建RoboDK曲线跟踪项目，实现即时机器人编程。

无缝焊接管理应用

这款”瑞士军刀”级焊接插件集成了全面的焊接编程功能，提供多种参数化焊接优化方案。

适用对象​

专为希望引入机器人焊接的焊工设计，相比传统手工焊接可显著提升生产效率。

它有什么作用？

核心功能

• 焊接指令智能生成。​
• 焊接过程可视化。​
• 将所有创建的对象保存到RoboDK站项目中。

摆动焊道生成

本插件可轻松创建定制化摆动轨迹，适用于焊接及其他需要类似运动模式的工艺需求。

适用对象​

专为希望通过复杂路径优化机器人焊接的用户设计，支持生成精密焊接轨迹与焊道成型模

它有什么作用？

核心功能

• 复杂织造图案在现有机器人焊接程序中的应用。
• 沿预先存在的焊缝路径添加焊缝对象。
• 易于调整编织属性，以适应您的应用，包括振幅，频率和间距。

工业连接用OPC UA插件

OPC-UA为行业4.0协议增加了兼容性开放平台通信统一架构。

适用对象

若您的项目依赖这一开放式通信协议，本插件不可或缺。与TCP/IP或COM/DCOM等传统工业协议不同，统一架构具有平台无关性，并原生支持物联网（IoT）。

它有什么作用？

核心功能

• 添加RoboDK作为OPC-UA服务器或客户端。
• 工作站参数的反读取与设置。
• 一系列用于 RoboDK仿真的函数和变量，如仿真速度和机器人关节位置。

RoboDK CNC大型程序分段传输解决方案​

RoboDK CNC可显著简化在内存容量有限的机器人控制器上执行大型CNC 项目程序的过程。

适用对象

本插件是处理大型CNC代码项目的必备工具。其通过将复杂加工项目拆分为若干程序段，并采用流式传输至控制器的方式，确保加工作业连续无中断。

它有什么作用？

核心功能

• 轻松处理数百万行CNC代码。
• 支持外部轴和集成控制器，如KUKA KRC，ABB，Fanuc，通用机器人和其他机器人控制器。
• 通过直观界面实现加工过程全流程追踪。

多机器人协同运动

协同运动专为需要多台工业机器人或与轨道等外部设备实现同步运动的高级制造场景设计，是实现复杂协作任务的核心技术。

适用对象

本插件是工业多机器人协同作业的理想解决方案，它能够实现机器人运动和 TCP偏移的精确同步。

它有什么作用？

核心功能

• 实现两台机器人（含外部轴）的末端位姿与姿态完全同步。
• 保持双工具间的相对偏移量恒定，支持动态镜像补偿。
• 提供API指令接口，支持机器人组态的动态配对/解配操作。

TwinTrack机器人示教

TwinTrack作为RoboDK旗舰插件，通过我们的示教解决方案，可让您以直观的演示方式快速完成任意应用的机器人编程。

适用对象

本解决方案特别适合希望大幅简化机器人编程流程的用户。通过创新的”动作示教”模式，彻底革新传统编程方式。

它有什么作用？

核心功能

• 使用现成的探头校准和记录机器人运动路径。
• 智能滤波算法平滑运动曲线，确保最佳运动学精度。
• 高达0.15毫米的位置精度，轨迹录制后无需二次校准。

在我们的解决方案页面上找到更多关于 TwinTrack 的信息。

探索您最需要的RoboDK插件解决方案

通过这9款核心RoboDK插件及插件市场中更丰富的扩展工具，我们能为各类工业机器人应用场景提供精准匹配的解决方案

无论您是使用您的机器人进行焊接、喷漆、铣削、喷漆或更多操作，一定会有一个插件可以帮助简化您的编程工作流程。

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坦白说——当下技术环境已对机器人进行复杂的编程简化。但即便如此，通过优化编程流程中的关键节点，您仍可进一步简化工作。

在RoboDK不断扩充的插件库中，我们有一系列的选项来微调特定的编程任务和简化复杂的工作流程。

这里有 15 个非常有用的插件来优化您的机器人编程：

1. 机器人操控器

当你想要实时地完全控制你的机器人时，机器人操控器允许你以渐进的方式移动机器人，其操作逻辑类似于传统的手动操纵方式。

核心功能包括：

• 通过 RoboDK GUI 移动模拟或物理机器人。
• 允许相对于活动参考框架的运动。
• 以毫米或度为单位改变步长。

2. RoboUI

RoboUI可帮助您轻松设计机器人解决方案的自定义用户界面（UI）组件，并将其直接覆盖到RoboDK的三维场景中。

核心功能包括：
• 基于强大的ImGUI库实现无缝集成，简化图形界面设计流程；
• 支持实时检测鼠标在布局中的坐标位置；
• 支持一键切换自定义界面与默认界面模式。

3. 用户界面添加

UI Add提供了更多的特性，可以将用户界面元素合并到项目中，并根据项目的需要对它们进行定制。

核心功能包括：

• 用于UI的其他自定义元素。
• 用灵活的UI窗口替换默认的程序树。
• 不透明的渲染和简单的对接窗口。

4. TCP锁定

当需要使六轴工业机器人的末端执行器保持固定位置时，TCP锁定功能Lock TCP可实现工具中心点的位置锁定。

核心功能包括：

• 外部轴运动时的TCP保持。
• 自动规避不可达姿态。
• API快速切换锁定状态。

5. 游戏控制器

游戏控制器通过添加对标准游戏控制器的支持，增加了通过RoboDK点运动机器人的简单性和灵活性。

核心功能包括：

•  兼容多款游戏控制器。
• 通过RoboDK驾驶员模块实时点动控制物理机器人。
• 将机器人运动映射到游戏手柄按钮和操纵杆。

6. Twin Track

想让机器人编程如同手把手教学般简单直观？TwinTrack插件正是您的理想之选。

TwinTrack是我们标杆级的动作示教编程解决方案，您只需手持商用现成的高精度测量探头进行物理轨迹示教，即可将动作数据实时同步至机器人程序。

核心功能亮点：

• 手持探头直观示教。
• 0.15毫米级超高精度。
• 非程序员零代码快速编程。

7. Box Spawner

当您需要将输送机整合到机器人程序中时，Box Spawner可以为您节省大量编程时间。它为简化材料转移模拟提供了一系列功能。

核心功能亮点

• 参数化箱体生成。
• 将箱体物体自动转移到最近的模拟输送机上。
• 盒子位置，方向和尺度的随机化。

8. 应用模板

若您计划为RoboDK开发自定义功能插件，插件开发模板将为您提供完整的开发起点，助您快速扩展RoboDK的工程能力。

核心功能支持：

• 功能模块化示例。
• 在自定义外接程序中使用的图标选择。
• 创建可靠外接程序所需的Python模块和依赖库。

完成插件开发后，您可将其提交至RoboDK插件市场。通过审核后，您的作品将触达全球机器人开发者社区，并可通过付费下载模式获得额外收益来源。

9. 图像处理编辑器

图像处理编辑器提供了一套全面的2D图像处理工具，非常适合在您的应用中集成机器人视觉功能，满足从图像采集到特征识别的全流程需求。

核心功能亮点：

• 支持各种 RoboDK 模拟摄像机、 USB 摄像机、视频文件和图像类型。
• 适用于任何图像处理任务的滤波器范围。
• 用于相机校准、扩增实境和检测高级图像特征的工具

