过去70年间，机器人已发生巨大变化。自首批工业机器人进入汽车行业以来，相关技术逐步发展。随着人工智能（AI）的进步，机器人的定义也在不断演变。

然而，从一开始，工业机器人的核心特征就保持得相当稳定。

以下是您在比较机器人模型时需要了解的10个关键特征：

1. 自由度（DoF）

自由度（DoF）可能是所有机器人特性中最基本的一项。它指的是机器人机构能够移动的独立轴数量。

一台标准的6自由度机械臂可在六个维度上独立移动其末端执行器的位置：

•  3个平移运动（X、Y、Z方向）
•  3个旋转运动（分别绕X、Y、Z轴旋转）

尽管6自由度机械臂较为常见，但部分机器人（如SCARA机器人）的自由度更少。还有一些机器人具有额外自由度，这有助于避开障碍物或机器人奇异点。

2. 负载能力

机器人的负载是指它能承载的最大重量，包括任何工具和末端执行器。

当您设计一个新的机器人应用时，负载能力是比较不同型号的开始。制造商总会列出机器人的有效载荷，因此这是一种快速缩小潜在型号范围的简便方法。

您可以使用我们的机器人比较工具，来查看所有具有相同负载能力的机器人型号。

3. 重复性与精度

在比较机器人型号时，重复性和准确性应排在首位。

这些术语的含义如下：

•  重复性是指机械臂能够一次又一次地回到同一位置的准确度。机器人制造商通常会列出重复性指标。
• 精度是指机器人到达正确位置的接近程度。制造商通常不会列出机器人的精度，因为它会因校准或编程的不同而有所变化。

您可以在编程过程中对机器人进行正确校准，从而提高其精度。

4. 延伸距离（Reach）与工作空间（Workspace）

延伸距离（Reach）是衡量机器人从其基座能够伸展多远的度量。这是机器人数据手册上列出的一个常见特性，它能让你对可用于任务的工作空间有一个大致的了解。

另一个相关的特性是工作空间（Workspace），它显示了机器人所能覆盖的空间的完整体积。例如，一个6自由度（DoF）的协作机器人可能拥有一个球形工作空间，而一个SCARA机器人则可能拥有圆柱形工作空间。

可达性分析（Reachability analysis）和工作空间可视化（workspace visualization）是用于查看机器人完整工作空间的有用技术。

5. 速度与循环时间

考虑机器人的速度有多种方式。

两种常见特性如下：

• 关节速度—决定每个关节的移动速度。
•  末端执行器速度—决定末端执行器沿机器人某一自由度（DoF）在空间中的移动速度。

然而，速度并非仅关乎机器人能移动多快。通常更有意义的思考角度是：机器人完成特定任务的快慢。

循环时间是衡量机器人完成特定任务单次循环所需时间的有效指标。你可以在机器人模拟器中测量任务对应的周期时间。

6. 末端执行器兼容性

机器人的实用性取决于其工具。这被称为末端执行器，有数百种可能性，包括夹爪、焊机、喷漆枪、传感器等等。

检查您的机器人是否与您可能想使用的任何末端执行器兼容，这一点非常重要。

使用RoboDK，您可以在模拟器中快速模拟不同的工具，甚至可以自动校准工具中心点，以实现更精确的操作。请查看我们关于在RoboDK中创建工具的终极指南。

7. 安装选项

工业机器人并非必须安装在地面或桌面上。通常，将机器人安装在天花板或墙壁上能更有效地利用空间。

对于某些机器人型号，您需要选择兼容天花板安装的特定版本。这一点您应向制造商确认。

将机器人安装在附加轴上，也是扩大机器人系统工作空间的有效方法。

8. 机器人控制与软件

机器人的编程与控制方式与其硬件本身同等重要。

借助RoboDK的厂商中立编程软件，您可以快速轻松地为众多制造商的大量机器人型号编写程序。

无论您选择何种机器人品牌，离线编程与仿真都能减少机器人编程领域诸多历史遗留障碍。

9. 安全与协作

在过去的20年里，随着协作机器人（cobot）的兴起，安全性已成为许多公司的关键特性。

协作机器人被设计为能在人类工人周围安全运行。通过力感应、符合人体工程学的硬件设计和严格的速度限制，它们为人机协作任务创造了可能。

机器人安全遵循诸如ISO 10218-1和ISO/TS 15066等国际标准。借助像RoboDK这样的工具，你可以在虚拟环境中模拟安全区域并测试程序，从而在机器人与人并肩投入生产之前降低风险。

10. 成本与投资回报率

过去几十年间，机器人价格大幅下降，使这项技术得以惠及更多人群。

即便如此，计算机器人系统的投资回报率仍十分重要。这需考量总拥有成本、安装、集成、编程成本、停机时间及培训等多重因素。

这也正是仿真与规划至关重要的原因。若在安装前，通过RoboDK这类仿真器完成工作站设计、程序测试和动作优化，便能降低财务风险，更快实现投资回报。

为何特性至关重要：这是一门新语言

如果您从未使用过机器人，所有这些术语可能会让您感觉像在学习一门新语言。

机器人的特性不仅仅是数据表上的规格参数。它们定义了您的机器人能做什么—以及它能做得有多好。

当您理解了自由度（DoF）、重复定位精度、负载能力和工作空间等关键特性后，就能确保为您的需求选到合适的机器人。

借助RoboDK，您可以在实物投入工厂生产之前，探索真实的机器人模型、模拟真实世界的任务并做出明智的决策。

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无论您是机器人技术领域的新手还是经验丰富的专家，RoboDK学院都提供免费的自主学习课程，旨在帮助您掌握最重要的机器人技术技能。在当前各行各业公司都在努力满足自动化需求的背景下，获取这些知识的绝佳时机莫过于现在。

以下是目前已在该平台上可用的7门课程，未来还计划推出更多课程：

1. 筑牢坚实基础—RoboDK仿真环境课程

掌握任何领域基础知识的第一步，都是牢固掌握其根本。本课程正是为此而设，将向您介绍RoboDK这一软件工具及其强大的仿真环境。

在课程中，您将学习：

• RoboDK的核心仿真功能，以及如何利用这些功能无缝编程机器人运动。

• 在仿真中配置目标点与路径的流程，使其与实际制造步骤保持一致。

• 如何构建高效且符合自动化需求的功能性机器人工作站。

完成这门基础课程后，您将能自信驾驭RoboDK的环境与工具，获得创建功能性机器人应用所需的技能。

2. 像专家一样设计—自定义RoboDK工作站课程

工作站设计是任何机器人部署的核心所在。本课程将引导您从初始应用概念出发，直至创建出完整的机器人工作站。

在本课程中，您将学习：

• 如何在仿真中创建和复制对象、集成多台机器人，并优化布局以实现高效工作流程。

• 编程过程中提取工具路径及协调机器人运动的流程。

• 运用高级RoboDK功能进一步定制工作站，以满足特定应用需求。

掌握这些技能后，您将具备为自动化项目精准需求量身定制机器人工作站的能力。

3. 精通物品转移—拾取与放置操作课程

拾取与放置是工业机器人在各行业中的关键基础任务。它不仅是独立的应用形式，也是众多先进机器人应用的基础构件任务。

在本课程中，您将学习：

• 如何为您的机器人编程，以精准地拾取、移动和放置物体。

• 在模拟环境中，从末端执行器连接和分离物体的方法。

• 避免错误、优化速度及配置设置的最佳实践。

从航空航天到仓储，拾取和放置操作是机器人编程的关键环节。本课程将为您提供掌握这一重要应用的工具。

4. 像专家一样模拟—动态模拟事件课程

创建逼真的模拟，远不止让你的虚拟机器人看起来惊艳—它还能提升机器人编程的准确性、提供高级功能的使用权限，并促进更高效的沟通。

在本课程中，你将学习：

• 如何动态添加、替换和修改模拟环境中的元素。

• 将动画融入模拟以呈现现实世界动作的步骤。

• 整合事件驱动编程，实现机器人应用各元素间的精确同步。

学完本课程后，你将能够模拟复杂场景，并将其部署到实体机器人硬件上。你还将掌握排查模拟工作流程问题的技能。

5. 增强定制化—3D对象课程

虽然您可以利用RoboDK库中提供的对象完成许多工作，但当您将自定义3D对象导入模拟中时，其真正优势才得以体现。本课程将传授使用3D对象定制机器人工作站的技能与工作流程。

在本课程中，您将学习：

• 轻松将3D文件导入RoboDK并修改颜色、缩放比例及网格可见性等属性的步骤。

• 如何使用测量工具来确保精准放置与缩放。

• 针对大型复杂对象简化软件工作流程的实践方法。

完成本课程后，您将掌握通过自定义3D对象构建任何你能想象的机器人应用的知识。

6. 机制精通—构建定制自动化系统课程

机器人仅是机器人应用的一部分。本课程为您提供技能，可将更先进的自动化机构添加到您的仿真中，例如传送带、转台、零件送料器等。

在本课程中，您将学习：

• 如何在仿真环境中使用传送带、线性导轨、零件送料器及其他机构。

• 为线性导轨及类似外轴配置精确运动。

• 仿真复杂装配线的步骤，为您的设计增添无与伦比的功能性和真实感。

课程结束时，您将能够轻松地将标准及定制机构融入您的机器人项目，助您更好地将机器人集成到实际流程中。

7. 达到专家水平—解锁高级模拟工具课程

借助RoboDK，基础模拟功能仅仅是个开始。当您准备好超越基础操作时，本课程将为您打开通往专家级机器人设计与模拟的大门。

在本课程中，您将学习：

• 如何执行更高级的模拟任务，如碰撞检查、路径圆滑处理及周期时间估算。

• 控制加速度、使用欧拉角定向以及多机器人系统同步的技巧。

• 在部署前通过执行可达性研究来验证系统可行性的流程。

掌握这些高级工具后，您将有能力减少生产错误，从而能够在任何环境中提供高效、完善、无差错的机器人解决方案。

即刻加入RoboDK学院，开启您的机器人之旅

RoboDK学院的推出，标志着我们在免费、易获取的机器人培训领域向前迈出了重要一步。我们提供日益丰富的课程选择，旨在为您提供实用且贴合职业需求的培训—让您能根据自身时间安排和学习需求灵活参与。

