码垛仍是众多企业最为关键的任务之一。RoboDK码垛插件已具备强大的功能，可助力您实现生产线末端操作的自动化，轻松为各类应用场景生成码垛和拆垛程序。

在RoboDK，我们始终致力于探寻让机器人编程更简便的新途径。近期，我们针对码垛插件发布了8项更新。

下面将为您详细介绍机器人码垛技术，以及这些新功能将如何提升您的码垛工作流程……

为什么机器人码垛十分重要

机器人码垛已从偶尔使用的自动化工具发展成为各行业不可或缺的关键技术。随着各种行业趋势的推动，越来越多的公司选择采用机器人技术，市场对易于使用的自动化码垛系统的需求正急剧增长。

市场调研显示，在不到十年的时间里，全球码垛机器人市场有望增长至28.3亿美元。这些数据展现出了一个极具说服力的局面。

一些最为令人振奋且发展势头迅猛的机遇，是那些助力企业轻松应用机器人的领域，比如协作型机器人以及直观的编程工具。

推动这一转变的最大因素之一，或许在于相较于传统替代方案，机器人系统具备相对的灵活性。与人工码垛或固定自动化设备相比，机器人系统易于编程，这使得它们在处理混合托盘货物或产品线频繁变更的业务时成为理想之选。

使用RoboDK插件进行机器人码垛编程的基础

一些机器人码垛解决方案的问题是缺乏灵活性。通过将你锁定在特定的机器人硬件中，你牺牲了机器人固有的一些灵活性。

我们开发了RoboDK码垛插件来解决这一问题。借助该插件，你可以轻松地将码垛功能添加到我们丰富的机器人库中数千种机器人型号里的任意一款。

码垛插件具备诸多功能，可简化布局设计工作，其中包括：

• 实时机器人可视化——当您设计码垛布局时，能够实时查看机器人执行任务的3D动态可视化效果。
• 拖放式层设计——直观的拖放界面让码垛编程变得如同向PPT中添加图片一样简单。
• 3D模型模板导入——您可以通过导入3D模型作为模板，进一步简化布局设计流程。

凭借这些功能以及其他特性，您可以快速轻松地创建在其他工具中设计起来较为复杂的码垛布局。

RoboDK码垛插件的8次革命性更新

RoboDK 码垛插件的最新更新为码垛与拆垛编程带来了前所未有的便捷体验。

以下将为您介绍这些新功能的具体内容以及它们的重要意义。

1.锁定布局

没有什么比精心设计好一个托盘层布局……却在处理设计的其他区域时，不小心把你原本精心排列好的箱子弄乱、破坏了对齐效果更让人恼火的了。

新的“锁定布局”按钮解决了这个问题。只需点击一下，你就可以保护当前的设计，确保没有任何物品被意外移动。

2.编辑编辑托盘布局

你是否曾在设计托盘布局进行到一半时，才意识到本该放在位置2的箱子却放在了位置10？

无论你是为了改善重量分布、将相似产品归类摆放，还是仅仅为了让托盘堆垛操作在视觉上更美观，交换箱子位置如今都变得前所未有的简单。只需点击一下，你就能交换两个箱子的位置。

3.重命名布局

管理多个码垛设计可能会让人感到困惑，尤其是当你的布局只是被称为“布局1”、“布局2”等时。

借助全新的“重命名布局”按钮，你现在可以为每个托盘堆垛配置赋予清晰且有意义的名称。采用统一的命名规则后，查找所需布局变得比以往任何时候都更加容易。

4. 复制布局

从头开始创建许多相似的布局既浪费时间又耗费资源。您可能正在使用多个差异很小的码垛布局。

借助全新的“复制布局”按钮，你现在可以立即复制任意布局。这使得基于现有的相似设计快速创建新方案变得极为便捷。

5.对齐对象

物品对齐对于确保平衡堆放和托盘稳定性至关重要。

全新的“对齐物体”功能与您在图形处理软件中可能熟悉的那些对齐工具类似。只需点击一下按钮，您就能立即按照物体的水平或垂直边缘以及中心位置对其进行对齐。

6.旋转物体

有时，你需要旋转物体，以便在单个托盘上放置更多产品。添加一个新的旋转物体是很容易，但有时你只是想快速旋转多个物品。

“旋转物体”按钮允许你同时将单个或多个物体按顺时针或逆时针方向旋转 90度。

7.复制粘贴物体

在托盘码垛布局中，重复是一种有效的手段。然而，你肯定不想反复执行相同的编程步骤。

全新的“复制粘贴物体”功能可让你同时复制并粘贴多个物品，从而加快设计流程。

8.改进的碰撞检测功能

RoboDK的碰撞检测功能已经很强大了。然而到目前为止，码垛插件只有简单的碰撞检测……直到现在有了改进。

此次更新后，系统将确保托盘布局中的物体之间不会发生碰撞。这能有效避免在实际应用中出现碰撞冲突问题。

开始使用RoboDK码垛插件

无论您是使用机器人码垛来解决物流挑战，提高工人安全，还是节省生产线上的宝贵时间，RoboDK的码垛插件都是必备工具。

借助此次更新，创建复杂的码垛布局变得前所未有的简单。

立即下载该插件，借助先进的机器人托盘码垛技术提升你的生产运营水平。

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在机器人编程过程中，适合的工具往往能带来质的飞跃。RoboDK应用市场目前汇集了丰富多样的专业工具，从焊接路径优化到多机器人协同作业，总有一款插件能完美满足您的需求。