10. DXF导入插件

对于使用DXF文件的CAD用户而言，DXF导入插件是一款不可或缺的工具。它支持将DXF文件中的线条、曲线及其他几何特征直接导入RoboDK，无缝衔接设计与机器人编程流程。

核心功能亮点：

• 将DXF文件中的特征直接导入RoboDK模拟。
• 根据您的产品设计特征无缝创建机器人运动。
• 支持直线、圆弧、圆、折线和样条曲线。

11. 对象删除器

对象删除器通过自动移除仿真环境中的对象，帮助您保持机器人编程项目的整洁与高效，尤其适用于需要动态清理场景的复杂仿真任务。

核心功能亮点：

• 在仿真环境中配置“删除区域”，指定对象清理的逻辑边界。
• 通过Python脚本实现对象删除逻辑的自动化。
• 提供一键删除功能，可瞬时清除定义区域内的所有对象，简化临时清理操作。

12. 对象实用工具

对象实用工具提供了一系列便捷功能，用于在仿真环境中高效管理对象，简化复杂场景的配置与调整。

核心功能亮点：

• 就地替换对象并轻松缩放对象。
• 机器人更换，同时保留机器人基座偏移和目标链接。
• 将物体永久附着在机器人连杆上。

13. 点实用程序

在机器人编程中，点是最基础的编程元素之一。点操作工具提供了一系列高效功能，用于在RoboDK中生成、编辑和管理点对象，显著提升编程效率。

核心功能亮点：

• 在模拟中直接向对象曲面添加点。
• 将点转换为机器人目标，以纳入您的程序。
• 通过插件对点进行简单编辑。

14. 程序实用工具

当需要优化机器人程序结构时，程序实用工具是您的理想选择。它提供了一系列额外的编辑与调试功能，帮助您高效管理程序逻辑与指令。

核心功能亮点：

• 从循环运动 (MoveC命令) 到一系列连接的线性运动 (MoveL命令) 的转换。
• 机器人程序的合并、反转和调试的各种工具。
• 用于修改程序树中对象的可见性和扩展子程序调用的实用程序。

15. IO监视器

IO监视器通过实时监控外部输入输出（I/O）状态，帮助您全面掌握程序与外部设备的交互情况，确保编程流程的稳定与高效。

核心功能亮点：

• 从 RoboDK 中实时监视输入和输出状态。
• 支持所有IO格式，包括布尔值、浮点数和字符。
• 一个可停靠的UI，用于平滑、有组织的编程工作流。

合适的编程工具能够彻底改变机器人编程的方式，帮助您显著提升编程效率与创造力。​

通过这15款RoboDK插件，您将获得简化编程流程、优化工作流所需的一切工具，从而以更快的速度实现卓越成果。

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我们RoboDK论坛上浏览量最高的讨论话题之一就是“如何创建工具”。

在本指南中，我们将带您了解使用RoboDK进行编程的基础步骤。

让我们开始吧！

步骤1：检查机器人库中是否有合适的工具
在决定向RoboDK中创建自己的自定义工具之前，请检查我们的机器人库中是否已经有一个可用的工具。

我们已经集成了超过一百种工具模型，可立即用于您的机器人项目，包括夹具、激光切割机、分配器、砂光机等。

如何在RoboDK中使用现有工具
要浏览已有的各种工具，请查看我们机器人库中的“工具”部分。

然后按照以下步骤加载模型：

1. 打开RoboDK并加载您的项目文件或创建一个新项目。
2. 在在线机器人库中找到您想要使用的工具。
3. 点击“下载”将工具文件下载到您的计算机上。
4. 将工具文件拖放到仿真工作区，或者使用“文件”>“打开”来定位并加载模型。

步骤2：将3D对象导入RoboDK

有时，您可能想要创建自己的自定义工具，以完美满足应用程序的需求。

在RoboDK中创建自己的自定义工具首先要有一个3D模型。这个文件可以由制造商提供（如果您使用的是购买的工具），也可以自己创建。

请记住，3D模型可以很简单。它不需要包含工具的所有复杂结构。该模型只需要包含足够的细节来对机器人进行编程即可。

RoboDK支持多种3D文件格式，包括STL、IGES和STEP。

如何将工具文件导入RoboDK
以下是将工具的3D模型导入仿真的基本步骤：

1. 打开RoboDK并加载您的项目文件或创建一个新项目。
2. 将您的3D文件拖放到工作区，或者使用“文件”>“打开”来定位并加载模型。

导入的模型现在将作为对象出现在项目树中。

步骤3：将对象转换为工具
将工具作为3D对象导入后，需要将其指定为机器人工具。这样RoboDK就知道将其视为可编程工具，而不是基本对象。

为此，请按照以下步骤操作：

1. 在“程序自由”中的“对象”部分内，将导入的模型拖放到机器人模型上。
2. 查看仿真窗口中的工具，检查它是否正确地附着在机器人法兰末端。

如果一切正常，您现在应该会看到工具被列为机器人模型的子项，并且3D模型应附着在机器人末端。

步骤4：调整工具中心点
正确配置的工具中心点（TCP）通过定义工具的操作点来确保机器人程序的准确性。例如，两指夹具可能需要将TCP精确放置在两根手指之间。

RoboDK提供了两种在仿真窗口中调整TCP的方法：

1. 手动输入：双击程序树中的工具。在“工具详情”窗口中输入确切的X、Y和Z值来调整TCP。
2. 交互式调整：按下Alt + Shift键，并使用鼠标在仿真窗口中动态重新定位工具的TCP。

现在，您可以开始使用新添加的工具对机器人进行编程了。

步骤5：为多工具系统添加工具更换器
如果您的机器人系统在操作过程中需要切换工具，RoboDK支持工具更换器来简化流程。

工具更换器可以简化诸如加工、装配、检测等需要多种工具的任务流程。

有关向项目中添加工具更换器的详细指南，请参阅我们的文章《如何在RoboDK中使用工具更换器》。

步骤6：使用宏增强灵活性
如果您想进一步扩展工具的功能，机器人宏是预先编写的序列或函数调用，可自动化特定任务。

当使用具有附加功能的工具时，宏非常有用。它们可以让您轻松执行重复性编程任务，例如操作主轴工具、模拟焊接工具、将物体附着到夹具工具上等等。

有关宏的强大功能，请参阅我们的文章《如何在RoboDK中创建强大的机器人宏和自定义工具》。

借助RoboDK的全面文档，充分发挥机器人工具的潜力

在本指南中，我们已经为您提供了在RoboDK中创建工具的基本要素。然而，我们在大量官方文档指南中还提供了更深入的教程。

文档为您提供广泛的指导，包括：

• 分步教程，详细讲解在RoboDK中使用自定义工具的细节。
• 配有易于理解的图片和视频，针对各种工具编程任务提供操作说明。
• 关于如何克服常见障碍以及使用关键功能（如手动输入）的提示。
• 实际示例，展示如何使用工具，并在RoboDK安装中提供相应的项目文件。

无论您是刚开始在RoboDK中使用工具，还是经验丰富的用户希望掌握高级工具编程，我们都有丰富的资源可供您充分发挥所选工具的潜力。

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如果您想扩大作为机器人软件提供商的影响力，不能在封闭的环境中独自行事。机器人系统依赖于互操作性和协作。