只需注册加入RoboDK学院，挑选最符合您当前需求的课程即可。

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几年前，我入职了一家机器人研究实验室。他们使用的那台机器人——一台笨重的黑色液压巨兽——配备了专有硬件接口。整个系统被锁定在这款硬件以及它所使用的编程语言上。

我被派去参加使用该硬件的培训课程。但问题是我讨厌那门编程语言。它笨拙的图形界面不符合我对文本编程的偏好。可我别无选择，必须用这门语言，否则就无法操作机器人。

慢慢地，我熟练掌握了这个系统的使用方法。然而我花了一年多时间才成为编程操作这台机器人的专家。如果一开始我就能用自己最喜欢的编程语言之一来编程，我的效率一定会高得许多。

如果我当时是在制造环境中工作，而非研究实验室，这种情况可能会严重限制机器人的生产力！

不幸的是，这在机器人应用中是一种常见困境。

为什么机器人软件通常缺乏灵活性

机器人的一个传统问题在于，每个制造商都使用自己专属的软件。

许多工业机器人制造商会创建自己的编程语言、设计包和软件工具。当然，这有它的优势，它允许用户访问其机器人的所有功能。但代价比较大。

当您为业务添加一台新机器人时，您往往不得不改变现有的工作流程来适应它。

在RoboDK，我们认为这个情况不应该发生。情况本应相反。

插件的力量与互操作性​

表面上，RoboDK只是一款用于工业机器人的离线编程软件。但实际上，它的功能远不止于此。

RoboDK可以成为您喜欢的CAD/CAM软件与理想机器人之间的桥梁。

您无需更换正在使用的设计套件；

无需费尽心机让机器人软件与心仪的CAM套件“兼容协作”；

也无需为适配机器人而全盘调整现有流程。

您只需将RoboDK嵌入到现有CAD/CAM套件与实体机器人之间的工作流程中，即可轻松将设计转化为机器人程序，全程无复杂操作。

这便是互操作性的力量。

互操作性时代​

“互操作性”指不同计算机软件之间交换并利用信息的能力。

我们正迈入互操作性时代。

想想如今所有可用的软件自动化服务—比如，当你在脸书（Facebook）上发布图片时自动发送一条推特帖子的服务，或是当你的日历显示你在度假时自动关闭家中暖气的服务。互操作性让我们能将更多时间用于重要任务，无需费心费力地在不同地方复制数据。

完全封闭的系统正成为过去式。

我们在众多行业中都看到了互操作性的应用。例如，一项研究指出，在建筑行业，“多学科软件互操作性正成为一种广泛采纳的商业文化”。

正因如此，工业机器人在互操作性方面如此受限才令人惊讶。诚然，软件开发人员可以为特定机器人制造商创建插件，但可以将CAD/CAM软件包与机器人连接起来的独立解决方案却寥寥无几。

RoboDK正是这样的解决方案。

借助我们全新的软件插件系列，现在你可以比以往任何时候都更轻松地按自己的方式使用机器人。

六个常用的RoboDK支持插件

插件是将两个软件连接起来的最直观方式之一。

在RoboDK中，我们有一些十分常用的插件，可以增强其与一些非常流行的CAD/CAM程序的互操作性。

此次更新包含以下三款插件：

• SolidWorks——此插件为目前最流行的CAD套件与RoboDK之间提供了无缝连接。您使用SolidWorks吗？请阅读本文，了解它的功能。
• Mastercam——这款最流行的高端CAM软件包现在也支持打开即用了。阅读本文，了解新插件的功能。
• Rhino——这款插件适用于最受欢迎的自由曲面建模CAD软件包之一，能让你借助RoboDK实现惊人的新应用。阅读本文了解更多。

该版本还包含对以下三个插件的支持（可从供应商处获取）

•  Alphacam
• TopSolid
• WorkNC

插件如何改善您的工作流程

在商业中，我们常谈论“工作流程”，但很多人的工作却缺乏“流畅性”。我们在不同任务间跳来跳去，做点这个又做点那个。即便在“流程”概念已深入人心的制造业企业中，也常见到未得到充分优化的流程。

这样做的问题在于它会严重限制生产力。

据心理学家称，任务切换（即在不同任务间跳转）会使一个人的生产力降低40%。

每当我们打开一个新软件程序，都需要时间重新适应。当一直在不同软件包间切换时，这就会成为真正的问题。

我们可能在CAD软件包中调整设计，然后打开独立的CAM软件包更新加工路径。接着，如果还使用独立的机器人软件，就不得不导出模型和路径，打开机器人软件并编程。所有这些切换都耗费大量时间和脑力。

我们的新插件意味着您可以一键从CAD/CAM软件包传递信息。此外，它们为SolidWorks、Mastercam和Rhino提供了内置主题。由于鼠标控制和配色方案一致，这在程序间切换会容易得多。

欢迎来到互操作性的时代！

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从高速SCARA机器人（如TP80）到紧凑型六轴机械臂（如RX60），史陶比尔机器人在众多生产环境中都是中坚力量。这家总部位于瑞士的制造商自1892年以纺织技术先驱身份创立以来，一直在全球范围内不断扩张。

在这份指南中，我们将探讨史陶比尔机器人的独特之处，并介绍高效编程它们的不同方案。

史陶比尔是谁？

史陶比尔集团于1892年在瑞士成立，最初是一家织机制造商。起初，公司逐渐在纺织机械中融入新技术，涵盖快速耦合器、气动及液压等领域。

直到近一个世纪后的1982年，机器人技术才被纳入该公司的产品目录。以标志性的SCARA机器人为起点，这一举措标志着公司向机器人企业转型的关键。

130多年来，该公司不断突破自动化技术的边界。其核心目标是为安全、易于部署的工业流程开发解决方案。

如今，史陶比尔机器人已应用于众多行业，但该公司仍与纺织业保持着紧密联系。

史陶比尔机器人的卓越之处：高精度工业应用

该公司的机器人以其高精度和可靠性在全球范围内广受认可。史陶比尔专注于机械质量与集成控制，使其机器人在各行业中都能实现高精度运行。

史陶比尔一些常见应用包括：

• 电子与半导体制造—史陶比尔独特的SCARA机器人等机型，可在洁净室中处理精密部件。

• 医药与医疗器械生产—凭借该公司在无菌环境机器人领域的专长[STERI]，其产品常被应用于制药行业。

• 汽车与航空航天—史陶比尔机器人可执行小零件装配、涂胶及测试等操作，在汽车行业承担多种任务。

无论您身处哪个行业，都可能有史陶比尔的机型能完美适配您的应用场景与需求。

史陶比尔机器人编程：三大核心选项

为史陶比尔机器人编程有几种方法，每种都适用于不同编程专业水平与经验程度的用户。

下面我们来探讨为该公司机器人编程的三种最常见选项：

1. VAL3编程语言

与大多数工业机器人制造商一样，史陶比尔拥有自己的专有编程语言，用于该公司的机器人套件Robotics Suite软件中。

VAL3是一种专用机器人编程语言，由其前身VAL II发展而来。令人困惑的是，它与20世纪70年代的一种编程语言—可变装配语言（Variable Assembly Language, VAL）并无关联。

如果您是一位经验丰富的程序员，且需要以底层方式对机器人进行编程，那么学习VAL3或许是合理的选择。

2. 示教器编程

机器人的示教器是工业机器人编程的传统途径。史陶比尔的系列示教器包含图形和基于文本的编程选项。

尽管示教器非常适合进行微调，但它们都存在一个共同的问题：你必须让机器人停产才能更改程序—这会导致延误，并可能浪费机器人本可用于运行的宝贵时间。

3. RoboDK：史陶比尔机器人离线编程工具

RoboDK提供了一种直观的方式来对史陶比尔机器人进行编程，且无需中断生产。

借助RoboDK，您可以在图形化仿真环境中对机器人程序进行编程、仿真和优化。随后，您可以使用离线编程功能将程序直接发送至您的史陶比尔机器人，甚至能实时控制该机器人。

通过将RoboDK集成到您的系统中，您可获得以下优势：

• CAD/CAM集成—我们的CAD/CAM插件支持您从首选设计软件中直接导入刀具路径，并将其直接导出至史陶比尔机器人。

• 离线仿真—通过仿真，您可以验证轨迹、测试机器人可达性，并避免代价高昂的碰撞。

• 校准与刀具路径优化—RoboDK的内置校准功能可让您针对精密加工、检测和拾取与放置等应用微调路径。

聚焦RoboDK库中的三款史陶比尔机器人

我们丰富的机器人库包含来自80多个品牌的1200余台工业机器人，其中包括史陶比尔的几十种型号。

以下是RoboDK库中收录的三款史陶比尔机器人：

1. 史陶比尔 TX90

史陶比尔 TX90是一款六轴机器人，负载能力为6公斤，工作范围达900毫米。它具备IP65防护等级，兼容无菌环境，甚至提供可定制的颜色选项。

该机械臂拥有出色的重复定位精度（±0.03毫米），非常适合精密加工、测试和检测类应用场景。

2. 史陶比尔 RX60

史陶比尔 RX60B和RX60BL是两款多功能机器人，常见其翻新版本。它们非常适合执行装配、物料搬运和点胶等任务。

这两款相似型号的区别在于工作范围与负载能力之间存在权衡关系。RX60B的工作范围为600毫米，负载能力为3.5公斤；而RX60BL的工作范围更长，达800毫米，但负载能力较小，为2.5公斤。