以下是优化特定机器人应用的9大RoboDK精选插件：

校准精度探测应用

这款探测插件可帮助您在机器人工作站中创建高效的探测序列，精准完成零件对齐。

适用对象

本插件专为需要自动化零件对位的应用场景设计，尤其适合逆向工程与质量检测领域的从业人员。

它有什么作用？

核心功能

• 在CAD模型上定义和编辑探测点。

• 自动检测平面或圆柱体等关键特征。

• 无缝对接RoboDK校准工具，进一步提升探测精度。

精密铣削校准加工工具包​

本工具包提供全方面功能，可高效处理铣削、雕刻及类CNC加工等机器人加工作业。

适用对象

​专为机器人加工业者设计，助力完成主轴校准与程序优化等核心任务。

它有什么作用？

核心功能

• 使用参考工具校正主轴轴的方向，以进行精确加工。
• 根据刀具长度和类型更新刀具中心点（TCP）。
• 提供三种高精度校准方法，灵活适配不同工况。

表面路径生成器

该插件专为简化机器人加工作业中的表面运动轨迹而开发，可智能生成各类工件及三维物体表面的加工路径模式。

适用对象

本插件专为需要进行复杂曲面重复作业的机器人应用而设计，特别适用于以下场景——喷涂作业、表面抛光、质量检测、点胶工艺、各类曲面/异形表面加工。

它有什么作用？

核心功能

• 可自定义表面加工区域尺寸与步进间距。
• 支持3D打印等项目的垂直偏移多道次加工。
• 自动创建RoboDK曲线跟踪项目，实现即时机器人编程。

无缝焊接管理应用

这款”瑞士军刀”级焊接插件集成了全面的焊接编程功能，提供多种参数化焊接优化方案。

适用对象​

专为希望引入机器人焊接的焊工设计，相比传统手工焊接可显著提升生产效率。

它有什么作用？

核心功能

• 焊接指令智能生成。​
• 焊接过程可视化。​
• 将所有创建的对象保存到RoboDK站项目中。

摆动焊道生成

本插件可轻松创建定制化摆动轨迹，适用于焊接及其他需要类似运动模式的工艺需求。

适用对象​

专为希望通过复杂路径优化机器人焊接的用户设计，支持生成精密焊接轨迹与焊道成型模

它有什么作用？

核心功能

• 复杂织造图案在现有机器人焊接程序中的应用。
• 沿预先存在的焊缝路径添加焊缝对象。
• 易于调整编织属性，以适应您的应用，包括振幅，频率和间距。

工业连接用OPC UA插件

OPC-UA为行业4.0协议增加了兼容性开放平台通信统一架构。

适用对象

若您的项目依赖这一开放式通信协议，本插件不可或缺。与TCP/IP或COM/DCOM等传统工业协议不同，统一架构具有平台无关性，并原生支持物联网（IoT）。

它有什么作用？

核心功能

• 添加RoboDK作为OPC-UA服务器或客户端。
• 工作站参数的反读取与设置。
• 一系列用于 RoboDK仿真的函数和变量，如仿真速度和机器人关节位置。

RoboDK CNC大型程序分段传输解决方案​

RoboDK CNC可显著简化在内存容量有限的机器人控制器上执行大型CNC 项目程序的过程。

适用对象

本插件是处理大型CNC代码项目的必备工具。其通过将复杂加工项目拆分为若干程序段，并采用流式传输至控制器的方式，确保加工作业连续无中断。

它有什么作用？

核心功能

• 轻松处理数百万行CNC代码。
• 支持外部轴和集成控制器，如KUKA KRC，ABB，Fanuc，通用机器人和其他机器人控制器。
• 通过直观界面实现加工过程全流程追踪。

多机器人协同运动

协同运动专为需要多台工业机器人或与轨道等外部设备实现同步运动的高级制造场景设计，是实现复杂协作任务的核心技术。

适用对象

本插件是工业多机器人协同作业的理想解决方案，它能够实现机器人运动和 TCP偏移的精确同步。

它有什么作用？

核心功能

• 实现两台机器人（含外部轴）的末端位姿与姿态完全同步。
• 保持双工具间的相对偏移量恒定，支持动态镜像补偿。
• 提供API指令接口，支持机器人组态的动态配对/解配操作。

TwinTrack机器人示教

TwinTrack作为RoboDK旗舰插件，通过我们的示教解决方案，可让您以直观的演示方式快速完成任意应用的机器人编程。

适用对象

本解决方案特别适合希望大幅简化机器人编程流程的用户。通过创新的”动作示教”模式，彻底革新传统编程方式。

它有什么作用？

核心功能

• 使用现成的探头校准和记录机器人运动路径。
• 智能滤波算法平滑运动曲线，确保最佳运动学精度。
• 高达0.15毫米的位置精度，轨迹录制后无需二次校准。

在我们的解决方案页面上找到更多关于 TwinTrack 的信息。

探索您最需要的RoboDK插件解决方案

通过这9款核心RoboDK插件及插件市场中更丰富的扩展工具，我们能为各类工业机器人应用场景提供精准匹配的解决方案

无论您是使用您的机器人进行焊接、喷漆、铣削、喷漆或更多操作，一定会有一个插件可以帮助简化您的编程工作流程。

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坦白说——当下技术环境已对机器人进行复杂的编程简化。但即便如此，通过优化编程流程中的关键节点，您仍可进一步简化工作。

在RoboDK不断扩充的插件库中，我们有一系列的选项来微调特定的编程任务和简化复杂的工作流程。

这里有 15 个非常有用的插件来优化您的机器人编程：

1. 机器人操控器

当你想要实时地完全控制你的机器人时，机器人操控器允许你以渐进的方式移动机器人，其操作逻辑类似于传统的手动操纵方式。

核心功能包括：

• 通过 RoboDK GUI 移动模拟或物理机器人。
• 允许相对于活动参考框架的运动。
• 以毫米或度为单位改变步长。

2. RoboUI

RoboUI可帮助您轻松设计机器人解决方案的自定义用户界面（UI）组件，并将其直接覆盖到RoboDK的三维场景中。

核心功能包括：
• 基于强大的ImGUI库实现无缝集成，简化图形界面设计流程；
• 支持实时检测鼠标在布局中的坐标位置；
• 支持一键切换自定义界面与默认界面模式。