这可能会使寻找新用户变得具有挑战性。

当潜在用户甚至不知道您的存在时，您如何扩大用户群？在机器人行业竞争如此激烈的情况下，这可能会让人觉得无从下手！

一个比较好的选择是将您的解决方案提供给现有的活跃的机器人用户社区，并简化您的工具，使他们易于采用。

通过RoboDK插件，您可以顺应日益增长的协作趋势，并在过程中实现软件的盈利……

机器人协作的发展态势

随着各行业对机器人解决方案需求的不断增加，客户开始意识到获取和集成机器人解决方案是多么复杂。

机器人系统通常包含来自多个不同提供商的组件。鉴于硬件开发的复杂性，整合硬件供应商是很困难的。因此，用户通常会选择减少使用的软件工具数量以简化操作。

在这种情况下，作为软件供应商，您如何脱颖而出？

您知道您的工具可以帮助人们……但您如何说服他们在机器人单元中再加入一个软件组件呢？

答案就是协作！通过将您的软件工具适配到已经蓬勃发展的软件组件生态系统中（比如RoboDK插件市场）新客户尝试您的解决方案的可能性就会大大增加。

为什么RoboDK插件是变革者

RoboDK插件正在改变机器人用户对软件工具和功能的看法。

在过去，机器人用户增加高级功能主要有两种选择：自己开发或聘请专家。这需要具备很强的机器人编程技能，并且需要花费大量时间。因此，大多数部署都需要专业的集成商来组合软件组件。

插件为用户提供了一种便捷的方式，无需进行软件集成，就能将您的高级和特定应用功能添加到他们的RoboDK安装中。

作为软件解决方案提供商，这意味着您可以将工具预集成到RoboDK中，为新用户简化流程。通过将您的工具提交到插件市场，热心的机器人用户很快就会在其应用中使用您的工具，并且放心，因为您已经确保它与RoboDK兼容。

如何判断开发RoboDK插件是否适合您？

在将您的工具改编成RoboDK插件之前，重要的是要确定这是否符合您的业务战略。

以下是一些值得您思考的问题：

机器人用户对您的工具有需求吗？最好的插件是那些能够解决用户真实问题和挑战的插件。如果您的工具是一个新想法，而您目前还没有提供，那么进行市场调研以评估您预期插件的需求。

您是否致力于开发真正有用的软件工具？RoboDK用户对能够解决他们机器人开发中的实际问题或提供额外功能使其生活更轻松的工具反应最好。如果您也致力于实现这一点，您的工具就能取得成功。

您的公司是否准备好迎接用户增长？确保您的工具能够获得更多用户。如果您的插件非常成功，这一新的收入来源可能会带来新用户的激增。

通过思考这些问题，您可以更好地判断开发RoboDK插件是否符合您公司的战略。

开发和发布RoboDK插件的实用指南

将您的插件发布到RoboDK插件市场是一个简单直接的过程。

以下是创建插件的6个基本步骤：

1. 从应用程序模板开始——我们创建了一个应用程序模板来简化开发过程。它包含各种功能和示例，可帮助您快速上手。
2. 自定义脚本——修改、添加和删除脚本，根据您的工具的具体任务或应用调整插件的功能。
3. 用图标增强——添加图标是一种很好的方式，可以使您的插件与公司的品牌形象保持一致，提高视觉吸引力，并通过使功能易于识别来增强用户交互。
4. 使用插件创建器打包——插件创建器允许您轻松地将软件工具打包成RoboDK RDKP文件，这是部署到插件市场的关键步骤。
5. 安装、配置和测试——在将工具提交到市场之前，要对其进行全面测试。将其安装到一个原始版本的RoboDK中，并根据需要进行更新，以确保其正常运行。
6. 通过RoboDK市场分发——最后，按照文档页面的描述，提交您的插件以供市场考虑，并附上有关您公司和插件的信息，如我们的文档页面所述。

有关此过程的详细指南，请参阅 RoboDK文档的Add-ins页面。

机器人软件开发者的未来之路

RoboDK插件为您作为机器人软件开发者提供了一个巨大的机会，可以实现工具的货币化并更好地服务机器人用户。

有了这股新的用户流，您可以为公司设定目标，扩大用户群并触及新的受众。

要查看我们目前提供的插件示例，请查看插件市场。

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机器人校准往往是自动化领域的无名英雄。人们总是意识不到，机器人可以达到的精度在很大程度上取决于它的校准程度。在RoboDK，我们一些最受欢迎的功能、产品和服务都与校准有关。

在我们的RoboDK Marketplace中，还有各种插件可用于改进数据分析和校准。这些扩展了RoboDK针对特定任务的功能。

以下是用于理解、分析和校准机器人的7个出色的插件：

1.机器人图表

RoboCharts为您提供了在RoboDK中以图形方式分析机器人的轨迹和关节使用情况的工具。当您希望确定可以改进的机器人程序的各个方面时，这是理想的选择。

Add-in适用于谁？

RoboCharts 对于希望更深入地研究机器人数据和分析的工程师和程序员特别有用。它可以帮助您识别效率低下的地方并收集数据以进行报告。

它有什么作用？

该插件提供了与机器人轨迹和关节活动相关的一系列统计数据的深入图表。

功能包括：

• 在 XY、XZ 和 YZ 平面上可视化 3D 机器人轨迹和 2D 投影。
• 随时间进行位置跟踪，以进行准确的轨迹分析。
• 详细的关节使用指标，例如关节范围、配置和一段时间内的分布。

2.可达性

可达性可帮助您预览机器人可触及的工具姿势，让您看到其工作场所中定位任务的最佳区域。

Add-in适用于谁？

任何想要从机器人学中最有用且被低估的工具之一——可达性分析中受益的人都适合使用该插件……

虽然我这么说可能有点偏向，因为我的博士部分研究内容就是可达性分析。但这确实是一种非常有用的技术，可以全面了解您机器人的能力和局限性。

它有什么作用？

Reachability插件提供可达和不可达工具姿态的可视化预览，有助于快速有效地识别运动限制。

功能包括：

• 可视化机器人手臂和工具，以清晰了解伸展能力。
• 突出显示可达和不可达姿态，以实现精确的运动规划。
• 可自定义参数，包括平移和旋转允许量，以根据项目需求定制可达性分析。

3.机器人校准工具

机器人校准工具提供了一系列非常有用的工具，可以直接在RoboDK环境中校准您的机器人。

Add-in适用于谁？

该插件适用于希望从其工业机器人中获得最大准确度和精度的任何人。它被设计为一种校准工具的瑞士军刀，您可以使用它来自己校准您的机器人或在帮助下校准您的机器人。

它有什么作用？

校准工具为机器人校准提供了多种功能，包括生成校准目标和运行验证测试。

功能包括：

• 为各种测量设备生成校准目标，包括激光跟踪仪和坐标测量机（CMM）。
• 进行可重复性测试，例如ISO 9283，以验证机器人性能。
• 使用工作区定义感兴趣区域，以进行重点校准和测试。

4.扫掠空间

扫掠空间允许生成3D体积，以表示当前机器人程序的机器人工作包络。这建立在可访问性分析的效用之上，但针对特定任务。

Add-in适用于谁？

当您希望直观地表示机器人在其当前程序过程中占用的所有空间时，该插件是理想的选择。它可以帮助进行工作流程规划、单元格设计和产品生成可视化。

它有什么作用？

Swept Volume为给定程序生成机器人工作包络的详细3D模型，从而准确表示其真实工作区。

功能包括：

• 创建机器人工作包络的3D表示以实现可视化和规划。
• 可调节的采样尺寸以提高质量和精度。
• 在扫掠体积上生成凸包以简化几何分析。

5.TwinTool

TwinTool 是与我们的自动化解决方案相关的插件，用于高精度校准机器人工具。

Add-in适用于谁？

TwinTool解决方案专为使用现成传感器进行精确的机器人校准而设计，可实现高达0.250 mm的刀具精度。它有助于提高机器人在加工、焊接、检查等依赖于精度的任务中的精度。