3. 史陶比尔 TP80

史陶比尔 TP80是全球速度最快的水平多关节（SCARA）机器人之一。它常用于医疗制造业，并在2020年全球疫情期间的新冠病毒检测生产中发挥了关键作用。

该机器人每分钟可完成超过200次拾取操作，其轻量化设计与洁净室版本使其成为高速包装及制药生产线的理想之选。

RoboDK 史陶比尔机器人快速入门

如果您准备开始为史陶比尔机器人编程，以下是使用RoboDK入门的方法：

1. 下载RoboDK并安装到您的计算机上。
2. 在机器人库中搜索您的史陶比尔型号。
3. 将模型加载到RoboDK中，创建路径，并仿真您的工艺过程。
4. 以VAL3格式导出程序，并将其部署到您的控制器。

凭借其强大的仿真和后处理工具，RoboDK能让您更快地从概念推进到生产，同时保持史陶比尔在精度和可靠性方面的世界级标准。

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那么我们该如何为团队招揽足够多的优秀人才？

引入机器人编程是否能吸引高质量人才？

制造业正接近危机临界点。行业研究显示，仅美国制造业到2025年就可能面临200万技术工人的缺口。

对我们在制造业的从业者而言，这值得警惕。若无法为团队注入优秀人才，企业如何持续发展？

制造业人才短缺困境

若你曾为制造企业招聘新员工，定能体会寻觅并留住优秀人才何其困难。

符合岗位资质的应聘者数量在锐减，行业竞争也日趋激烈，许多工程师每隔数年便会跳槽。

更严峻的是，选择投身工程领域的后备人才本就严重不足。为扭转这一局面，美国全国制造商协会近期启动专项计划，旨在吸引更多Z世代和千禧世代青年加入制造业行列。

在招聘活动效果显现之前，我们大多数企业当下就急需优秀人才。

面对如此激烈的竞争，我们该如何吸引合适的人才加入公司并留住他们呢？

对工程师而言，一份工作的吸引力从何而来？

影响人们接受一份工作的因素多种多样，包括工作地点、薪资、职责等。

但如今，求职者越来越倾向于选择那些与自身价值观契合，并能助力职业成长的企业。

让职位变得诱人的方式有时出人意料。根据SESI Jobs的调查，吸引人才的一种方法是”降低准入门槛”（即减少对过往经验或资历的要求），随后提供岗位培训。

培训如何缓解人才短缺困境

将职业培训作为岗位核心福利，对企业和求职者而言是双赢的选择：

• 对企业而言—熟练技工的短缺使得企业难以寻找到完全符合岗位技术要求的人才。培训既能扩大优质候选人储备池，又能帮助您实现人岗精准匹配。

• 对求职者而言—应聘者能直观看到该岗位如何助力其职业成长。从接触伊始，他们就能感受到企业对其持续职业发展的重视。

正如LiquidHub资深招聘官Bob Waldo所言：”若候选人具备岗位所需技能的80%，即符合录用标准。果断聘用！他们学习剩余20%技能所需的时间，远比您寻找完美人选耗时更短。与那些早已轻车熟路、缺乏动力的老手相比，您将获得工作积极性更高的员工。”

如何通过机器人编程让你的岗位更具吸引力

机器人编程是此类培训的理想技能。对大多数制造商而言，机器人技术仍属于新兴领域，相关技能人才相对稀缺，因此掌握这项技能的人才在就业市场上极具竞争力。

过去，企业引入机器人技术只能依赖外部集成商或高薪聘请经验丰富的专家。如今，机器人系统的部署难度已大幅降低。即使仍需集成商提供部分支持，培养内部员工的机器人编程能力仍是极具价值的培训方向。

以下是为企业引入机器人培训时需考虑的关键要点：

大致确定所需的机器人技能

首先，明确您所需的大致机器人技能范围。若您从未使用过机器人，这需要一些基于行业认知的预估判断；若已有机器人使用经验，则能更轻松地列出技能清单。这项准备工作将为您后续筛选培训内容和评估候选人能力提供清晰指引。

确定机器人学所需的软技能

机器人学是一个高度跨学科的领域，很难找到掌握所有必要硬技能的工程师。因此，优秀的机器人专家往往擅长主动学习、解决问题等软技能。请明确在机器人领域工作中必需的软技能，以便在候选人中重点考察这些能力。

确定可培训的技能范围

某些机器人技能的培训难度较低。例如，借助优秀的编程系统，简单的机器人编程可能非常容易掌握。

需要明确哪些必备的机器人技能可以通过培训获得，而哪些技能要求应聘者入职时已具备。

选择易于编程的机器人系统

众所周知，部分机器人系统编程难度较高，这意味着操作培训周期较长。若采用易于操作的机器人编程系统，培训效率将显著提升，培训效果也更加理想。

优质且兼容多品牌机器人的离线编程软件，能让新团队成员掌握受益终身的核心技能。这种系统不仅能大幅提升机器人编程效率，更能通过优化制造流程实现时间成本节约。

记住，你无需通晓一切

你引入新成员并为他们提供机器人技术培训的目的，正是要让他们成为团队中的机器人专家。请记住，在引入新人之前，你并不需要掌握所有关于机器人技术和编程的知识。

只要你能展现出愿意送他们参加机器人培训、持续提升其工程能力的开放态度，他们自然会主动告知需要培训的领域。这种良性循环不仅能吸引更多优秀人才加入团队，也有助于缓解技术短缺带来的压力。

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过去几年中，我们多次看到自动纤维铺放技术作为重点应用反复出现，例如我们之前在解决该工艺高精度要求以及协作机器人铺放方面的成功案例。

该纤维铺放工艺利用自动化技术制造多层复合材料产品。机器人将数百根浸渍合成树脂的纤维精准地按照特定图案进行铺设，从而逐层构建出复合涂层。

本项目汇聚了来自三个关键合作方——德国航空航天中心（DLR）、加拿大国家研究委员会（NRC）和RoboDK，的专业知识与经验，旨在提升这一航空航天关键工艺的生产效率。

为您介绍DLR-NRC-RoboDK项目

像所有好的项目一样，成功始于合适的合作伙伴。

以下是参与该项目的三家专家公司：

德国航空航天中心（DLR）

该项目的核心参与者之一是德国航空航天中心（DLR）。这家领先的研究机构专注于将尖端技术应用于航空航天、能源、交通和安全等领域。

DLR在机器人和自动化领域拥有深厚的专业知识和丰富经验，并在其重点关注的行业内开展了多个应用此类机器人技术的项目。

加拿大国家研究委员会（NRC）

加拿大国家研究委员会（NRC）在推动加拿大的科学发现与技术发展方面发挥着关键作用。此次与德国航空航天中心（DLR）开展的国际联合挑战任务，彰显了该委员会致力于建立国际合作伙伴关系以满足行业需求的承诺。

自动化与制造是加拿大国家研究委员会的核心重点领域，此前曾有声明指出“制造业是加拿大经济的核心”。

RoboDK

该项目的最后一位关键合作者是我们自己——RoboDK。

在此，RoboDK的主要贡献在于提供了校准工具，以确保双机器人系统能够实现高精度。这对于纤维铺放应用至关重要，因为铺放的成功与否取决于所涉及机器人能否达到精确的铺放精度。

自动纤维铺放的3个常见挑战

要打造一个成功的机器人应用，团队必须着力克服纤维铺放过程中常见的挑战领域。

纤维铺放通常会面临多种挑战，包括工艺规划的复杂性、复杂技术的管理难度，以及实现无缝集成的困难。

在这个项目中，合作团队重点指出了以下三大挑战：

1. 对刚性夹具的需求——自动纤维铺放通常依赖刚性夹具。虽然这些夹具对于传统自动化保持尺寸精度至关重要，但它们会显著限制设计灵活性。
2. 对精密模具的需求——为确保制造的部件符合严格的公差和质量标准，通常需要制作精密模具。然而，这会增加时间和成本。
3. 缺乏设计灵活性——在没有机器人辅助的情况下，自动纤维铺放可能成为一个高度不灵活的工艺过程。这可能会限制该工艺的适用性。

该团队试图通过使用双臂机器人系统来克服这些挑战。然而，这也带来了一些额外的难题，因为两个机器人需要进行精确的同步。正因如此，他们选择了RoboDK——它拥有业界领先的校准流程。

测试项目：飞机隔板制造

为验证双机器人系统在纤维铺放工艺中的应用，德国航空航天中心（DLR）与加拿大国家研究委员会（NRC）选取了一个航空航天制造领域的测试案例。

该测试项目的主要目标是提升飞机隔框部件的生产效率—这些结构分隔件对维持机舱或机身的结构刚度与功能分区至关重要，其制造过程需要通过精密的工程设计与优化来实现最佳的强度重量比。

为实现这一目标，研究团队采用双机器人系统进行纤维铺放作业，并集成了闭环软件系统作为计算机辅助设计（CAD）与机器人设备之间的桥梁。

除自动化纤维铺放外，该双机器人系统还被编程执行连续焊接工序。通过在其中一个机器人上集成创新性砧座装置，团队实现了无需工装夹具的高压力焊接工艺。

双机器人连续超声波焊接与纤维铺放

该系统由硬件和软件组件共同构成，

具体包括：

• 两台KUKA机器人作为本项目的主要机器人硬件设备。
• CAD软件，用于创建纤维铺放设计。
• RoboDK具备校准和双机器人同步功能而被采用。
• 由德国航空航天中心（DLR）内部开发的闭环软件系统，用于将系统各部分整合在一起。

Lars Brandt，德国航空航天中心（DLR）项目负责人兼复合材料专家对该系统进行了解释：“我们与NRC合作，开发了一种采用协作机器人的自动纤维铺放与焊接工艺。该方法运用一种创新技术，通过在加工过程中测量共用位置来提高机器人的定位精度。”

借助这些组件，该团队能够成功使用同一套机器人系统实现自动纤维铺放与连续超声波焊接。

使用RoboDK进行机器人校准以提高精度

校准是本项目的一个关键环节。为此，研究团队采用了RoboDK广受欢迎的校准流程。

来自全球各地的企业和机器人研究人员都使用RoboDK的校准功能来提升其机器人的精度与性能。

我们领先的校准流程通过识别机器人运动学结构中的真实几何参数，并利用多达30个参数对其进行校准。该流程支持超过1000种机器人型号，通常可将机器人精度显著提高至0.2毫米甚至更优。