3. 用户界面添加

UI Add提供了更多的特性，可以将用户界面元素合并到项目中，并根据项目的需要对它们进行定制。

核心功能包括：

• 用于UI的其他自定义元素。
• 用灵活的UI窗口替换默认的程序树。
• 不透明的渲染和简单的对接窗口。

4. TCP锁定

当需要使六轴工业机器人的末端执行器保持固定位置时，TCP锁定功能Lock TCP可实现工具中心点的位置锁定。

核心功能包括：

• 外部轴运动时的TCP保持。
• 自动规避不可达姿态。
• API快速切换锁定状态。

5. 游戏控制器

游戏控制器通过添加对标准游戏控制器的支持，增加了通过RoboDK点运动机器人的简单性和灵活性。

核心功能包括：

•  兼容多款游戏控制器。
• 通过RoboDK驾驶员模块实时点动控制物理机器人。
• 将机器人运动映射到游戏手柄按钮和操纵杆。

6. Twin Track

想让机器人编程如同手把手教学般简单直观？TwinTrack插件正是您的理想之选。

TwinTrack是我们标杆级的动作示教编程解决方案，您只需手持商用现成的高精度测量探头进行物理轨迹示教，即可将动作数据实时同步至机器人程序。

核心功能亮点：

• 手持探头直观示教。
• 0.15毫米级超高精度。
• 非程序员零代码快速编程。

7. Box Spawner

当您需要将输送机整合到机器人程序中时，Box Spawner可以为您节省大量编程时间。它为简化材料转移模拟提供了一系列功能。

核心功能亮点

• 参数化箱体生成。
• 将箱体物体自动转移到最近的模拟输送机上。
• 盒子位置，方向和尺度的随机化。

8. 应用模板

若您计划为RoboDK开发自定义功能插件，插件开发模板将为您提供完整的开发起点，助您快速扩展RoboDK的工程能力。

核心功能支持：

• 功能模块化示例。
• 在自定义外接程序中使用的图标选择。
• 创建可靠外接程序所需的Python模块和依赖库。

完成插件开发后，您可将其提交至RoboDK插件市场。通过审核后，您的作品将触达全球机器人开发者社区，并可通过付费下载模式获得额外收益来源。

9. 图像处理编辑器

图像处理编辑器提供了一套全面的2D图像处理工具，非常适合在您的应用中集成机器人视觉功能，满足从图像采集到特征识别的全流程需求。

核心功能亮点：

• 支持各种 RoboDK 模拟摄像机、 USB 摄像机、视频文件和图像类型。
• 适用于任何图像处理任务的滤波器范围。
• 用于相机校准、扩增实境和检测高级图像特征的工具

10. DXF导入插件

对于使用DXF文件的CAD用户而言，DXF导入插件是一款不可或缺的工具。它支持将DXF文件中的线条、曲线及其他几何特征直接导入RoboDK，无缝衔接设计与机器人编程流程。

核心功能亮点：

• 将DXF文件中的特征直接导入RoboDK模拟。
• 根据您的产品设计特征无缝创建机器人运动。
• 支持直线、圆弧、圆、折线和样条曲线。

11. 对象删除器

对象删除器通过自动移除仿真环境中的对象，帮助您保持机器人编程项目的整洁与高效，尤其适用于需要动态清理场景的复杂仿真任务。

核心功能亮点：

• 在仿真环境中配置“删除区域”，指定对象清理的逻辑边界。
• 通过Python脚本实现对象删除逻辑的自动化。
• 提供一键删除功能，可瞬时清除定义区域内的所有对象，简化临时清理操作。

12. 对象实用工具

对象实用工具提供了一系列便捷功能，用于在仿真环境中高效管理对象，简化复杂场景的配置与调整。

核心功能亮点：

• 就地替换对象并轻松缩放对象。
• 机器人更换，同时保留机器人基座偏移和目标链接。
• 将物体永久附着在机器人连杆上。

13. 点实用程序

在机器人编程中，点是最基础的编程元素之一。点操作工具提供了一系列高效功能，用于在RoboDK中生成、编辑和管理点对象，显著提升编程效率。

核心功能亮点：

• 在模拟中直接向对象曲面添加点。
• 将点转换为机器人目标，以纳入您的程序。
• 通过插件对点进行简单编辑。

14. 程序实用工具

当需要优化机器人程序结构时，程序实用工具是您的理想选择。它提供了一系列额外的编辑与调试功能，帮助您高效管理程序逻辑与指令。

核心功能亮点：

• 从循环运动 (MoveC命令) 到一系列连接的线性运动 (MoveL命令) 的转换。
• 机器人程序的合并、反转和调试的各种工具。
• 用于修改程序树中对象的可见性和扩展子程序调用的实用程序。

15. IO监视器

IO监视器通过实时监控外部输入输出（I/O）状态，帮助您全面掌握程序与外部设备的交互情况，确保编程流程的稳定与高效。

核心功能亮点：

• 从 RoboDK 中实时监视输入和输出状态。
• 支持所有IO格式，包括布尔值、浮点数和字符。
• 一个可停靠的UI，用于平滑、有组织的编程工作流。

合适的编程工具能够彻底改变机器人编程的方式，帮助您显著提升编程效率与创造力。​

通过这15款RoboDK插件，您将获得简化编程流程、优化工作流所需的一切工具，从而以更快的速度实现卓越成果。

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我们RoboDK论坛上浏览量最高的讨论话题之一就是“如何创建工具”。

在本指南中，我们将带您了解使用RoboDK进行编程的基础步骤。

让我们开始吧！

步骤1：检查机器人库中是否有合适的工具
在决定向RoboDK中创建自己的自定义工具之前，请检查我们的机器人库中是否已经有一个可用的工具。

我们已经集成了超过一百种工具模型，可立即用于您的机器人项目，包括夹具、激光切割机、分配器、砂光机等。

如何在RoboDK中使用现有工具
要浏览已有的各种工具，请查看我们机器人库中的“工具”部分。

然后按照以下步骤加载模型：

1. 打开RoboDK并加载您的项目文件或创建一个新项目。
2. 在在线机器人库中找到您想要使用的工具。
3. 点击“下载”将工具文件下载到您的计算机上。
4. 将工具文件拖放到仿真工作区，或者使用“文件”>“打开”来定位并加载模型。

步骤2：将3D对象导入RoboDK

有时，您可能想要创建自己的自定义工具，以完美满足应用程序的需求。

在RoboDK中创建自己的自定义工具首先要有一个3D模型。这个文件可以由制造商提供（如果您使用的是购买的工具），也可以自己创建。

请记住，3D模型可以很简单。它不需要包含工具的所有复杂结构。该模型只需要包含足够的细节来对机器人进行编程即可。

RoboDK支持多种3D文件格式，包括STL、IGES和STEP。

如何将工具文件导入RoboDK
以下是将工具的3D模型导入仿真的基本步骤：

1. 打开RoboDK并加载您的项目文件或创建一个新项目。
2. 将您的3D文件拖放到工作区，或者使用“文件”>“打开”来定位并加载模型。

导入的模型现在将作为对象出现在项目树中。

步骤3：将对象转换为工具
将工具作为3D对象导入后，需要将其指定为机器人工具。这样RoboDK就知道将其视为可编程工具，而不是基本对象。

为此，请按照以下步骤操作：

1. 在“程序自由”中的“对象”部分内，将导入的模型拖放到机器人模型上。
2. 查看仿真窗口中的工具，检查它是否正确地附着在机器人法兰末端。

如果一切正常，您现在应该会看到工具被列为机器人模型的子项，并且3D模型应附着在机器人末端。

步骤4：调整工具中心点
正确配置的工具中心点（TCP）通过定义工具的操作点来确保机器人程序的准确性。例如，两指夹具可能需要将TCP精确放置在两根手指之间。

RoboDK提供了两种在仿真窗口中调整TCP的方法：

1. 手动输入：双击程序树中的工具。在“工具详情”窗口中输入确切的X、Y和Z值来调整TCP。
2. 交互式调整：按下Alt + Shift键，并使用鼠标在仿真窗口中动态重新定位工具的TCP。