在Twin Tool产品页面上了解更多信息。

它有什么作用？

该插件使用现成的线性量具传感器实现无缝的机器人工具校准。它执行一个自动校准过程，直接与您的RoboDK程序集成。

功能包括：

• 具有自动防撞功能的球形和锥形刀具的校准。
• 支持多个线性量具传感器品牌，包括Mitutoyo、KEYENCE和 Sylvac。
• 校准结果的可视化和历史跟踪，以实现过程优化。
• 与来自1000个不同制造商的80多个机器人集成，使其具有广泛的兼容性。
• 传感器精度为0.001 mm的自校准，确保可重复和可靠的结果。

6.球杆仪跟踪器

Ballbar Tracker使您能够执行标准的球杆跟踪程序来进行机器人校准，从而测量机器人的性能并验证其准确性。

Add-in适用于谁？

当您希望验证您的机器人是否达到特定应用程序所需的精度时，该插件是理想的选择。如果您的机器人在性能要求严格的行业中运行，则此功能将特别有用。

它有什么作用？

Ballbar Tracker允许您将球杆仪机构连接到机器人上，利用其功能来测量和分析机器人的操作精度。

功能包括：

• 通过UI或API在RoboDK中连接和拆卸球杆，以实现流畅的操作。
• 测量和记录机器人随时间的精度退化情况，以便进行维护规划。
• 生成圆形路径和自动测量，集成Renishaw QC20 – W球杆等工具以实现精确报告。
• 验证机器人精度，无论是静止还是移动的工具中心点（TCP）方向。

有关此过程的更多详细信息，请参阅我们关于球杆测试程序的专门页面。

7. 循环时间

Cycle Time 提供了一个全面的工具箱来估计和优化机器人程序的周期时间，提供提高系统效率的关键指标。

Add-in 适用于谁？

该插件非常适合通过减少不必要的移动来优化您的机器人程序。它允许您在编程过程中做出数据驱动的决策。

有关周期时间优化重要性的更多信息，请参阅我们的文章机器人周期时间：如何计算和优化您的时间

它有什么作用？

Cycle Time提供了一系列用于优化周期时间的功能和工具，包括提供关键的周期时间指标，例如行程长度和程序运行时间。

功能包括：

• 估计多个机器人程序的周期时间，以确定优化机会。
• 将周期时间分析报告另存为。CSV文件进行跟踪和记录保存。
• 根据机器人速度和加速度比较性能指标，帮助用户平衡生产力和准确性。
• 支持深入的时间研究，以评估路径调整、速度优化和操作大致的影响

通过行业领先的机器人校准技术了解有关您的机器人的更多信息

当您拥有充分了解、优化和校准机器人的工具时，您可以显着改善其操作。

通过将这7个RoboDK插件添加到您的编程工作流程中，您将能够更好地理解您的机器人，分析其性能并对其进行校准以获得最大精度。

如果您想使用我们广受欢迎的校准服务对您的机器人进行全面校准，请查看我们的校准产品页面。

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众所周知，RoboDK已经有很多强大的功能……

且RoboDK不断为其领先的机器人编程软件添加新功能。

此外，凭借RoboDK广泛的第三方兼容性和活跃的社区论坛，它的功能增长速度比RoboDK所能跟踪的要快！

最近，RoboDK通过一个集中的平台加强了机器人软件的开发，从而向前迈进了一步。软件供应商现在可以创建应用程序，为机器人用户提供先进的功能。这就是RoboDK插件市场！

通过 Marketplace，我们的目标是发展RoboDK生态系统，让每个人都受益，同时为未来的OEM或合作伙伴的白标解决方案提供一个平台。

了解RoboDK插件市场

RoboDK Add-in Marketplace 是一个集成式目录，旨在简化RoboDK软件生态系统的Add-ins的创建和分发

在过去的几年里，RoboDK主要是遵循开发人员的意见，这些开发人员希望为自己的用户扩展软件的功能。

有了这个生态系统的新增功能加入，RoboDK现在为软件开发人员和解决方案者提供了一条途径，创建有价值的工具并扩大他们的用户基础。

Marketplace还允许开发人员通过其插件获利。所以大家可以找到一系列免费和付费的插件。只需访问Marketplace并查看。

如果你问这对你有什么好处?这完全取决于你的需求和目标。

如果您是机器人用户，则可以使用RoboDK Add-in Marketplace来查找可以帮助简化特定应用的机器人编程的工具。

如果您是机器人解决方案提供商，则可以使用Marketplace来吸引新客户并为现有客户提供自定义功能。

插件市场如何改变自动化软件开发

RoboDK Add-in Marketplace将成为简化机器人软件开发的强大催化剂。通过成为访问工具、模板和资源的集成式平台，它减少了开发时间和编程工作，从而节省了时间和金钱。

使用RoboDK插件市场的好处包括：

• 访问高级工具和库—Marketplace充当那些强大且经过良好测试的RoboDK功能的中央存储库。您可以使用它来访问用于robot部署的高级编程工具和库。
• 与流行的软件工具集成—RoboDK已经与许多领先的软件工具高度兼容。借助插件，您可以针对特定用例进一步扩展此兼容性，例如使用 Blender插件。
• 预构建模块的可用性—您可以找到大量用于机器人开发的预构建模块，您可以将这些模块整合到您的机器人项目中，从而节省时间和资源。
• 灵活的许可选项—如果您使用Marketplace来扩大客户群，则可以提供灵活的选项来满足您的需求。
• 协作和模块化开发—公司经常在“silo”中对机器人进行编程，独立开发相同的功能。使用RoboDK插件，可以创建一个使每个人都受益的协作环境。
• 营销和收入流—最后，为您的软件业务带来巨大好处。如果您是开发人员，创建Add-in意味着您可以接触到更多的机器人用户并扩大您的影响力，或者与我们合作成为OEM合作伙伴。

软件开发不一定很难。通过插件市场，RoboDK为功能丰富的机器人生态系统打开了大门。

5个流行的RoboDK插件示例

插件市场已经包含了一系列令人印象深刻的免费和付费工具供您探索。

以下是人们已经在使用的5个插件示例：

码垛插件—有各种适用于特定机器人应用的插件。它提供了一个优化的用户界面，用于设计和生成码垛和卸载机器人程序。

TwinTrack插件—还有一些插件可以与其他RoboDK产品结合使用。该工具为我们强大的TwinTrack工具提供了特性，用于对具有人体动作的机器人进行编程。

Universal Robots 插件—除了一般品牌的插件外，还有一些用于为特定机器人品牌添加特定功能的插件。此版本包含用于使用Universal Robots的实用程序，例如主动监控和加载控制器运动学的功能。

RRS for Fanuc 插件—如果您正在寻找更准确的周期时间估算，这个功能为 Fanuc机器人添加了真实机器人仿真（RRS）功能。它通过集成原始控制器软件来提高仿真精度。

Blender插件—还有一些插件可以协助特定的编程工作流程。这个软件为 Blender动画软件提供了一个强大的桥梁，允许您创建高度逼真的机器人模拟渲染，例如用于营销和销售。