正如本项目中研究人员所做的那样，通过使用RoboDK对您的机器人进行校准，您可以自动生成高精度的机器人程序，从而提升精度与性能。对于双机器人应用而言，这种精度尤为关键。

如需了解更多关于RoboDK校准的信息，请访问我们的专用校准页面。

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考虑投资离线编程？你可能正疑惑它是否适配自己特定的机器人机型。

在尝试测试多个软件包前，先确认你的机器人是否被支持。毕竟，如果下载、安装并学习了一款新软件后，才发现自己的机器人型号不在支持范围内，那无疑是在浪费时间和金钱。

过去，只有部分机器人品牌提供离线编程选项。每个制造商都开发自己的仿真软件，这些软件或多或少是你进行离线编程的唯一选择。如果你的机器人品牌未提供相应软件，那就只能束手无策了。

如今，市场上有众多可为任何机器人进行离线编程的选择。每年都有新的仿真软件涌现，机器人用户可选择的余地也越来越大。正因如此，每年的选择也变得愈发困难。

最基本的答案

关于“能否离线编程我的机器人？”这个问题的答案很简单：可以！
但实际情况远没有这么简单。

只要你的团队拥有充足的时间和足够的专业知识，理论上可以为任何机器人进行离线编程。问题在于，某些软件会让这一过程变得比其他方案更复杂，因此可行性大打折扣。

要判断你的机器人是否适合离线编程，你需要：

1. 寻找能简化（而非增加）机器人编程难度的软件；
2. 评估你的特定机型在该软件中的适配程度；
3. 亲自试用该软件。

在本文后续部分，我将逐一展开说明这些要点。

为什么有些软件并不适用你的机器人？

你肯定不想耗费数小时甚至数天时间，就为了让机器人能跟某款软件”和平共处”而焦头烂额。

几年前我在攻读机器人学博士学位时，曾尝试过市面上几乎所有机器人仿真软件，试图找出”最优解”。最终我发现这完全是徒劳——没有哪款软件能称得上”最好”，关键要看具体应用场景。不过在这个过程中，我确实深入理解了优秀仿真软件的核心要素。

注意到我这里使用了”仿真软件”这个词。所有离线编程(OLP)本质上都属于仿真范畴。但需要特别说明的是：OLP软件未必是完整的机器人仿真系统。完整的机器人仿真通常包含物理引擎，会尝试模拟整个物理世界——比如在完整仿真环境中创建一个球体，它会自然下落并滚动。

但对于工业级离线编程来说，这种程度的”真实感”往往只会带来麻烦。根据我多年惨痛经验，在开发可靠机器人程序时，”更真实的物理效果”反而会成为噩梦。读博期间，我曾花费大量时间调试物理引擎，远超过实际编写机器人程序的时间。

这些年我总结出一条经验：
你需要的是能精准模拟任务关键特性的软件。
对我们大多数人而言，这意味着需要机器人的运动学建模，有时还需基础的碰撞检测功能。

RoboDK的核心优势就在于：它专注于精确控制机器人运动学，而非模拟复杂物理环境。我认为这正是RoboDK比其他同类软件更可靠、更易用的根本原因。

如何评估你的机器人与特定软件的兼容性？

接下来，你需要为你的机器人建立一个精准的模型。这是决定你使用软件难易程度的关键因素。有了精确的模型，你就可以尝试使用这款软件。

然而，创建一个高质量的机器人模型并非那么容易。

你可以通过以下三种方式来获取机器人模型：

自行创建模型

这通常包括以下步骤，即使对于经验丰富的工程师来说，可能也需要花费几天时间：

1. 从制造商处查找并下载机器人的CAD模型。
2. 清理CAD模型，使其适合用于运动学控制（例如合并零件，并将每个连杆导出为单独的文件）。
3. 学习你所使用的仿真软件所需的运动学文件格式。
4. 使用仿真软件正确的公式推导出机器人的运动学模型（例如使用其Denavit-Hartenberg参数）。
5. 编写或构建描述机器人的输入文件。
6. 将文件加载到仿真软件中，进行测试并修正任何错误。
7. 开发或寻找一个后处理器。这个后处理器将生成物理机器人可以理解的指令。如果你长时间找不到适用于你机器人品牌的现成后处理器。RoboDK提供了一个通用后处理器，详情请查看此处。

从其他仿真软件中适配模型

这包括找到一个现有的机器人模型，并将其重新编程以适配你正在使用的仿真软件。这个过程可能几乎与自行创建模型所需的时间一样长，而且你可能仍需自己编写后处理器。

直接使用支持你机器人的仿真软件

这是最好、最简单的选项。使用包含大量机器人型号的软件。你可以在几分钟内将你的机器人加载到程序中，并立即开始编程。

在RoboDK，我们推荐第三种方式。我们理解大多数人没有时间去只是为了测试一款离线编程（OLP）软件包，而折腾运动学文件。

在我们的机器人库中，你可以找到来自超过1000+款机器人模型。

此外，如果你发现你的特定机器人没有在列表中，只需给我们发一封邮件，我们会尽力将其添加到我们的库中，你无需自行处理。

亲自测试软件

我一直坚信，评判一款软件的最佳方式就是亲自试用。

你可以尽情查找海量评测，也可以观看无数教学视频。但唯有当你真正坐下来操作这款软件时，才能判断它是否适合你。

当你将机器人模型导入软件后，不妨尝试编写一个简单任务程序——比如基础的拾取放置操作。

使用RoboDK，你完全可以在几分钟内让程序运行起来。虽然这可能不是世上最优的程序，但至少能证明可行性。

不过我得说明，我并非在过度简化这个过程。

作为测试，我刚完成RoboDK的全新安装并加载UR机器人模型，整个过程仅耗时数分钟。随后我开始编程——为了使时间估算更真实，我在操作过程中同步查阅《快速入门》教程来获取编写简易拾取放置程序所需的信息。最后我将程序导出为UR脚本文件，可直接加载到机器人中。整个流程耗时仅15分钟。

即便考虑到我读取速度较快，只要你的机器人已在机器人在线库中，安装RoboDK后一小时内就能通过离线编程让机器人动起来（假设你的机器人型号已在库中）。

如果这还不能证明离线编程适用于你的机器人，我不知道还有什么更能说明问题！

点击此链接下载RoboDK免费试用版，亲自体验吧！

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拥有三十多年行业经验的塞尔维亚知名家具制造商Enterijer Mesicki，近日研发出一套用于部件加工与铣削的新型机器人工作站。

这个拥有悠久手工木工传统的东欧家具市场，正经历着现代化浪潮的洗礼。众多制造商都在寻求将先进技术融入生产的方法，同时又不想牺牲该地区家具业引以为傲的高品质工艺。

创立于1992年的Enterijer Mesicki正是这场数字化转型的典范。凭借在硬木家具生产领域的专业积淀，该公司已在国内国际市场建立起良好声誉。其最新的创新成果整合了广泛应用的FANUC机器人系列与RoboDK软件强大的机器人编程功能。

这种前瞻性举措使企业站在家具生产现代化的前沿，进一步巩固了塞尔维亚作为全球高品质制造商的地位。

在家具生产中融合传统与科技

东欧家具产业正站在传统底蕴与现代创新的交汇点上。该地区以技艺精湛的劳动力和丰富的自然资源著称，制造商们世代传承木工技艺，采用橡木、山毛榉和云杉等本土木材，打造出既坚固耐用又极具美学价值的家具作品。

这种深厚的工艺传统已使东欧家具在国内外市场树立起高品质标杆。塞尔维亚凭借连接欧洲、中东及俄罗斯市场的战略区位优势，正逐步成为现代化家具生产的重要力量。

为应对全球市场需求，该地区家具制造商正积极探索将传统工艺与现代科技相结合的发展路径。

Enterijer Mesicki如何助力塞尔维亚家具业发展

Enterijer Mesicki公司成立于1992年，是迈向先进技术融合的典范企业。该公司专业生产适用于各类室内设计风格的硬木家具，产品供应厨房、餐厅及酒店等多种商业场所，销售网络覆盖塞尔维亚全境，并出口至奥地利、德国和保加利亚。

通过引入全新的砂光铣削机器人集成单元，该企业成功将传统家具手工制作工艺与尖端自动化技术完美结合。这套由RoboDK软件驱动、搭载FANUC机器人的智能化解决方案，正在引领塞尔维亚家具制造业在精度提升、效率优化和可持续发展方面的革新。

Enterijer Mesicki公司老板Zoran Mesicki表示：“能参与这个项目真的令人激动且充满成就感。”

“参与这些零部件的研发与生产，并见证所有组件完美整合、顺利运行，这是一段难以置信的经历。能够投身于创新性项目对我们来说总是充满成就感，而我们很荣幸能成为如此卓越项目的一员。” 

使用RoboDK编程的FANUC机器人工作站

Enterijer Mesicki公司的机器人工作站采用了顶级机器人组件的强强组合方案。

该解决方案的核心组成部分是：

• RoboDK机器人仿真与编程软件——这款功能强大且灵活易用的软件，能轻松实现家具制造领域多种应用的编程与仿真。其用户友好界面不仅大幅缩短编程时间，更确保了加工精度，为铣削、打磨等任务提供了高效的工作流程。

• FANUC工业机器人——作为塞尔维亚市场现成可用的成熟产品， FANUC机器人构成了该系统的核心硬件。其卓越的性能表现和高度适应性，能够以非凡的精度和稳定性完成各类复杂作业。
• Alphacam与SolidCam软件——虽然RoboDK支持多种计算机辅助制造(CAM)解决方案，但Enterijer Mesicki团队仍选择沿用其现有CAM工具软件。这种与其他软件包的无缝兼容性，正是选用RoboDK的核心优势所在。

“RoboDK是整个系统的关键纽带，” Zoran Mesicki表示，“我无法想象没有它的系统该如何运作。”