现在，您可以开始使用新添加的工具对机器人进行编程了。

步骤5：为多工具系统添加工具更换器
如果您的机器人系统在操作过程中需要切换工具，RoboDK支持工具更换器来简化流程。

工具更换器可以简化诸如加工、装配、检测等需要多种工具的任务流程。

有关向项目中添加工具更换器的详细指南，请参阅我们的文章《如何在RoboDK中使用工具更换器》。

步骤6：使用宏增强灵活性
如果您想进一步扩展工具的功能，机器人宏是预先编写的序列或函数调用，可自动化特定任务。

当使用具有附加功能的工具时，宏非常有用。它们可以让您轻松执行重复性编程任务，例如操作主轴工具、模拟焊接工具、将物体附着到夹具工具上等等。

有关宏的强大功能，请参阅我们的文章《如何在RoboDK中创建强大的机器人宏和自定义工具》。

借助RoboDK的全面文档，充分发挥机器人工具的潜力

在本指南中，我们已经为您提供了在RoboDK中创建工具的基本要素。然而，我们在大量官方文档指南中还提供了更深入的教程。

文档为您提供广泛的指导，包括：

• 分步教程，详细讲解在RoboDK中使用自定义工具的细节。
• 配有易于理解的图片和视频，针对各种工具编程任务提供操作说明。
• 关于如何克服常见障碍以及使用关键功能（如手动输入）的提示。
• 实际示例，展示如何使用工具，并在RoboDK安装中提供相应的项目文件。

无论您是刚开始在RoboDK中使用工具，还是经验丰富的用户希望掌握高级工具编程，我们都有丰富的资源可供您充分发挥所选工具的潜力。

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如果您想扩大作为机器人软件提供商的影响力，不能在封闭的环境中独自行事。机器人系统依赖于互操作性和协作。

这可能会使寻找新用户变得具有挑战性。

当潜在用户甚至不知道您的存在时，您如何扩大用户群？在机器人行业竞争如此激烈的情况下，这可能会让人觉得无从下手！

一个比较好的选择是将您的解决方案提供给现有的活跃的机器人用户社区，并简化您的工具，使他们易于采用。

通过RoboDK插件，您可以顺应日益增长的协作趋势，并在过程中实现软件的盈利……

机器人协作的发展态势

随着各行业对机器人解决方案需求的不断增加，客户开始意识到获取和集成机器人解决方案是多么复杂。

机器人系统通常包含来自多个不同提供商的组件。鉴于硬件开发的复杂性，整合硬件供应商是很困难的。因此，用户通常会选择减少使用的软件工具数量以简化操作。

在这种情况下，作为软件供应商，您如何脱颖而出？

您知道您的工具可以帮助人们……但您如何说服他们在机器人单元中再加入一个软件组件呢？

答案就是协作！通过将您的软件工具适配到已经蓬勃发展的软件组件生态系统中（比如RoboDK插件市场）新客户尝试您的解决方案的可能性就会大大增加。

为什么RoboDK插件是变革者

RoboDK插件正在改变机器人用户对软件工具和功能的看法。

在过去，机器人用户增加高级功能主要有两种选择：自己开发或聘请专家。这需要具备很强的机器人编程技能，并且需要花费大量时间。因此，大多数部署都需要专业的集成商来组合软件组件。

插件为用户提供了一种便捷的方式，无需进行软件集成，就能将您的高级和特定应用功能添加到他们的RoboDK安装中。

作为软件解决方案提供商，这意味着您可以将工具预集成到RoboDK中，为新用户简化流程。通过将您的工具提交到插件市场，热心的机器人用户很快就会在其应用中使用您的工具，并且放心，因为您已经确保它与RoboDK兼容。

如何判断开发RoboDK插件是否适合您？

在将您的工具改编成RoboDK插件之前，重要的是要确定这是否符合您的业务战略。

以下是一些值得您思考的问题：

机器人用户对您的工具有需求吗？最好的插件是那些能够解决用户真实问题和挑战的插件。如果您的工具是一个新想法，而您目前还没有提供，那么进行市场调研以评估您预期插件的需求。

您是否致力于开发真正有用的软件工具？RoboDK用户对能够解决他们机器人开发中的实际问题或提供额外功能使其生活更轻松的工具反应最好。如果您也致力于实现这一点，您的工具就能取得成功。

您的公司是否准备好迎接用户增长？确保您的工具能够获得更多用户。如果您的插件非常成功，这一新的收入来源可能会带来新用户的激增。

通过思考这些问题，您可以更好地判断开发RoboDK插件是否符合您公司的战略。

开发和发布RoboDK插件的实用指南

将您的插件发布到RoboDK插件市场是一个简单直接的过程。

以下是创建插件的6个基本步骤：

1. 从应用程序模板开始——我们创建了一个应用程序模板来简化开发过程。它包含各种功能和示例，可帮助您快速上手。
2. 自定义脚本——修改、添加和删除脚本，根据您的工具的具体任务或应用调整插件的功能。
3. 用图标增强——添加图标是一种很好的方式，可以使您的插件与公司的品牌形象保持一致，提高视觉吸引力，并通过使功能易于识别来增强用户交互。
4. 使用插件创建器打包——插件创建器允许您轻松地将软件工具打包成RoboDK RDKP文件，这是部署到插件市场的关键步骤。
5. 安装、配置和测试——在将工具提交到市场之前，要对其进行全面测试。将其安装到一个原始版本的RoboDK中，并根据需要进行更新，以确保其正常运行。
6. 通过RoboDK市场分发——最后，按照文档页面的描述，提交您的插件以供市场考虑，并附上有关您公司和插件的信息，如我们的文档页面所述。