这些只是 Add-in Marketplace 中已有的许多有用插件中的一小部分。你可以亲自体验一下！

如何浏览RoboDK Add-in Marketplace

无论您是希望改进应用程序的机器人用户，还是试图接触新用户的软件开发人员，Add-in Marketplace都可以提供帮助。

随着用于各种应用程序和机器人品牌且功能强大的插件程序越来越多，大家几乎都会从使用Marketplace中受益。

RoboDK家族的这个新成员是创建一个由忠实的机器人用户组成的欣欣向荣的生态系统的重要一步。随着机器人工具不断增长的高利用率，我们可以将彼此的机器人解决方案提升到一个新的水平。

我们邀请您积极参与开发者社区。加入我们，通过创造力和协作创新，塑造未来的机器人和OLP！

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机器人模拟不仅仅是为你的机器人编程，且高质量的模拟可以使您的营销、销售和客户从中受益。

例如，有3种不同类型现实感适用于机器人模拟：操作、物理和视觉。最后一个是视觉感，虽然经常被忽视，但在将模拟、图像和渲染用于面向客户的活动时非常重要。

RoboDK Add-in Marketplace包括各种免费和付费的插件，可帮助您的仿真获得更高的视觉质量。

以下是用于高质量机器人仿真的7个RoboDK插件：

1. FilmMaker

FilmMaker是我们的首选插件，用于在RoboDK模拟中制作电影摄像机路径。

此插件适用于？

如果您希望为模拟渲染添加电影风格，它是您的理想选择。尤其适用于您将模拟仿真用于营销或销售目的时。

它有什么作用？

FilmMaker允许您创建流畅、动态的摄像机运动，以增强模拟中的视觉叙事效果。

功能包括：

• 自定义摄像机移动参数以实现所需的运动效果，包括速度、加速度和阻尼。
• 实时预览以确保在完成之前进行精确的动作。
• 支持线性和圆周运动路径，允许您创建各种视觉效果。

2.Record

Record为您的 RoboDK 模拟带来了录制功能，有助于轻松创建视频。

此插件适用于？

如果您想在演示、项目展示或教育方面以动态、引人入胜的方式展示您的机器人仿真，那么该插件是完美的选择。

它有什么作用？

Record为RoboDK配备了高级模拟电影录制和直接在软件中创建视频文件的功能。

功能包括：

• 将视频保存为MP4或AVI格式，以便于共享和播放。
• 将相机连接到模拟中的项目，为创建具有独特视频的视频提供了许多可能性（例如，在机器人工作过程中跟踪工件）。
• 静态和动态摄像机设置，允许您为视频创建全覆盖摄像机设置。

3. Set Style

Set Style 允许您快速地将外观预设应用于您的机器人，使您能够轻松地为仿真模拟创建连贯的视觉美感。

此插件适用于？

如果您希望在各种仿真项目中创建强大、一致的视觉风格，例如当您需要与公司品牌指南保持一致时，它是理想的选择。

它有什么作用？

Set Style提供了一套预设，您可以自定义这些预设以简化创建一致的视觉样式，从而使您能够快速增强机器人模拟的整体外观。

功能包括：

• 易于访问的工具栏按钮以应用外观样式。
• 对象表面和曲线的颜色更改，以实现更好的视觉区分和项目美感。
• 对模拟中的点进行形状更改，以提高清晰度和显示效果。

4. Sound

Sound通过引入可编程的音效和背景音乐，为您的机器人模拟增加了一个额外的深度。

此插件适用于？

如果您希望在视觉质量的基础上改善模拟的听觉体验，那么此插件是完美的选择。在创建机器人解决方案的虚拟现实模拟时，它也很有用。

它有什么作用？

Sound为您的RoboDK项目引入了可编程的音效和背景音频，并具有一系列功能来自定义听觉体验。

功能包括：

• 添加和切换声音，允许您轻松启用和禁用声音，以增加模拟期间的灵活性。
• 使用脚本自动播放，为您提供额外的控制，以实现更高级的声音设计。
• 基于距离的音量控制。通过根据与摄像机的距离将声音附加到对象，您可以轻松创建逼真的音频动态。

5. Display Panel

Display Panel提供了将信息性文本或图像元素添加到机器人仿真和渲染中的功能。

此插件适用于？

当您想使用额外信息增强仿真模拟时，此插件是理想的选择。它可以显示实时数据、补充信息、计数器、说明显示等。

它有什么作用？

显示面板使您能够在RoboDK环境中渲染文本、图像甚至视频源。

功能包括：

• 动态呈现文本以创建实时界面、计时器和其他交互式元素。
• 支持静态图像和视频源，以补充您的机器人模拟。
• 预定义变量，例如本地时间或仿真时间，它们会随着仿真状态的更改而自动更新。

6. Snapshot

Snapshot使您能够快速捕获 RoboDK 项目的高分辨率图像。

此插件适用于？

当您需要捕获模拟的详细图像以用于演示、报告、营销材料或客户支持时，此插件特别有用。

它有什么作用？

Snapshot允许您捕获RoboDK 3D视图的标准和高分辨率图像，使您能够以非凡的细节记录您的仿真模拟。

功能包括：

• 快速捕获当前RoboDK视图的高分辨率图像，用于制作文档。
• 背景移除，使用透明效果移除背景，以增强对模拟中关键元素的关注。
• 可自定义的设置，包括调整大小、抗锯齿、视野和其他参数以定制您的输出。

7. Blender

Blender 是我们用于高质量模拟渲染的旗舰插件。它使您可以完全控制使用行业标准的Blender软件创建工业质量的机器人渲染。

此插件适用于？

如果您是希望整合高质量模拟渲染的专业人士，此插件式是你的不二之选。它非常适合希望将机器人仿真提升到新水平的营销人员、销售专业人员和视觉艺术家。

它有什么作用？

该插件与强大的Blender软件相结合，用于3D渲染和动画制作。通过利用Blender的强大功能，您可以制作专业级的动画、视频和图像来演示您的机器人解决方案的功能。

功能包括：

• 将RoboDK模拟导出到Blender中，以无缝传输对象和运动，增强渲染和可视化。
• 直接从FilmMaker插件导出摄像机运动，允许您在RoboDK中设置电影场景并在Blender中对其进行优化。
• 将彩色对象和动画序列导出到 Blender 中，以确保视觉一致性并加快动画和渲染过程。

这7个插件只是您可以在 RoboDK插件市场中找到的众多强大插件中的一小部分。

通过将它们整合到您的工作流程中，您可以轻松创建动态的、视觉上引人注目的模拟，这些模拟可以让您的客户留下有用且令人印象深刻。

立即查看插件商城并尝试吧！

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什么是RoboDK TwinTrack？

RoboDK TwinTrack是一项先进的技术，旨在通过演示教学方法来简化机器人编程。借助TwinTrack，用户可以通过自己的操作来手动向机器人示教所需的路径，随后机器人以高精度复制这些动作。这种方法适用于广泛的制造应用，如喷漆、抛光、去毛刺、点胶或焊接。

示范教学

TwinTrack采用的示教方法具有以下几个优点：

1. 易用性：与传统的机器人编程不同，传统的机器人编程通常需要复杂的3D模型和计算机界面，而TwinTrack允许操作员通过简单地展示所需的操作来对机器人进行编程。这种用户友好的方法使那些没有广泛技术专长的人也可以使用它。