应对家具行业挑战的三个机器人解决方案

机器人单元的主要功能是改进Entijer Mesicki的生产流程。目前，它在家具制造领域有三个核心应用：

砂带打磨机——高速材料去除

这款砂带打磨机专为重型机器人表面精加工而设计，可高效应对材料去除难题。
    凭借最高可达21米/秒的可编程速度及300克至20公斤的可调压力，它能精准完成粗粒度高速打磨作业。这不仅确保原材料被快速均匀预处理，同时最大限度减少材料浪费，并保证家具部件的一致性。

轨道式砂光机——实现精细打磨的精准工艺

轨道式砂光机解决方案专为解决精细打磨与表面精加工的复杂需求而设计，这些工艺对实现高品质表面效果至关重要。其具备六档可调转速及5毫米偏心距，提供了无与伦比的控制精度与操作灵活性。

通过可编程压力调节功能，该设备支持300克至20公斤的压力范围，能够对复杂表面进行精细作业。这帮助Enterijer Mesicki公司满足现代设计美学所需的平滑、抛光表面效果需求。

铣削电机——精密切割与细节处理的利器

专为高精度机器人切割设计，铣削电机应用能够高效执行精细的加工与切削操作。

该应用配备12千瓦风冷电机、自动换刀功能及最高24,000转/分钟的可变速控制，为生产线增添了高度灵活性。它显著提升了木材、复合材料等多种表面上的精细图案加工能力，确保生产出符合高端消费需求的定制化复杂家具部件。

这三大应用通过与RoboDK编程系统的无缝协作，共同构成了家具生产的综合解决方案，助力Enterijer Mesicki公司实现更强的工艺多样性、加工精度与生产效率。

未来规划

展望未来，Enterijer Mesicki计划引入先进的曲面封边聚合材料，这一创新功能将进一步提升其利用机器人技术定制家具的能力。

Enterijer Mesicki正持续拓展其技术版图。当前项目包括为塞尔维亚的Metalac_INKO公司开发机器人系统，重点针对水槽、浴缸等复合材质卫浴设施的打磨工艺。

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月创立，是加拿大蒙特利尔高等理工学院（ETS）久负盛名的CoRo实验室的衍生企业。该公司的软件为各类规模的企业及编程与非编程人员提供了强大的机器人仿真与编程解决方案。目前，RoboDK已支持来自ABB、发那科、库卡、安川、史陶比尔和优傲机器人等50多家制造商的1000余种机器人型号。

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该公司在机器人行业的影响力日益增强，尤其是凭借其近期进军人形机器人市场之举。

在这本至关重要的编程指南中，我们将深入探究Dobot公司的发展历程，并为您详细阐释如何轻松完成多宝特机器人的编程操作。

无论您目前已拥有Dobot机器人，还是正打算购置一台，本指南都能助力您充分发挥其最大价值……

什么是Dobot？

Dobot是一家中国协作机器人、教育机器人和人形机器人制造商，创立之初便致力于为所有人所用。其机器人以时尚且适应性强的设计著称，广泛应用于各行各业。

当众多机器人公司着眼于大规模制造领域时，Dobot却独树一帜，将核心市场聚焦于机器人入门级用户、教育工作者和研究人员。不过，包括丰田、亚马逊和Bose在内的各行业巨头也在使用Dobot的机器人。

该公司的旗舰产品Magician机器人最初作为一款兼具教育用途和趣味性的机器人而备受关注，它以亲民的价格提供了专业级别的性能。自那以后，该公司的机器人产品线不断丰富，发展势头愈发强劲。

Dobot机器人的行业案例和应用

凭借其协作式设计和注重易用性的特点，Dobot机器人成为众多行业应用中极为多功能的工具。

以下是已经使用Dobot机器人的众多行业中的几个。

消费电子行业—凭借小巧的体积和高精度特点，Dobot机器人在电子产品制造领域进行精密组装任务时表现出色，是该领域的理想之选。

食品饮料行业—从包装到码垛，Dobot机器人在食品制造应用中既能保证产品质量，又能确保生产安全。

金属加工行业—Dobot机器人非常适合进行机床上下料和表面精加工等任务，金属加工行业利用它来提高生产效率。

新零售行业—新零售是一个令人兴奋的全新应用领域，Dobot机器人瞄准了智能餐厅、自动售货柜等新零售场景。

科研领域—在各个行业中，由于Dobot机器人编程简单且性能出色，它们非常适合用于科研应用。

无论您从事哪个行业，也不管具体应用场景如何，当您考虑在工作流程中引入机器人时，Dobot 绝对是一个值得考虑的品牌。

为Dobot机器人编程：三个核心选项

若想充分利用Dobot机器人，你需要选择一种既契合项目需求，又符合自身编程水平的编程方式。

年轻开发者正在办公室编写代码。

为Dobot机器人编程主要有三种方式，每种方式都有其优势和挑战。

1.Blockly编程

Dobot机器人的机械臂开箱即用两种主要的编程方式，分别是Blockly和Lua。

Blockly是一款面向初学者和教育用户的拖放式可视化编程系统，无需任何编程经验。它由谷歌开发，是基于模块的编程语言的核心基础，如Scratch和Open Roberta。

虽然Blockly非常适合教育场景，但对于大多数工业应用来说，它存在一定的局限性，因为对于更高级的编程功能而言，它的灵活性不足。

2.Lua 脚本语言

Lua是一种比Blockly更适合复杂应用的脚本语言。

尽管主要针对嵌入式应用程序和游戏开发，但这种强大的语言也被用于各种工业和商业项目。

像任何脚本语言一样，Lua机器人编程的一个缺点是，它需要机器人在场进行测试。

3.RoboDK

RoboDK通过引入离线编程和强大的模拟器，彻底改变了Dobot机器人的编程方式。

该软件支持多种Dobot型号，即便几乎没有编程技能，你也能轻松为机器人编写程序。此外，你还能轻松使用更高级的功能和特性。

借助RoboDK应用程序接口（API），你甚至可以将Blockly代码导出为Python代码，从而拓展Dobot所提供的默认编程方式。

RoboDK库中的三款Dobot机器人型号

我们的机器人库支持来自数十个知名机器人品牌的1000多种机器人型号，其中包括Dobot。只需从库中下载相应的机器人型号，并将其加载到RoboDK中，即可立即开始编程。

以下是库中的三款Dobot机器人：

1.CR3

Dobot CR3是一款负载能力为3千克的精密协作机器人。其紧凑的设计使其非常适合执行诸如装配、检测和小规模包装等任务。

由于体积小巧，CR3非常适合在狭小空间内使用，还可用于零售场景，例如处理和供应热饮。

2.Magician E6

Dobot Magician E6是一款专注于教育领域的机器人，专为K-12教育阶段、大学、培训以及研究环境量身打造。

作为Dobot旗下著名的魔术师系列产品之一，E6拥有与许多工业协作机器人相似的流畅外观设计。它具备一系列丰富的功能，非常适合用于学习人工智能和智能制造等先进机器人应用知识。

3. M1 Pro  

Dobot M1 Pro是一款适用于中小型工厂的工业SCARA机器人。  

基于公司初代M1 SCARA机器人的成功经验，M1 Pro在原有基础上进一步拓展了功能，涵盖视觉分拣、人机协作、碰撞检测，以及Dobot专为协作机器人优化的TrueMotion算法等核心能力。

使用RoboDK轻松上手Dobot机器人编程

如何尽可能简便地开始对您的Dobot机器人进行编程呢？使用RoboDK对Dobot机器人进行编程把，既简单又强大。

以下是使用RoboDK操作Dobot机器人的三个步骤：

1. 如果您还没有安装RoboDK，先下载并安装该软件。试用版已具备足够的功能供您开启编程之旅。
2. 在机器人库中找到您的Dobot机器人型号并进行下载。
3. 在RoboDK中打开该型号，着手编写您的第一个机器人应用程序！若您需要初学者编程指南，可查阅我们全面的文档资料。

无论您是将Dobot机器人用于教育、研究还是工业应用，借助RoboDK，您都能获取适用于各类机器人应用的丰富功能。

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无论你是初涉机器人领域、探索基础知识的入门者，还是经验丰富、力求精进技艺的行家，这些教程都能让你以最高效的方式达成目标。

以下是RoboDK YouTube频道上最受欢迎的7个机器人教程。

1.Python离线编程

在机器人领域，Python凭借其灵活性和易用性成为最受欢迎的编程语言之一。

这个广受欢迎的教程将向你展示如何利用RoboDK强大的Python应用程序接口（API）来创建、模拟和优化机器人程序。

在本教程中，您将学习如何在RoboDK中为模拟的KUKA机器人编写六边形焊接路径。使用自定义Python代码，它展示了如何针对特定目标使用关节移动 (MoveJ) 命令创建焊接路径。

此外，该教程还会引导你生成机器人程序并将其发送至库卡控制器。

2.初学者搭建首个机器人工作站指南

这是我们播放量最高的视频之一，这个面向初学者的教程详细介绍了开始使用RoboDK需要了解的所有内容。

在这个教程中，你将学习如何安装RoboDK并熟悉其界面。你会学到一些能实现更流畅操作的快捷方式，掌握创建简单机器人工作站的步骤，以及管理参考坐标系和目标点的实用技巧。

如果你还没有下载RoboDK，那么这个教程是你应该首先观看的。它通过实际操作步骤，全程引导你从下载软件开始，直至做好创建首个可运行仿真的准备。

3.轻松从零开始打造你的首个机器人项目

这是另一个面向初学者的热门教程，它能帮助你从零开始创建首个机器人项目。学完之后，你将打造出一个简单的机器人应用程序。

在这个教程中，你将学习如何从我们丰富的机器人模型库中找到你所选定的机器人型号，并挑选出完全符合你需求的机器人。此外，你还会学习如何操作参考坐标系，这是任何RoboDK编程工作流程中的关键概念。