有关此过程的详细指南，请参阅 RoboDK文档的Add-ins页面。

机器人软件开发者的未来之路

RoboDK插件为您作为机器人软件开发者提供了一个巨大的机会，可以实现工具的货币化并更好地服务机器人用户。

有了这股新的用户流，您可以为公司设定目标，扩大用户群并触及新的受众。

要查看我们目前提供的插件示例，请查看插件市场。

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机器人校准往往是自动化领域的无名英雄。人们总是意识不到，机器人可以达到的精度在很大程度上取决于它的校准程度。在RoboDK，我们一些最受欢迎的功能、产品和服务都与校准有关。

在我们的RoboDK Marketplace中，还有各种插件可用于改进数据分析和校准。这些扩展了RoboDK针对特定任务的功能。

以下是用于理解、分析和校准机器人的7个出色的插件：

1.机器人图表

RoboCharts为您提供了在RoboDK中以图形方式分析机器人的轨迹和关节使用情况的工具。当您希望确定可以改进的机器人程序的各个方面时，这是理想的选择。

Add-in适用于谁？

RoboCharts 对于希望更深入地研究机器人数据和分析的工程师和程序员特别有用。它可以帮助您识别效率低下的地方并收集数据以进行报告。

它有什么作用？

该插件提供了与机器人轨迹和关节活动相关的一系列统计数据的深入图表。

功能包括：

• 在 XY、XZ 和 YZ 平面上可视化 3D 机器人轨迹和 2D 投影。
• 随时间进行位置跟踪，以进行准确的轨迹分析。
• 详细的关节使用指标，例如关节范围、配置和一段时间内的分布。

2.可达性

可达性可帮助您预览机器人可触及的工具姿势，让您看到其工作场所中定位任务的最佳区域。

Add-in适用于谁？

任何想要从机器人学中最有用且被低估的工具之一——可达性分析中受益的人都适合使用该插件……

虽然我这么说可能有点偏向，因为我的博士部分研究内容就是可达性分析。但这确实是一种非常有用的技术，可以全面了解您机器人的能力和局限性。

它有什么作用？

Reachability插件提供可达和不可达工具姿态的可视化预览，有助于快速有效地识别运动限制。

功能包括：

• 可视化机器人手臂和工具，以清晰了解伸展能力。
• 突出显示可达和不可达姿态，以实现精确的运动规划。
• 可自定义参数，包括平移和旋转允许量，以根据项目需求定制可达性分析。

3.机器人校准工具

机器人校准工具提供了一系列非常有用的工具，可以直接在RoboDK环境中校准您的机器人。

Add-in适用于谁？

该插件适用于希望从其工业机器人中获得最大准确度和精度的任何人。它被设计为一种校准工具的瑞士军刀，您可以使用它来自己校准您的机器人或在帮助下校准您的机器人。

它有什么作用？

校准工具为机器人校准提供了多种功能，包括生成校准目标和运行验证测试。

功能包括：

• 为各种测量设备生成校准目标，包括激光跟踪仪和坐标测量机（CMM）。
• 进行可重复性测试，例如ISO 9283，以验证机器人性能。
• 使用工作区定义感兴趣区域，以进行重点校准和测试。

4.扫掠空间

扫掠空间允许生成3D体积，以表示当前机器人程序的机器人工作包络。这建立在可访问性分析的效用之上，但针对特定任务。

Add-in适用于谁？

当您希望直观地表示机器人在其当前程序过程中占用的所有空间时，该插件是理想的选择。它可以帮助进行工作流程规划、单元格设计和产品生成可视化。

它有什么作用？

Swept Volume为给定程序生成机器人工作包络的详细3D模型，从而准确表示其真实工作区。

功能包括：

• 创建机器人工作包络的3D表示以实现可视化和规划。
• 可调节的采样尺寸以提高质量和精度。
• 在扫掠体积上生成凸包以简化几何分析。

5.TwinTool

TwinTool 是与我们的自动化解决方案相关的插件，用于高精度校准机器人工具。

Add-in适用于谁？

TwinTool解决方案专为使用现成传感器进行精确的机器人校准而设计，可实现高达0.250 mm的刀具精度。它有助于提高机器人在加工、焊接、检查等依赖于精度的任务中的精度。

在Twin Tool产品页面上了解更多信息。

它有什么作用？

该插件使用现成的线性量具传感器实现无缝的机器人工具校准。它执行一个自动校准过程，直接与您的RoboDK程序集成。

功能包括：

• 具有自动防撞功能的球形和锥形刀具的校准。
• 支持多个线性量具传感器品牌，包括Mitutoyo、KEYENCE和 Sylvac。
• 校准结果的可视化和历史跟踪，以实现过程优化。
• 与来自1000个不同制造商的80多个机器人集成，使其具有广泛的兼容性。
• 传感器精度为0.001 mm的自校准，确保可重复和可靠的结果。

6.球杆仪跟踪器

Ballbar Tracker使您能够执行标准的球杆跟踪程序来进行机器人校准，从而测量机器人的性能并验证其准确性。

Add-in适用于谁？

当您希望验证您的机器人是否达到特定应用程序所需的精度时，该插件是理想的选择。如果您的机器人在性能要求严格的行业中运行，则此功能将特别有用。

它有什么作用？

Ballbar Tracker允许您将球杆仪机构连接到机器人上，利用其功能来测量和分析机器人的操作精度。

功能包括：

• 通过UI或API在RoboDK中连接和拆卸球杆，以实现流畅的操作。
• 测量和记录机器人随时间的精度退化情况，以便进行维护规划。
• 生成圆形路径和自动测量，集成Renishaw QC20 – W球杆等工具以实现精确报告。
• 验证机器人精度，无论是静止还是移动的工具中心点（TCP）方向。

有关此过程的更多详细信息，请参阅我们关于球杆测试程序的专门页面。

7. 循环时间

Cycle Time 提供了一个全面的工具箱来估计和优化机器人程序的周期时间，提供提高系统效率的关键指标。

Add-in 适用于谁？

该插件非常适合通过减少不必要的移动来优化您的机器人程序。它允许您在编程过程中做出数据驱动的决策。

有关周期时间优化重要性的更多信息，请参阅我们的文章机器人周期时间：如何计算和优化您的时间

它有什么作用？

Cycle Time提供了一系列用于优化周期时间的功能和工具，包括提供关键的周期时间指标，例如行程长度和程序运行时间。

功能包括：

• 估计多个机器人程序的周期时间，以确定优化机会。
• 将周期时间分析报告另存为。CSV文件进行跟踪和记录保存。
• 根据机器人速度和加速度比较性能指标，帮助用户平衡生产力和准确性。
• 支持深入的时间研究，以评估路径调整、速度优化和操作大致的影响