2. 时间效率高：TwinTrack无需进行3D建模和大量的计算机编程，从而加快了机器人编程速度。这样可以更快地实施自动化解决方案，并减少制造过程中的停机时间。

3. 多功能性：TwinTrack支持来自50个不同制造商的600多款机器人。这种灵活性确保了企业无论使用何种机器人品牌都可以将TwinTrack集成到其现有产品线中。

精度和校准

精度是制造过程中的一个关键因素，而RoboDK TwinTrack在这方面不会让人失望。该技术需要6D测量系统和手持式探头或制造工具来复制人工操作。凭借高质量的测量系统，根据不同机器人的质量和尺寸，TwinTrack最高可以实现0.150 mm的位置精度。此外，RoboDK的校准工具进一步提高了机器人程序的精度，确保数字孪生准确反映物理操作。

RoboDK TwinTrack为机器人编程提供了一种改革性的方法，使自动化更易于访问，更高效，更精确。通过操作员的演示来教授机器人，TwinTrack消除了对复杂编程和3D模型的需求，从而加快了自动化过程并提高了制造生产率。

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制造业的软件形势一直在变化。新款工具不断涌现，这些工具要么是为了填补市场上的空白，要么是为了更好地利用新技术。

Onshape就是这样的一款工具。与传统的计算机辅助设计（CAD）不同，它完全基于浏览器。通过使用云解决方案，为制造设计带来了更高层次的灵活性。

RoboDK也意识到了基于浏览器软件的需求。这就是为什么我们在2022年推出了RoboDK for Web。

有了Onshape，你现在可以完全在你的浏览器内进行产品设计和机器人编程模拟！

什么是Onshape？

Onshape成立于2012年，提供基于云的CAD软件。这为用户提供了一个所有设计数据的集中存储库，使其能够轻松访问、管理并在任何地方共享设计项目。

Onshape拥有超过两百万用户，十分受到欢迎。该公司最近声明Onshape成为了世界上增长最快的CAD系统。它的增长速度大约是市场平均水平的七倍。

Onshape旨在满足核心工程团队以及非CAD用户的特定需求。凭借其丰富的协作和敏捷制造功能，它有助于在新产品的概念到生产的整个过程中促进团队合作。

如果你在阅读这篇文章之前没有听说过Onshape，从此刻起，你将会听到越来越多关于它的消息。随着协作文档编写系统的日益普及，实时协作CAD设计很可能很快就会变得普遍。

为什么选择Onshape？

作为一个基于云端的CAD系统，Onshape为工程师和设计师提供了各种好处。

使用Onshape的一些好处如下：

基于云的解决方案

该系统的主要优势之一是它消除了对昂贵硬件的需求。由于软件不是本地安装的，你只需要一台能够运行兼容网页浏览器的计算机。你不需要大量的存储空间来存储大型项目文件，因为一切都存储在云中。

协作和共享

Onshape有时被通俗地称为“CAD的Google文档”，这归功于其强大的协作功能。你可以轻松地与Onshape的许可用户和非许可用户共享你的CAD设计。非许可用户可以简单地查看设计。拥有共享文件权限的许可用户可以实时同时编辑设计。

稳定性和软件更新

Onshape还因其稳定性、定期更新和免费学习资源脱颖而出。每隔几周就会发布定期更新，公司提供一个实时链接来检查应用的状态并诊断网络问题。如果你在使用软件时遇到任何问题，Onshape提供了丰富的培训资源，并配备一个活跃的用户社区。

RoboDK Onshape介绍

如果你可以将基于云的CAD的能力与同样强大的基于浏览器的机器人编程相结合，那会怎样呢？

这就是RoboDK的Onshape插件的用武之地！

在插件中，你只需从Onshape导出你的CAD文件，它就会出现在RoboDK窗口中。

与RoboDK的其他适用于桌面版本的插件不同，该插件适用于RoboDK的在线工具：RoboDK for Web。

RoboDK的CEO Albert解释道：

“和我们所有的插件一样，Onshape插件是免费的。我们已经将它整合到了免费的RoboDK for Web中。安装应用程序后，RoboDK for Web中的一个窗口会显示它已经被嵌入。我们还在我们的库中添加项目模板，使直接从Onshape开始使用机器人仿真和编程变得非常容易。”

RoboDK for Web旨在创建快速的概念验证并共享机器人仿真。如果你想获得更多的功能，你可以直接下载你的项目到RoboDK桌面版，以便进一步处理。

这个插件适合你吗？

如果你已经在使用Onshape，并且你正在寻找进入机器人编程的方法，这个新插件是必不可少的！

如果你是RoboDK的新用户，现在是探索它的绝佳机会。RoboDK提供免费的培训视频和支持社区，即使你以前从未做过机器人编程，也很容易上手。

如果你还没有尝试Onshape，但你是正在寻找新款CAD软件的RoboDK用户，尝试一下，看看它是否适合你。

CAD软件协作性对于你而言的重要性是需要考虑的重要因素之一。Onshape的实时协作功能在你与远程团队合作时必定会有所帮助。

如何开始使用Onshape插件

想知道如何试用Onshape插件吗？

评估它是否满足你的需求的最佳方式就是亲自尝试一下！用你的Onshape CAD设计做一个机器人仿真，看看将你的设计转移到软件用于机器人仿真有多方便。

你可以从Onshape的应用商店安装RoboDK插件。你可能需要首先创建一个Onshape账户。然后，你可以免费尝试Onshape和RoboDK。你可以在RoboDK文档中找到更多信息。

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RoboDK 是一家位于加拿大蒙特利尔的机器人软件公司，近期与来自美国佛罗里达州的计算机辅助设计和机械加工公司——Bob CAD-CAM合作。本月，他们联合发布了BobCAD-CAM软件的一个新插件，该插件可以使机械师更快速轻松地为机器人的机械加工应用编写程序。两家公司希望让机器人加工对于机械师来说更加容易，因为不是所有的工程师都十分熟悉机器人技术及自动化。

“该插件为BobCAD-CAM用户使用其软件开发应用开辟了更多的途径。”RoboDK的产品经理Jérémy Brouillard说道，“我们希望更多的BobCAD-CAM用户对机器人编程感兴趣。现在他们有了RoboDK来简化工作流程。”

为什么大型加工通常很昂贵

一些加工操作需要非常大的工作范围。例如，铣削飞机机翼的铝外壳需要大型定制数控机床。

对一些公司来说，比如跨国航空航天制造商，投资这样轻易就要花费数百万美元的机器是有意义的。然而，对于许多规模较小的公司来说，成本和所需的占地面积是有限的，而大型工作区几乎总是离不开定制机器。

Brouillard说：“当你需要更大的工作空间，但你无法证明定制CNC的价格合理性时，你可以使用机器人加工。你可以通过在机器人上添加一个线性轴来创建一个巨大的工作空间，而价格仅为同尺寸的传统CNC机床的一小部分。”

机器人加工：一种经济高效的解决方案

机器人加工对于制造商来说是一个越来越具吸引力的应用。它使用机器人替代传统的CNC机床来铣削加工路径。该插件为机械师使用这种新的灵活加工形式搭建了桥梁。

一些机械师对用机器人加工并不熟悉。传统的数控机床非常坚固、精准，并且擅长处理致密金属。然而，虽然机器人没有传统CNC机床的高刚度，但它们仍具备以下几个优点。

首先，机器人的购买和操作成本要低得多，特别应用于复杂的项目时。其次，它们比数控机床灵活得多，因为它们可以编程执行更广泛的任务。第三，一台加工机器人相比几台传统的数控机床所需的占地空间更少。