如果你想快速了解创建新项目的简单方法，那么这个教程再合适不过了。

4. 创建高效的机器人拾取和放置系

由于拾取和放置是机器人应用的基础类型之一，所以这个拾取和放置网络研讨会如此受欢迎也就不足为奇了。

这不仅仅是一段录制好的视频教程，而是一场现场网络研讨会的完整录像。在录像中，我们会深入剖析在RoboDK中设置拾取和放置应用所需了解的所有知识。

在这场网络研讨会录像里，你将学习如何创建拾取和放置目标点、配置机器人运动方式，以及优化运动轨迹以提高仿真效率。学完之后，你将掌握创建具备实际功能的拾取和放置机器人工作站所需的一切知识。

5. 同步多机器人系统以实现完美的输送工作流

你是否曾想过如何模拟一个完全同步的多机器人系统？

这个广受欢迎的教程展示了如何设置一个由两台协作机器人组成的输送带应用场景。

多机器人系统是为自动化流程增添灵活性的强大之选……但倘若缺乏相应的专业知识，对其进行编程可能会颇具挑战。

在这个教程中，你将学会如何运用Python脚本，在短短20分钟内轻松管理多机器人设置。教程会演示如何检测模拟输送带上物体，将其附着到机器人夹具上，并实现两台机器人之间的同步运动。

6.导入并制定3D模型和工具，实现无缝仿真

RoboDK的一大优势在于其对自定义组件有着广泛的兼容性支持。倘若你手头有三维物体文件，便能够将其导入，并运用到仿真操作当中。

这个广受欢迎的教程是你学习如何将三维模型导入RoboDK以及定制机器人工具的首选资源。该软件支持STEP、IGES、STL等多种文件格式，通过本教程，你将学会如何将这些对象无缝融入你的项目之中。

视频会一步步引导你，从为自定义对象文件添加参考坐标系，到创建定制工具（在本例中是喷枪），教你如何利用自定义对象文件搭建具备实际功能的机器人工作单元。

7. 借助前沿机器人铣削技术革新数控加工操作

随着机器人加工技术的兴起，诸如机器人铣削这类应用正逐渐成为制造业工艺流程中一股强大的新生力量。

在这个实用性教程中，你将学习如何借助RoboDK，把计算机数控（CNC）程序转化为机器人铣削路径。教程会逐步引导你完成一系列操作，包括导入计算机辅助制造（CAM）文件、完成工作站设置、优化铣削路径以及生成机器人程序。

此外，视频还讲解了三轴和五轴铣削的操作步骤，同时介绍了如何在同一工作站中模拟多台机器人协同作业。

通过我们的教程和培训资源释放您的机器人潜力

RoboDK YouTube频道拥有海量免费资源，能让你全面了解机器人领域的各类知识。

若想及时了解我们发布的所有新视频，务必订阅该YouTube频道！

要是你没有找到特定问题的答案，不妨先到RoboDK文档页面查找。

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从关于RoboDK许可的基础问题，到有关培训和编程的问题，我们整理的这份常见问题清单对新用户来说是一份实用的资源。

在本文中，我们将介绍人们首次接触RoboDK时最常问的10个问题。

无论问题简单或复杂，RoboDK始终以用户为本​

RoboDK用户是一个热情且充满好奇心的群体，他们常常运用这款软件开展令人兴奋且极具创新性的机器人应用项目，而这些项目是我们此前根本无法预料的。我们的RoboDK论坛有大量来自各类机器人项目的五花八门的问题示例。

我们引以为傲的是能够提供全面的资源，以满足您独特的学习方式和需求。

你可以在以下网址找到我们的一些顶级免费资源：

The Blog—您正在阅读的这篇博客是一个详尽资源的汇集地，其中包含种类丰富的文章，既有深入剖析的指南，也有用户成功案例分享。

The Forum—我们热心专注的用户群体经常在这个论坛里参与讨论。此外，这里也是向RoboDK团队获取技术支持的好地方。

RoboDK on YouTube—我们的YouTube频道提供了丰富多样的视频资源，从简短精悍的小视频到深入细致的网络研讨会，应有尽有。通过这个频道，您能够很好地了解这款软件。

The Docs — 每当您想了解RoboDK的某个具体方面时，我们详尽的文档资料都可以是您的首选查阅之处。其中蕴含着大量优质资源。

机器人学新手和专家的十大 RoboDK 常见问题解答

我们不断扩充的YouTube常见问题解答（FAQ）播放列表是寻找答案的好地方。里面有几十个问题以简短精炼的视频形式给出了答案。

以下是关于RoboDK的10个最常见的问题：

1. RoboDK许可证包括哪些内容？

当你想从免费试用版升级时，你可能很想知道许可证都包含哪些权益。购买RoboDK许可证后，你将不受限制地使用大量用于机器人仿真和离线编程的功能。

除了专业版许可证外，我们还提供教育版许可证、高级机器人校准服务以及增强型企业版许可证。

如需了解详细信息，请查看我们的定价页面。

2.RoboDK试用版包含哪些内容？

在决定是否购买许可证之前，免费试用版为你提供了为期30天的机会来探索这款软件。

试用版提供了测试软件性能所需的大部分仿真和离线编程功能，例如创建机器人加工站、保存项目以及导出机器人控制器程序。

试用结束后，你仍然可以打开大多数RoboDK文件，但在保存和导出大型项目时会受到一定限制。

你可以在我们的下载页面下载试用版软件。

3.不同类型的许可证有哪些？

RoboDK提供灵活多样的许可证选项，以满足您的使用需求。用户最常选择的是网络许可证，它属于浮动许可证，可在多台计算机上使用，但同一时间仅限一台计算机使用。

对于互联网连接或数据安全存在问题的项目，我们还提供USB许可证，它通过USB接口将软件连接到计算机。

所有类型的专业版许可证价格相同，并且可以根据您的独特需求进行定制。

4. 可以在多少台电脑上安装 RoboDK？

您可以在任意多台计算机上安装 RoboDK；不过，许可证在任何给定时间内仅限单人使用。例如，使用网络许可证时，你可以通过“帮助”菜单在一台计算机上停用该软件，然后在另一台计算机上激活它。

如果您需要在多台计算机上同时使用该软件，请考虑购买其他许可证。

5.如何解决许可证相关问题？

有时，由于防火墙限制、代理设置或杀毒软件干扰，特定计算机可能会出现许可证相关问题。

如果你的许可证未能如预期般正常使用，首先请确保它未在其他计算机上已被激活。若已在其他计算机上激活，需先在那里将其停用，然后重新激活。

如需更多解决办法，请查看我们的许可证故障排除常见问题解答页面。

6.什么是软件维护服务，如何续费？

RoboDK许可证提供永久授权选项。这意味着你可以终身使用该软件，并且首年包含软件维护服务。此维护服务能确保你在第一年获得软件更新和新功能的使用权限。

如果你选择不续费维护服务，你仍可继续使用当前版本，但将失去对软件进行更新的能力。不过，对于某些机器人项目而言，这或许也是可行的选择。

7. RoboDK有哪些培训选择？

在RoboDK，我们提供丰富多样的培训资源，以满足不同技能水平学员的需求。请查看我们关于机器人培训的文章，其中列出了大量可供免费使用的培训资源。

除了所有这些精彩的免费资源外，我们还提供正式的专业套餐。这些可以根据团队的学习需求进行定制，确保深入了解如何充分利用软件。

8. 如何生成机器人程序？

我们的许多常见问题都是关于软件特定方面的技术问题，比如下面这个。

在RoboDK中为实际机器人生成程序非常简单。只需在程序树中选择一个或多个程序，然后按下 F6 键，即可自动生成相应的机器人程序。如果没有选择特定的程序，RoboDK将生成当前工位中所有可用的程序。

9.如何检查机器人程序？

我们常收到的另一个问题是，在将机器人程序发送给机器人之前，如何检查其准确性。

在RoboDK中验证机器人程序时，选中该程序，然后直接按下F5键。这能检查程序路径中可能存在的问题。你还可以使用Shift + F5组合键来检查是否存在碰撞情况。这些检查有助于确保机器人程序的安全性和可用性。

10.如何将程序发送到机器人？

一个相关的问题是如何将由RoboDK生成的机器人程序发送到物理机器人。

RoboDK允许你直接将机器人程序发送到机器人控制器。首先，点击“连接 > 连接机器人”，然后输入机器人的 IP 地址。接着，右键单击所需的程序，并选择“将程序发送到机器人”。

你对RoboDK还有其他疑问吗？

无论你才刚开始使用30天免费试用版，还是借助专业许可证发挥其高级功能，RoboDK都能提供广泛多样的功能，为你的机器人项目简化流程。

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机器人校准往往是自动化领域的无名英雄。人们总是意识不到，机器人可以达到的精度在很大程度上取决于它的校准程度。在RoboDK，我们一些最受欢迎的功能、产品和服务都与校准有关。

在我们的RoboDK Marketplace中，还有各种插件可用于改进数据分析和校准。这些扩展了RoboDK针对特定任务的功能。

以下是用于理解、分析和校准机器人的7个出色的插件：

1.机器人图表

RoboCharts为您提供了在RoboDK中以图形方式分析机器人的轨迹和关节使用情况的工具。当您希望确定可以改进的机器人程序的各个方面时，这是理想的选择。

Add-in适用于谁？

RoboCharts 对于希望更深入地研究机器人数据和分析的工程师和程序员特别有用。它可以帮助您识别效率低下的地方并收集数据以进行报告。

它有什么作用？

该插件提供了与机器人轨迹和关节活动相关的一系列统计数据的深入图表。

功能包括：

• 在 XY、XZ 和 YZ 平面上可视化 3D 机器人轨迹和 2D 投影。
• 随时间进行位置跟踪，以进行准确的轨迹分析。
• 详细的关节使用指标，例如关节范围、配置和一段时间内的分布。