通过行业领先的机器人校准技术了解有关您的机器人的更多信息

当您拥有充分了解、优化和校准机器人的工具时，您可以显着改善其操作。

通过将这7个RoboDK插件添加到您的编程工作流程中，您将能够更好地理解您的机器人，分析其性能并对其进行校准以获得最大精度。

如果您想使用我们广受欢迎的校准服务对您的机器人进行全面校准，请查看我们的校准产品页面。

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像许多机器人专业人士一样，您可能非常擅长创造新的创新解决方案。但是，将卓越的技术传达给他人可能存在困难。其中，创建与您的技术开发质量相匹配的视觉渲染既耗时又昂贵。

如何在不聘请3D动画师的情况下创建专业品质的机器人模拟渲染图？

对真实感日益增长的需求：为什么需要更好的机器人渲染

想象一下这个场景。您花费了无数时间和资源来规划和编程机器人。该功能完全适合项目的需求，并且您已经创建了一个显示这些功能的模拟。

然而，当需要向那些关键客户、潜在投资者或营销人员展示您的解决方案时，由于视觉渲染的质量与机器人程序的质量不匹配，其他人不会像您一样直观感受到这个方案的优势。

视觉质量至关重要。人们已经习惯了看到各种内容的高质量图像和视频，工业解决方案也不例外。通过提供更高质量的机器人模拟渲染，您可以证明您的解决方案是高质量的。

您需要解决方案的高质量渲染的其他原因包括：

• 更优质的营销和销售材料来销售您的产品。
• 维护公司的视觉美感，帮助您脱颖而出。
• 加强产品开发，每个人都能清楚地看到您的解决方案。

是什么阻止了大多数机器人用户创建专业级的模拟视觉效果

创建专业品质的渲染可能既昂贵又复杂。

聘请3D动画师来创建解决方案的计算机生成渲染正在逐步涨价。但是，当您尝试使用现有的软件工具在内部创建自己的解决方案渲染时，学习曲线很陡峭，无法短时间内达到预期的结果。

这就意味着，您希望有卓越的动画来展示您的机器人开发。但是你因为缺乏资源或技能而陷入困境。

值得庆幸的是，您的机器人模拟仿真软件本身可以成为答案的一部分。您只需要将机器人程序与正确的软件工具相结合即可。

RoboDK Blender Add-in：专业人士的改变游戏规则的解决方案

在RoboDK，我们认识到需要提供可用的、高质量的机器人仿真渲染。

RoboDK已经涵盖了用于创建优秀动画的各种功能，包括用于自定义仿真视觉质量的各种强大插件。但是，我们看到一些用户需要更高质量的渲染，例如与好莱坞电影相媲美的动画。

为此，我们创建了Blender插件。这是我们使用Blender创建专业品质模拟渲染的旗舰解决方案，Blender是一种行业标准的开源3D动画，对电影行业产生了巨大影响。

RoboDK Blender插件将RoboDK领先的机器人模拟的功能和易用性与Blender强大的渲染功能相结合。

Blender插件适合的对象是？

如果您希望无需额外聘请视觉设计师，就可以将模拟视觉效果提升到专业水平，那么Blender插件是完美的解决方案。

它在以下方面发挥着独到的作用：

• 为内容营销人员提供卓越的视觉效果——无论是社交媒体、网站还是展会展板，您都知道解决方案的高质量视觉效果可以在营销中发挥重要作用。
• 寻找投资和合作伙伴——当您的机器人公司正在寻找投资或建立合作伙伴关系时，添加高质量的渲染可以帮助投资者看到您的技术价值。
• 传播研究成果——无论您是在会议上发表演讲还是创建资助提案，更高质量的渲染都可以帮助您和您的研究脱颖而出。
• 达成更多销售——在销售中，您知道为产品材料添加额外的专业性可以增加“额外的东西”，从而将人们吸引到销售中，而高质量的渲染可以实现这一点。
• 创作新的机器人艺术作品——视觉艺术和机器人技术是机器人自动化的一个创新的途径。无论您是将模拟用作图稿本身，还是它们只是您流程的一部分，渲染质量都可以将您的愿景提升到一个新的水平。

无论您是谁，使用RoboDK Blender插件都可以为您的模拟渲染带来诸多益处。

卓越的视觉效果有助于提高您的专业可信度，加快销售和批准速度。生成强大的产品视觉效果，让您对机器人解决方案的质量充满信心。

插件的工作原理

RoboDK Blender Add-in的入门很简单。

首先，进入RoboDK Marketplace上的专用插件页面。在那里，您将找到Blender插件的简要总体描述以及向RoboDK团队进行查询的说明。

该插件旨在增强您的机器人仿真工作流程，而不是使其复杂化。您可以在我们的文档页面上找到将机器人模拟导出到Blender的简单过程

从那里，您可以简单地使用Blender的界面从您在RoboDK中创建的机器人模拟中创建高质量的渲染。

如果您对流程有任何疑问，请在提交请求时告诉我们。我们希望让您的工作流程尽可能简单。

释放无限的渲染潜力并立即试用

机器人技术的未来属于那些能够将技术创新与令人惊叹的视觉图像相结合的人。

有了RoboDK Blender Add-In，您将拥有将模拟转化为令人惊叹的视觉效果所需的一切，从而赢得交易，激励利益相关者并推动长期成功。

这些卓越的视觉效果和动画有助于您在您的领域拥有更强大的专业形象和竞争优势。

立即联系我们，咨询更多关于Blender插件的咨询。

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众所周知，RoboDK已经有很多强大的功能……

且RoboDK不断为其领先的机器人编程软件添加新功能。

此外，凭借RoboDK广泛的第三方兼容性和活跃的社区论坛，它的功能增长速度比RoboDK所能跟踪的要快！

最近，RoboDK通过一个集中的平台加强了机器人软件的开发，从而向前迈进了一步。软件供应商现在可以创建应用程序，为机器人用户提供先进的功能。这就是RoboDK插件市场！