机器人正日益成为希望降低加工成本和增加加工灵活性的制造企业的理想解决方案。

RoboDK BobCAD-CAM的新插件如何工作

BobCAD-CAM的RoboDK插件现在可供所有使用这两个软件的用户使用。这个强大的插件结合了BobCAD CAM强大的机械加工功能和RoboDK强大的机器人编程功能。用户现在可以在熟悉的BobCAD CAM界面中无缝生成机器人加工路径。

BobCAD-CAM是一款面向机械师的强大机械设计和加工软件。它可以作为独立产品或常用CAD程序Rhino 3D和SolidWorks的附加组件。

若使用新插件，用户只需将其安装到他们的BobCAD-CAM中。然后，他们可以通过添加到BobCAD-CAM用户界面的新面板访问主要功能。他们可以通过按钮将加工路径发送给机器人，并根据需要调整RoboDK中的机器人程序。

机器人加工的未来

有了这个强大的插件，机械师现在可以轻松地为机器人编程各种机械加工应用程序，并且所有的这些都可以通过他们熟悉的BobCAD-CAM界面实现。

各类应用都可受益于机器人加工的大范围工作空间。包括用于模具制作的正片铣削、大型雕塑、模具修整和复杂钻孔等。随着机器人加工变得越来越容易，并且当机械师了解到这项技术的优势时，更多的应用将随之出现。

Brouillard说道：“CAM软件提供了加工属性，如点的位置、主轴的正确速度、刀具的正确进给速度。然后插件和RoboDK将这些转换为机器人的运动。”

这一令人兴奋的新发展有望使机器人加工变得更容易，并可能为许多制造商带来柔性加工的全新时代。

未来计划

RoboDK将继续寻找新的方法来简化机器人编程，更加便于制造商使用。RoboDK很高兴与BobCAD-CAM合作，并将此插件推向市场。

两家公司都期待着看到他们的客户将用它创造出惊人的物品。

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码垛是机器人自动化越来越普遍的应用。对于人类工人来说，将集装箱吊到托盘上的工作很乏味，由于其重复性，增加了肌肉骨骼损伤的风险

长期以来，机器人一直是人工码垛的替代品。然而，传统上，对任务进行编程的过程是乏味的。

RoboDK营销主管弗洛尔·卡塞拉（Flore Cachera）表示：“很多客户都要求提供这一功能。码垛编程的所有艰苦工作现在都由RoboDK完成。用户只需设置托盘的位置。”

新的RoboDK插件已经可用于已支持的数百款机器人模型。

为什么编程机器人码垛是一项枯燥的工作

机器人经常被用来帮助工人摆脱枯燥重复的工作。然而，机器人编程的传统选项使得部署码垛应用程序几乎和码垛本身一样乏味。

例如，一个容纳800个箱子的托盘需要一个机器人程序，其中至少有1600个点。创建这个程序费时费力。用户需要手动将每个盒子的位置教给机器人，或者编程一个脚本来做这件事。

RoboDK首席执行官阿尔伯特·努比奥拉（Albert Nubiola）解释说，传统上，机器人市场在码垛应用方面是不平衡的。他说，“一些机器人控制器提供内置的用户界面来快速设置码垛和卸垛项目。不幸的是，这并不适用于所有的机器人或控制器。RoboDK的码垛插件允许你使用任何机器人进行码垛。”

除了加快编程步骤，新插件的另一个好处是用户可以离线编程任务。这避免了车间机器人因编程造成的生产停工。

新的码垛插件如何工作

RoboDK用户现在可以通过下载最新的版本来使用码垛插件。

RoboDK产品经理Jeremy Brouillard解释了它的工作原理：

“我们的目标是创建迄今为止最人性化的功能之一。

为了实现这一点，我们使用了一个基本但高效的2D图形。首先，通过在屏幕上拖动方框来创建托盘模式。然后堆叠独特的箱子图案以形成托盘层。

剩下的唯一一件事就是模拟并生成程序。”

要使用该插件，用户只需打开菜单并逐步输入托盘设置。然后就可以轻松地将每个箱子拖放到托盘每层上应该放置的位置。三维可视化实时显示仿真，用户可以返回并调整设置，因此设置完全符合他们的所有要求。

Brouillard补充道：“任何使用机器人模拟或编程码垛应用程序的人都应该看看这个功能。这确实可以节约很多时间。”

未来计划

尽管他们还不想透露太多，但码垛插件只是RoboDK致力于支持的几个高需求、高影响力应用程序之一。

Cachera解释说，这些功能的加入的根本原因是用户的反馈结果。她说：“我们不是为自己创建机器人仿真软件，我们是为用户创建的。我们将继续接收他们的意见，并提供真正符合他们需求的新功能。最重要的是，我们将保持“RoboDK触感”：保持灵活性、易用性，并支持最广范围的机器人手臂。”

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每个人或许都有自己最喜欢的计算机辅助设计（CAD）软件，当笔者还在读书的时候，我的最爱就是Solid Edge。这是我第一个接触并且持续使用多年的软件工具。

Solid Edge提供了一种建模方式，是很少CAD程序包可以做到的——那就是它的同步技术。如果你也喜欢这种建模方式，那么你的机器人编程工作马上就可以变得更加便捷了。

之前，Solid Edge的使用者仅可以通过“传统的方式”把模型导入RoboDK的工作环境（即将数字模型导出为文件，再拖入RoboDK的窗口中）。这个方式并非难以实现，只是它并不是一种最顺畅和简便的办法。

而习惯于使用其它CAD软件的用户，他们在RoboDK中早已有了配套的插件（包括Inventor、Fusion 360、Mastercam和Rhino等等）。

现在，Solid Edge也有同样的选项了！

Solid Edge是什么？

Solid Edge是西门子PLM软件公司开发的一款CAD软件，创建初衷是为了给用户提供价格更实惠、更便于使用，以及更适用于大型装配（assembly）的产品。

像很多其它CAD工具一样，你可以在Solid Edge里创建并测试你设计的3D产品模型。其功能包括仿真模拟、绘制和装配模型，让你得以把想法转变成产品设计。通过配套的计算机辅助加工（Solid Edge CAM）程序，你还可以生成相应的CNC加工路径。

Solid Edge vs SolidWorks

人们常常会拿Solid Edge和SolidWorks来做比较。这两种CAD工具不仅都非常普及，也都适合大部分工程任务。SolidWorks是由法国软件公司Dassault Systèmes研发的产品。

根据一些测评反映，Solid Edge对于CAD的新手用户来说可能会有点难上手。而SolidWorks同样也自带更复杂的仿真模拟程式，如流体仿真。然而，真正把Solid Edge与其它程序区别开来的是它的同步技术。

从2018年开始，RoboDK就致力于让CAD软件用户实现数模、路径导入机器人工作环境的无缝链接，最早推出了SolidWorks的插件。如今，我们很高兴为Solid Edge的用户也提供一样的支持。

同步技术的强大功能

大部分CAD软件工具都是根据参数建模的理念而设计的。物件是通过建立特征和限制条件（由参数决定）而建成的。

这些参数是循序渐进地、根据前者一个一个搭建起来的。因此，如果你想改变现有的一个特征的尺寸（比如孔的尺寸），那么，在参数历史记录中这一步骤之前的每一个基于此特征的参数都会受到影响。