2.可达性

可达性可帮助您预览机器人可触及的工具姿势，让您看到其工作场所中定位任务的最佳区域。

Add-in适用于谁？

任何想要从机器人学中最有用且被低估的工具之一——可达性分析中受益的人都适合使用该插件……

虽然我这么说可能有点偏向，因为我的博士部分研究内容就是可达性分析。但这确实是一种非常有用的技术，可以全面了解您机器人的能力和局限性。

它有什么作用？

Reachability插件提供可达和不可达工具姿态的可视化预览，有助于快速有效地识别运动限制。

功能包括：

• 可视化机器人手臂和工具，以清晰了解伸展能力。
• 突出显示可达和不可达姿态，以实现精确的运动规划。
• 可自定义参数，包括平移和旋转允许量，以根据项目需求定制可达性分析。

3.机器人校准工具

机器人校准工具提供了一系列非常有用的工具，可以直接在RoboDK环境中校准您的机器人。

Add-in适用于谁？

该插件适用于希望从其工业机器人中获得最大准确度和精度的任何人。它被设计为一种校准工具的瑞士军刀，您可以使用它来自己校准您的机器人或在帮助下校准您的机器人。

它有什么作用？

校准工具为机器人校准提供了多种功能，包括生成校准目标和运行验证测试。

功能包括：

• 为各种测量设备生成校准目标，包括激光跟踪仪和坐标测量机（CMM）。
• 进行可重复性测试，例如ISO 9283，以验证机器人性能。
• 使用工作区定义感兴趣区域，以进行重点校准和测试。

4.扫掠空间

扫掠空间允许生成3D体积，以表示当前机器人程序的机器人工作包络。这建立在可访问性分析的效用之上，但针对特定任务。

Add-in适用于谁？

当您希望直观地表示机器人在其当前程序过程中占用的所有空间时，该插件是理想的选择。它可以帮助进行工作流程规划、单元格设计和产品生成可视化。

它有什么作用？

Swept Volume为给定程序生成机器人工作包络的详细3D模型，从而准确表示其真实工作区。

功能包括：

• 创建机器人工作包络的3D表示以实现可视化和规划。
• 可调节的采样尺寸以提高质量和精度。
• 在扫掠体积上生成凸包以简化几何分析。

5.TwinTool

TwinTool 是与我们的自动化解决方案相关的插件，用于高精度校准机器人工具。

Add-in适用于谁？

TwinTool解决方案专为使用现成传感器进行精确的机器人校准而设计，可实现高达0.250 mm的刀具精度。它有助于提高机器人在加工、焊接、检查等依赖于精度的任务中的精度。

在Twin Tool产品页面上了解更多信息。

它有什么作用？

该插件使用现成的线性量具传感器实现无缝的机器人工具校准。它执行一个自动校准过程，直接与您的RoboDK程序集成。

功能包括：

• 具有自动防撞功能的球形和锥形刀具的校准。
• 支持多个线性量具传感器品牌，包括Mitutoyo、KEYENCE和 Sylvac。
• 校准结果的可视化和历史跟踪，以实现过程优化。
• 与来自1000个不同制造商的80多个机器人集成，使其具有广泛的兼容性。
• 传感器精度为0.001 mm的自校准，确保可重复和可靠的结果。

6.球杆仪跟踪器

Ballbar Tracker使您能够执行标准的球杆跟踪程序来进行机器人校准，从而测量机器人的性能并验证其准确性。

Add-in适用于谁？

当您希望验证您的机器人是否达到特定应用程序所需的精度时，该插件是理想的选择。如果您的机器人在性能要求严格的行业中运行，则此功能将特别有用。

它有什么作用？

Ballbar Tracker允许您将球杆仪机构连接到机器人上，利用其功能来测量和分析机器人的操作精度。

功能包括：

• 通过UI或API在RoboDK中连接和拆卸球杆，以实现流畅的操作。
• 测量和记录机器人随时间的精度退化情况，以便进行维护规划。
• 生成圆形路径和自动测量，集成Renishaw QC20 – W球杆等工具以实现精确报告。
• 验证机器人精度，无论是静止还是移动的工具中心点（TCP）方向。

有关此过程的更多详细信息，请参阅我们关于球杆测试程序的专门页面。

7. 循环时间

Cycle Time 提供了一个全面的工具箱来估计和优化机器人程序的周期时间，提供提高系统效率的关键指标。

Add-in 适用于谁？

该插件非常适合通过减少不必要的移动来优化您的机器人程序。它允许您在编程过程中做出数据驱动的决策。

有关周期时间优化重要性的更多信息，请参阅我们的文章机器人周期时间：如何计算和优化您的时间

它有什么作用？

Cycle Time提供了一系列用于优化周期时间的功能和工具，包括提供关键的周期时间指标，例如行程长度和程序运行时间。

功能包括：

• 估计多个机器人程序的周期时间，以确定优化机会。
• 将周期时间分析报告另存为。CSV文件进行跟踪和记录保存。
• 根据机器人速度和加速度比较性能指标，帮助用户平衡生产力和准确性。
• 支持深入的时间研究，以评估路径调整、速度优化和操作大致的影响

通过行业领先的机器人校准技术了解有关您的机器人的更多信息

当您拥有充分了解、优化和校准机器人的工具时，您可以显着改善其操作。

通过将这7个RoboDK插件添加到您的编程工作流程中，您将能够更好地理解您的机器人，分析其性能并对其进行校准以获得最大精度。

如果您想使用我们广受欢迎的校准服务对您的机器人进行全面校准，请查看我们的校准产品页面。

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作为一家机器人公司，成功可能就像旋转盘子ーー你需要在技术创新、运营效率和不断变化的客户需求之间找到平衡。如果你像大多数机器人公司一样，你可能会一年多次问自己以下的问题：

我们如何保持竞争力？

在本文中，我们将向您介绍一个基于可靠的、可定制的机器人编程工具来构建具有高度竞争力的机器人解决方案的7步策略。

了解机器人的竞争优势

正确的竞争优势可以使您的公司在繁忙的机器人市场中脱颖而出。

多年来，机器人市场一直由少数几家公司主导。在臭名昭著的“四大”公司（ABB、Fanuc、KUKA和Yaskawa）的领导下，这些公司历来使其他公司难以脱颖而出。

但在过去的二十年里，市场已经发生了变化。

现在，规模更小、更灵活的供应商围绕一系列硬件组件创建机器人解决方案已成为常态。

作为一个机器人解决方案的供应商，你可以通过关注一些基本原理来将你的公司与竞争对手区分开来。通过奠定正确的基础，你可以创造一个可持续发展的竞争优势。

打造具有高度竞争力的机器人解决方案公司的7个步骤

怎样才能创造一个真正出类拔萃的机器人公司呢？

机器人行业是一个协作性很强的行业。在机器人技术领域创造竞争优势通常需要建立强大的合作伙伴关系。这也就意味着选择正确的工具来提升您的产品，使其超越您的团队单独完成的可能性。

以下是您可以采取的7个步骤，为您的机器人解决方案创造强大的竞争优势：

步骤一： 及早发现市场需求

任何成功的机器人公司的基础—您不会感到惊讶—在于创建解决特定问题的解决方案。无论您的技术多么先进或具有开创性，如果它不能解决现实的问题，它可能就不会成功。

尽早直接与终端用户互动，理想情况下是在构思阶段。进行市场访谈、原型测试和可行性研究，以明确用户的需求。

步骤二：关注用户体验……尤其是编程方面的！

您的用户应该成为您机器人解决方案每个阶段的核心。即使这听起来很直接，但许多机器人公司也没有做到这一点。

根据IEEE（电气和电子工程师协会）的一份报告，用户体验（UX）应该是机器人公司的优先事项。良好的用户体验设计能够成为机器人行业的一个重要竞争优势。

一种确定UX优先级的简单方法，即选择设计良好的编程工具和组件，以便轻松集成和自定义。

步骤三：快速开发最小可行产品

将您的机器人解决方案快速推向市场是获得早期竞争优势的有效方式。您的最小可行产品（MVP）策略使您能够收集反馈并完善您的解决方案，以正面应对市场需求。

一些机器人公司在这一阶段常犯的一个错误是试图在内部开发太多解决方案的组件。这可能耗时，并且会浪费公司宝贵的内部资源，这些资源本可以更好地用于创造真正的创新成果。在可能的情况下，考虑结合来自可靠供应商的硬件和软件组件。

步骤四：利用合作伙伴关系实现长期可持续性

战略合作伙伴关系是所有优秀机器人解决方案的基石。通过与合适的公司合作，您可以简化部署流程，并为长期成功和可持续性做好准备。

在RoboDK，我们经常通过提供可定制版本的强大编程软件与机器人解决方案供应商合作。我们共同为用户创造无缝的体验，并简化创建高质量解决方案所涉及的开发工作。

步骤五：将软件作为竞争优势来优先对待

要在机器人行业蓬勃发展，贵公司不仅需要精通硬件集成，还要提供高质量的软件。随着解决方案日益以软件为中心转变，像RoboDK这样的工具能让贵公司获得急需的竞争优势。

正确的软件工具既能帮助你的开发团队，也能帮助你的终端用户。这会产生一种连锁反应，提升你产品的整个价值链。

步骤六：竞争优势实例的实际应用

在RoboDK，我们已经帮助许多公司提升了他们机器人解决方案的性能和用户体验。
   以下是3个从为其用户定制的RoboDK版本中受益的合作案例：

Comau—是机器人技术的全球领先企业，它利用定制的RoboDK集成来开发 RoboShop Next Gen软件。通过结合RoboDK的真实模拟功能，Comau使客户能够精确地设计和测试机器人工作流程，减少部署时间并优化性能。

Mecademic—以其超紧凑型精密机器人而闻名，Mecademic采用了为Meca500 机器人量身定制的RoboDK版本。该解决方案简化了终端用户的编程工作，即使是经验最少的用户也能轻松上手，这使得Mecademic机器人更易于获取，进一步推动了其普及精密机器人的使命。

DIY Robotics—DIY Robotics专注于模块化、即插即用的机器人单元，与 RoboDK紧密合作，为机器人去毛刺应用创建了一个专门的编程界面，将直观软件与ATI工业自动化公司的去毛刺工具相结合。