通过 Marketplace，我们的目标是发展RoboDK生态系统，让每个人都受益，同时为未来的OEM或合作伙伴的白标解决方案提供一个平台。

了解RoboDK插件市场

RoboDK Add-in Marketplace 是一个集成式目录，旨在简化RoboDK软件生态系统的Add-ins的创建和分发

在过去的几年里，RoboDK主要是遵循开发人员的意见，这些开发人员希望为自己的用户扩展软件的功能。

有了这个生态系统的新增功能加入，RoboDK现在为软件开发人员和解决方案者提供了一条途径，创建有价值的工具并扩大他们的用户基础。

Marketplace还允许开发人员通过其插件获利。所以大家可以找到一系列免费和付费的插件。只需访问Marketplace并查看。

如果你问这对你有什么好处?这完全取决于你的需求和目标。

如果您是机器人用户，则可以使用RoboDK Add-in Marketplace来查找可以帮助简化特定应用的机器人编程的工具。

如果您是机器人解决方案提供商，则可以使用Marketplace来吸引新客户并为现有客户提供自定义功能。

插件市场如何改变自动化软件开发

RoboDK Add-in Marketplace将成为简化机器人软件开发的强大催化剂。通过成为访问工具、模板和资源的集成式平台，它减少了开发时间和编程工作，从而节省了时间和金钱。

使用RoboDK插件市场的好处包括：

• 访问高级工具和库—Marketplace充当那些强大且经过良好测试的RoboDK功能的中央存储库。您可以使用它来访问用于robot部署的高级编程工具和库。
• 与流行的软件工具集成—RoboDK已经与许多领先的软件工具高度兼容。借助插件，您可以针对特定用例进一步扩展此兼容性，例如使用 Blender插件。
• 预构建模块的可用性—您可以找到大量用于机器人开发的预构建模块，您可以将这些模块整合到您的机器人项目中，从而节省时间和资源。
• 灵活的许可选项—如果您使用Marketplace来扩大客户群，则可以提供灵活的选项来满足您的需求。
• 协作和模块化开发—公司经常在“silo”中对机器人进行编程，独立开发相同的功能。使用RoboDK插件，可以创建一个使每个人都受益的协作环境。
• 营销和收入流—最后，为您的软件业务带来巨大好处。如果您是开发人员，创建Add-in意味着您可以接触到更多的机器人用户并扩大您的影响力，或者与我们合作成为OEM合作伙伴。

软件开发不一定很难。通过插件市场，RoboDK为功能丰富的机器人生态系统打开了大门。

5个流行的RoboDK插件示例

插件市场已经包含了一系列令人印象深刻的免费和付费工具供您探索。

以下是人们已经在使用的5个插件示例：

码垛插件—有各种适用于特定机器人应用的插件。它提供了一个优化的用户界面，用于设计和生成码垛和卸载机器人程序。

TwinTrack插件—还有一些插件可以与其他RoboDK产品结合使用。该工具为我们强大的TwinTrack工具提供了特性，用于对具有人体动作的机器人进行编程。

Universal Robots 插件—除了一般品牌的插件外，还有一些用于为特定机器人品牌添加特定功能的插件。此版本包含用于使用Universal Robots的实用程序，例如主动监控和加载控制器运动学的功能。

RRS for Fanuc 插件—如果您正在寻找更准确的周期时间估算，这个功能为 Fanuc机器人添加了真实机器人仿真（RRS）功能。它通过集成原始控制器软件来提高仿真精度。

Blender插件—还有一些插件可以协助特定的编程工作流程。这个软件为 Blender动画软件提供了一个强大的桥梁，允许您创建高度逼真的机器人模拟渲染，例如用于营销和销售。

这些只是 Add-in Marketplace 中已有的许多有用插件中的一小部分。你可以亲自体验一下！

如何浏览RoboDK Add-in Marketplace

无论您是希望改进应用程序的机器人用户，还是试图接触新用户的软件开发人员，Add-in Marketplace都可以提供帮助。

随着用于各种应用程序和机器人品牌且功能强大的插件程序越来越多，大家几乎都会从使用Marketplace中受益。

RoboDK家族的这个新成员是创建一个由忠实的机器人用户组成的欣欣向荣的生态系统的重要一步。随着机器人工具不断增长的高利用率，我们可以将彼此的机器人解决方案提升到一个新的水平。

我们邀请您积极参与开发者社区。加入我们，通过创造力和协作创新，塑造未来的机器人和OLP！

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灵活性和适应性

机器人系统不再是死板的，也不再局限于特定的任务。如今的码垛机器人具有前所未有的灵活性，可适应各种产品和包装类型。这种适应性改变了具有多样化和不断发展的产品线的行业游戏规则，确保了自动化不会以牺牲通用性为代价。

先进的视觉系统

在码垛机器人中集成先进的视觉系统大大地提高了精度和效率。无论物品的大小、形状或方向如何，这些复杂的系统使机器人始终能够准确地识别、分类和定位。这种技术进步不仅提高了生产率，而且大大降低了误差幅度。

协作机器人的流行

协作机器人（cobot）通过与工人携手合作，正在彻底改变码垛过程。这些协作机器人不仅用户友好且更具性价比，而且还提高了工作场所的安全性和效率。它们体现了一种协同的自动化方法，即人类的聪明才智和机器人的孜孜不倦相结合以实现最佳结果。

连接物联网

在物联网 （IoT） 时代，码垛机器人的互联程度比以往任何时候都更高。这种互联性促进生成了实时数据分析、预测性维护和远程操作，将码垛系统转变为智能仓库生态系统的集成部分。

人工智能和机器学习

人工智能 （AI） 和机器学习正在推动码垛机器人进入智能自动化的新时代。通过从过去的经验中学习，这些机器人不断改进，做出更明智的决策，并优化码垛任务。这种持续学习曲线为更智能和自主的机器人解决方案铺平了道路。

可持续性

随着世界对可持续发展的需求逐渐增高，码垛领域的机器人技术也不甘落后。这些机器人强调材料的高效利用、节能和减少浪费，在促进物流和供应链领域的可持续运营方面发挥着至关重要的作用。

定制和模块化解决方案

定制和模块化机器人解决方案正在重塑企业处理码垛的方式。这种灵活性允许定制解决方案，以满足特定的运营需求，并使扩展和修改系统更加直接和具备成本效益。

通过RoboDK实现码垛

为了帮助应对这些挑战，RoboDK开发了一个码垛插件，专门设计用于简化码垛任务机器人编程的过程。该插件与多种机器人品牌兼容，使其成为各种机器人自动化应用的多功能工具。此外，RoboDK码垛插件具备十分良好的人机交互界面，有助于快速创建码垛程序。