参数化建模是一种很好的方式——如果设计师能保持清晰的想法的话。然而，若设计师不能正确地处理好数据，参数历史记录很容易就会迅速变得凌乱不堪，且难以调整。

这就可能导致出现一个看起来很好、却几乎不可调整的CAD模型的结果了（除非是由最初的设计者进行修改操作。但随着时间推移，他/她很可能都已经忘了这些参数是怎么被建立起来的了）。

而直接建模方式则提供了另一种可能性。不同于通过逐个搭建特征来建立模型，你可以直接编辑你的模型。有的人很喜欢这种像制陶一样的建模方式，它有点像制作3D动画的方式。这可以帮助用户摆脱历史参数记录带来的问题，但同时又为制作“易于加工”的模型带来了挑战。

Solid Edge通过同步技术，结合了以上两种建模方式的好处。无论在任何时候，你都可以根据你的需要，选择通过参数化建模来编辑你的模型，或者使用直接建模方式。

我们的新插件可以帮助你在为机器人程序建模时，充分地利用这项技术（以及Solid Edge中所有其它的功能）。

RoboDK的Solid Edge插件

与我们此前的CAD软件插件一样，这个新插件让Solid Edge和RoboDK达成了无缝链接。

最新版本的RoboDK程序（可在下载页找到）包含了新的Solid Edge插件。安装成功后，你就可以在新的插件菜单中找到Solid Edge了。

这个插件是一个从Solid Edge至RoboDK的单向功能。通过插件，你可以直接把部件、路径、曲线和点发送至RoboDK环境。而它们会以适应你项目的方式，自动加载到你的机器人程序当中。

RoboDK的工具栏包含了我们插件菜单的5个标准选项：

• 自动设置——选择你想新增到RoboDK中的几何项目（曲线、点、模型），它们就会随着3D模型一起加入。
• 加载工件——直接从Solid Edge中发送3D模型至RoboDK，省去了此前必须先导出为外部文件的麻烦。
• 加载点——选择一系列的点（例如机器人钻孔）及其对应的几何表面，它们就会在RoboDK中以“追踪点”的程序形式出现。
• 加载曲线——同上，但主体为曲线，例如用于绘画和焊接等。
• 设置——你可以自定义导出设定，包括改变误差、缩放比例和3D模型的导出文件类型。

这款插件适合你吗？

如果你已经是Solid Edge和RoboDK的用户，那么这个插件绝对可以为你的工作流程带来更高的效率。

如果你还没开始使用RoboDK，这可能会是你的一次尝试的好机会。下载RoboDK软件，按你的需求操作试试看吧。

如何开始使用新的Solid Edge插件

要使用这个新的插件，上手一点都不难。你只需更新你的RoboDK软件，然后打开Solid Edge，就可以开始新的历程了。

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大家知道，RoboDK内已经集成了一系列专为各种CAD/CAM软件而开发的插件工具，而现在这个最新的插件就更棒了——因为它是专为另一个插件工具RhinoCAM而设计的插件！

今天就让我们一起来看看这个新的插件有什么特别的地方。

RhinoCAM是什么？

RhinoCAM是自由建模工具Rhino（即Rhinoceros或Rhino3D）的插件，RoboDK内已经集成了可以直接链接到Rhino软件的插件。

RhinoCAM把CAD/CAM的功能链接到Rhino里，是以MecSoft出品的独立CAM工具VisualCAM为基础的。它可以无缝链接Rhino，让你更轻松地在已自由建模的3D模型中直接生成数控机床程序（即CNC程序）。

RhinoCAM有哪些好处？

RhinoCAM（以及VisiualCAM本身）的一大特色就是它专为CNC加工过程而设的5项核心组件。它们包括：

1. RhinoCAM-MILL：碾磨组件专为成型、冲压、木工、快速成型和综合机械加工等流程而设。它可以兼容2.5、3、4和5轴操作，结合RoboDK来应用的话可以取得良好的成效；
2. RhinoCAM-TURN：旋转组件是个2轴旋转的车削中心，专为初步加工、精工、线程处理、分断加工和孔加工而设，需结合电脑数控机床一起使用；
3. RhinoCAM-NEST：嵌套组件是一个附加组建，帮助用户以最佳的方式把几何图形填充到库存材料的片材中。它包含两个功能：矩形嵌套和精准嵌套。
4. RhinoCAM-ART：艺术组件可以把艺术品转化为适合加工的几何形状。它使用栅格位图（raster bitmap）为输入，也包含了一系列建模技术运用于珠宝设计、图像制作和模型制作。这将完美适用于机器人绘图或雕塑工程项目；
5. RhinoCAM-MESH：网格组件是一个完全独立的组件，它包含了可自动处理3D网格数据的工具，有清除、减少和优化等功能，为像数控加工与3D打印等应用建构3D网格。

这几个组件构成了RhinoCAM的基本功能，并专注为以上类型的CAM任务服务。

为什么最好结合RhinoCAM和RoboDK一起来使用？

你可能已经了解，RoboDK可以让你简便高效地完成多样的机器人编程任务。而这些各种各样的任务，其中就包括使用机器人驱动加工工具的任务 。这有点像CNC加工，但灵活度却更高，毕竟使用机器人比使用CNC机床加工的优势有很多，我们在之前的文章中曾对此做过比较。

以一般的CNC加工案例来说，加工进程通常从使用CAD程序创建3D模型开始，然后应用CAM程序来把模型转化为可由CNC机床（或机器人）接受的G-Code加工指令。

RhinoCAM有生成G-Code指令的功能，与此同时能通过其它功能来优化加工进程。而RoboDK则可以将G-Code指令作为输入，并为你指定的机器人模型自动生成一个机器人程序。

两者结合起来，你就可以轻易又快速地生成工业机器人加工驱动程序了。

介绍RoboDK专为RhinoCAM开发的新插件

像RoboDK已有的其他插件（包括Rhino，Mastercam，SolidWorks和Inventor）一样，新插件的主要功能通过一系列标准按键来操控。它包含了CAD操作的5个标准按键（另外，还有一个“关于”键）：

1. 自动设置 — 在RoboDK内创建一个新项目，结合你在RhinoCAM中的3D模型与加工路径；
2. 加载部件 — 把RhinoCAM中的3D模型直接输送到RoboDK；
3. 加载数控程序— 把RhinoCAM中的加工程序加载到RoboDK中。如果你在使用多种加工工具，这个功能可以帮助你为每个工具创建一个新的程序；
4. 生成机器人程序 — 让你在不离开RhinoCAM的情况下，在RoboDK中生成机器人程序，帮助你提高工作效率；
5. 设置 — 通过改变临界值、比例和3D模型的导出文件类型来设置你的插件。你还可以规定在RoboDK中出现的物件的名称。

（如视频不能正确加载请点击链接至优酷观看）

这个插件适合我吗？

如果你已经在使用RhinoCAM，并且对使用工业机器人加工有兴趣，那你就没什么理由不试试RoboDK的新插件了。如果你还没使用过RoboDK，你可以在我们的下载页面找到试用版的链接。

如果你已经在使用RoboDK和（或）Rhino，但是还没有用过RhinoCAM，你也可以查看RhinoCAM的网页，了解它是否可以解决你的加工需求。

如何开始使用新的RhinoCAM插件

最好的测试方法莫过于亲自试用。现在就下载最新版RoboDK吧。随后你就可以在说明页面查询到插件所有功能的详情啦。

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