步骤七：为您的机器人解决方案打造竞争优势—卓越性能软件

机器人行业既令人兴奋，又无情。就像我们在RoboDK的所有搭档和合作者一样，成功的公司是通过明确的市场需求、开发客户至上的解决方案以及建立长期可持续性的合作伙伴关系来实现的。

无论您是一家新兴的机器人初创公司，还是一家经验丰富的企业，请与我们联系，了解合作关系和定制版的RoboDK是否是适合您用户的解决方案。

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投资回报率(ROI)是一个至关重要的计算，当您正在寻找添加机器人到您的过程。如果投资回报率很高，而且投资回收时间很短，那么投资机器人就变得容易多了。

但是机器人系统的投资回报率并不是一个固定的数字。您可以做出决策，以最大限度地提高投资回报率，并减少投资回报时间。

1. 专注于自动化非增值任务

我们更关注那些可以为我们的产品和服务带来更高价值的任务。然而，高价值的任务并不总是机器人自动化利益最大化的代表，尤其是在业务自动化的早期阶段。

如果有了机器人，当你把它们用于非增值任务时，可能会出现一些高回报的收益。例如，添加一个机器人来挑选、包装或运输产品似乎看起来是一个小小的胜利。但是，自动化这些任务可以节省大量成本，因为这样您就可以将更多的人工转移到更具备价值的任务中。

2. 选择可扩展机器人技术

过去，工业机器人的使用方式往往与传统的固定自动化类似，即机器人在整个使用寿命期间的操作方式完全相同。

最近，制造商已经意识到，当机器人具备灵活性和可扩展性时，它们最有价值。当您灵活的使用机器人时，您可以轻松地调整它们以满足不断变化的生产需求，这有助于最大化它们的ROI。记住… 适应性强的机器人不会被淘汰。

3. 动态远比静态更强

动态自动化是指实时变化以适应不断变化的生产需求的机器人系统。

让你的机器人更具适应性的一种方法是使用像RoboDK这样的编程软件。我们强大的离线编程和模拟工具允许您创建机器人程序，您可以通过简单的更新以响应不断变化的需求。您还可以将RoboDK用作实时监控系统的一部分，使您能够快速调整您的机器人。

4. 先进行模拟测试

当你的机器人在真实的生产环境中操作的时间越长，它就越快获得投资回报率。

模拟是减少机器人停机时间的可靠方法。它允许您将程序发送到机器人之前，在受控的虚拟环境中测试和编程您的机器人。这减少了传统上与机器人部署相关的试错，并最大限度地延长了机器人获得回报的时间。

5.通过离线编程优化您的机器人程序

在机器人部署的早期阶段，您可能会注意到机器人操作的一些方面需要改进。这些细微的变化—例如缩短周期时间可以随着时间的推移提高ROI。

通过离线编程，您可以更改机器人的操作，同时最大限度地减少在线机器人编程造成的停机时间。

6.减少和消除不必要的移动

当你高效地使用机器人时，你将获得最大的投资回报。换句话说，机器人做的每一个不必要的动作都会让你赔钱。

因此，花一些时间优化机器人在工作空间中的移动路径是有意义的。使用像RoboDK的自动任务规划器这样的工具可以帮助确保您的机器人以最高效的方式移动。

7. 重新分配劳动力以获得更大价值

使用机器人来节省劳动力成本的想法是一个有争议的问题。毕竟，有些人担心他们的工作会被机器人抢走。

事实上，这种恐惧通常会误解机器人的目的及其对工作的真正影响。添加机器人意味着您可以将人力重新分配给更有价值的任务，从而提高机器人的投资回报率。通过自动化重复的常规流程，您的熟练工人可以专注于那些大部分专业性任务。

判断劳动力重新分配的一个有用的方法是: 如果一个任务可以由机器人自动完成，那么将这个任务交给人类将会降低该员工的工作满意度和投资回报率。

8. 通过减少变量来稳定过程

从机器人获得最大的投资回报率往往涉及循序渐进地减少降低效率的变量。

使用机器人可以减少的变量例子包括人为错误、延迟、资源利用率、工作站之间的不一致性、合规性问题以及工人之间的技能差异。

当您专注于优化这些变量时，您可以在整个业务中创建更标准化的流程。这使得缩放过程更加容易，并且减少了浪费，这些都有助于提高机器人的投资回报率。

9. 利用可扩展系统为市场变化做准备

当您优化机器人系统以实现可扩展性时，您将获得能够改变生产以适应市场变化的优势。当您希望从机器人投资中获得最大收益时，这种灵活性是关键。

可扩展机器人系统以各种方式影响机器人ROI。例如，它们允许您优先考虑模块化设计，有助于获得批量成本折扣。其他影响包括更简单的软件更新、标准化的预测性维护和灵活的部署。

正如你所看到的，最大限度地提高机器人的投资回报率是你可以控制的事情！

通过使用正确的策略部署机器人，您可以降低部署的初始成本，并在未来很长一段时间内继续获得回报。

RoboDK可以成为帮助您优化机器人部署的核心软件工具。

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现代制造技术在不断发展。如果你想让你的制造公司一直处于领先地位，你需要实施正确的战略来跟上这些变化。

从20世纪80年代开始，机器人技术就一直是精益生产的关键组成部分。在精益制造环境中，您可以使用机器人来减少停机时间，减少浪费的精力，提高资源利用率。

但是，在使用RoboDK时，如何将机器人技术与精益生产有效地结合起来？

让我们来看看精益生产的要点，以及如何从你的机器人中获得最大收益。

精益生产的历史与演变

精益生产的概念其实可以追溯到14世纪50年代。大约在这个时候，意大利威尼斯的一个名为“威尼斯军械库”的海军造船厂率先使用标准化的造船流程，实现了持续的生产流程。

但是我们今天所知道的精益生产实际上是从1913年福特发明 T 型车开始的。他的工厂理念奠定了丰田生产系统的基础，这就是现代精益生产的基础。

它基于定义客户价值、映射价值流和平滑生产流程的概念。丰田最初开发的方法和系统已经超越了制造业。精益概念现在应用于物流、医疗和政府等各个领域。

机器人在这一概念的演变中发挥了不可或缺的作用。自从20世纪60年代第一个工业机器人 Unimate 问世以来，自动化逐渐成为实现精益原则的常用工具。

精益生产的5个关键原则和机器人的适用范围

理解精益生产的一种方法是将其分解为5个关键原则。

以下是这5个原则以及机器人在其中的适用范围：

1. 识别生产中的价值

第一步是确定在制造过程中“价值”是在哪里创造的。在精益生产中，价值对客户来说是真正重要的。增值意味着你添加了重要的产品或服务功能。

机器人可以执行增值和非增值过程。然而，许多机器人自动化最容易的“胜利”来自于当你使用它们的过程没有增加价值。所以机器人本身就成为清除这些垃圾的技术。

2. 勾画价值流

价值流映射涉及确定您的产品或服务在到达客户之前所经历的所有关键步骤。它可以帮助您识别并删除那些没有增加价值的步骤。

当您使用机器人来支持您的精益生产时，机器人模拟器，如 RoboDK，在这个阶段可以是一个强大的资产。该模拟器可以帮助您优化机器人工作流程，并识别生产中的低效率。

3. 创建平滑流

一个优化后的精益生产流程会有一个平稳的流程。这意味着它不会在任何阶段产生不必要的库存，也不会产生任何其他类型的废物。

机器人通常有助于使生产流程更加流畅，因为您可以对它们进行编程，使其以一致的速度运行。这有助于使整个生产流程更加规律。然后，您可以使用像RoboDK这样的工具来优化机器人的循环时间。

4. 建立拉力系统

精益生产是基于创造一个拉动而不是推动系统的想法。拉动系统响应客户的需求，而不是创造不必要的库存“以防万一”

在精益中使用机器人的一个重要部分是敏捷性和可扩展性。有了正确的机器人编程系统，您可以随时更改生产，以适应不断变化的客户需求。

5. 追求完美

精益生产的最后一个关键原则是简单……做到完美。

很简单，对吧？

当然，在实践中完美是不可能的。因为你的过程中总有一些方面可以改进，这就是关键所在。所以这时候就需要精益生产遵循持续改进的原则。

使用 RoboDK 和机器人，您可以在不影响生产的情况下继续优化您的机器人部署。您可以改变模拟器中的部署，然后只在显示可测量的改进时再编写物理机器人程序。

机器人精益生产的5个好处

当然，你不需要在精益生产系统中使用机器人。因为即使您根本不使用自动化，这些原则也都是适用的。

当然，使用机器人技术支持精益生产过程也会有一些显著的好处。

以下是使用精益机器人的5个好处:

1. 始终如——的产品质量—机器人在始终如一方面是出类拔萃的。每次优化流程的一部分时，这些更改都将保留，并可能导致产品质量的不断提高。
2. 可持续生产——减少浪费是精益的核心部分，但对于提高可持续性也很重要。机器人是减少浪费的手动步骤的有效方法。
3. 更短的交付周期——交付周期受到业务中各种流程的影响。机器人可以通过一系列特定的方式帮助您节省时间，从而缩短交货时间。
4. 减少日常开支——消除不必要的开支和生产过剩是精益的关键部分。机器人可以帮助您优化劳动力成本，降低生产每种产品的成本。
5. 竞争优势——最终，机器人可以帮助你在行业中保持领先地位。通过在精益生产的关键阶段战略性地使用机器人，您可以让自己超越竞争对手。

与传统生产相比，精益生产本身就具有显著的优势。然而，当你将精益与机器人相结合时，你可以获得真正与众不同的优势。

使用RoboDK在您的业务中优化机器人

如果我们必须强调精益生产的一个关键概念，那就是持续改进。

通过致力于提高生产，你可以在未来几年取得巨大的进步。

RoboDK是一个持续优化机器人设置的优秀工具。它强大的特性范围为您提供了许多选项，可以继续调整和优化部署。

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