实时模拟

RoboDK插件利用高效的2D布局构建器，与3D环境预览配对，用户可以通过在屏幕上拖动框来创建托盘图案。它还能够离线对任务进行编程。并允许用户轻松地将每个箱子拖放到托盘每层的所需位置。3D 可视化有助于实时仿真，使用户能够调整设置以满足他们的特定要求。

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但是对于没有部署过或使用过机器人的制造商而言，对焊接机器人进行编程可能是一个挑战。

那么就来试试新的RoboDK焊接插件！

我们的新插件使您的焊接任务编程比以往任何时候都更容易。只需几个简单的步骤以及一些简单参数的设置，您就可以获得强大的焊接程序。

以下是焊接插件会对您带来的帮助……

更简单的机器人焊接编程

根据美国的一项数据显示，2023年需要大约375,000名焊接专业人员来填补职位空缺。但是，对于制造公司而言，寻找这些专业人士正变得越来越困难。

目前，许多国家都严重缺乏焊接人才。我们可以将其归因于劳动力老龄化、去工业化以及年轻人对知识型工作的偏好等因素。

这种短缺的影响给许多公司带来了压力。导致了工作、生产问题和企业制造成本的交货时间更长。

在焊接过程中添加机器人有助于弥补焊工数量较少带来的影响。然而，问题在于大多数焊接人员几乎没有使用机器人的经验。

人类的专业知识对于创建自动化焊接工艺至关重要。但是，即使焊工热衷于学习，他们也可能难以与机器人合作。

这就是为什么简单的编程方案如此必要。

RoboDK焊接插件的7个主要特点

当与RoboDK结合使用时，新的插件提供了一些有价值的功能，可帮助您快速设置强大的焊接任务。

以下是RoboDK焊接插件带来的7个主要功能：

• 焊接模拟——焊接是一项极其常见的任务，尤其是在汽车行业。RoboDK中的仿真可以帮助减少与此类焊接相关的一些常见缺陷。
• 组件仿真——RoboDK允许您将机器人以及应用程序的所有其他组件加载到仿真环境中。您还可以使用形状加载项创建其他形状。
• 轨迹规划——该插件可帮助您在焊接任务的后续点之间创建无碰撞路径。您可以简单地使用碰撞检测器，也可以使用我们的AI规划器自动生成新的轨迹。
• 预定义的焊接轮廓——您可以使用预定义的焊缝形状或轮廓在插件中快速可视化焊缝创建。
• 添加自定义代码指令——添加自定义代码指令时，很容易对程序进行更改以适应您的特定设置。
• 周期时间估算——RoboDK的一个非常有用的功能是它可以估计特定任务的周期时间，帮助您不断提高程序的效率。
• 机器人程序生成——虽然仿真本身对于规划您的机器人程序很有用，但RoboDK的真正功能来自于您使用它来生成您的机器人程序。当它与您的特定机器人模型一起设置时，您只需按一下按钮即可完成此操作。

这些功能以及RoboDK中的更多功能为您的焊接任务提供了强大的机器人编程接口。此外，RoboDK与Lucas France的龙门系统的集成进一步增强了其功能。

如何使用新的RoboDK焊接插件

要使用RoboDK焊接插件，首先确保您已正确安装并在设备上运行RoboDK。

您可以从我们的下载页面获取最新版本的RoboDK

然后完成以下步骤以启动您的焊接应用：

1. 首先从我们的插件市场免费下载插件。您也可以通过激活App Loader直接在RoboDK中加载它。
2. 将必要的模型、机器人和工具加载到仿真中。请记住，您不需要包含机器人物理环境中的所有对象。仅包括那些会影响焊接任务的组件。
3. 在RoboDK中设置您的焊枪TCP）。机器人在线库中为用户提供了一个示例，或者您可以使用自己的模型。
4. 使用焊接插件创建机器人轨迹。
5. 模拟机器人程序，并确定程序的哪些方面需要改进。
6. 使用RoboDK的碰撞检测器仔细检查可能产生的任何碰撞。
7. 生成机器人程序并将其发送到您的焊接机器人。
8. 在机器人上测试生成的焊接程序。记下您需要对程序进行的任何更改，并在RoboDK中更新它们。
9. 当您完全调试程序后，您可以将焊接机器人投入生产。
10. 在一段时间后查看您的机器人应用，看看您可以改进焊接任务的哪些方面。

这些只是使用焊接插件的整体步骤。有关更详细的教程，可通过帮助文档查看。

新插件带来的期望

如果您正在使用机器人技术来改进您的焊接应用，那么新的插件可能会带来意想不到的改变。

如果您已经是RoboDK的资深用户，那么在对焊接任务进行编程时，您可以期望提高生产率。这可以帮助您减少对新焊接程序进行编程的时间，并有更多方法来改进现有焊接。

如果您是RoboDK的新用户，并且焊接是您的第一个机器人应用程序，那么焊接插件将有助于减少您习惯机器人编程所需的时间和精力。有了这个应用程序，你就可以创建更有影响力的应用。

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制造业的软件形势一直在变化。新款工具不断涌现，这些工具要么是为了填补市场上的空白，要么是为了更好地利用新技术。

Onshape就是这样的一款工具。与传统的计算机辅助设计（CAD）不同，它完全基于浏览器。通过使用云解决方案，为制造设计带来了更高层次的灵活性。

RoboDK也意识到了基于浏览器软件的需求。这就是为什么我们在2022年推出了RoboDK for Web。

有了Onshape，你现在可以完全在你的浏览器内进行产品设计和机器人编程模拟！

什么是Onshape？

Onshape成立于2012年，提供基于云的CAD软件。这为用户提供了一个所有设计数据的集中存储库，使其能够轻松访问、管理并在任何地方共享设计项目。

Onshape拥有超过两百万用户，十分受到欢迎。该公司最近声明Onshape成为了世界上增长最快的CAD系统。它的增长速度大约是市场平均水平的七倍。

Onshape旨在满足核心工程团队以及非CAD用户的特定需求。凭借其丰富的协作和敏捷制造功能，它有助于在新产品的概念到生产的整个过程中促进团队合作。

如果你在阅读这篇文章之前没有听说过Onshape，从此刻起，你将会听到越来越多关于它的消息。随着协作文档编写系统的日益普及，实时协作CAD设计很可能很快就会变得普遍。

为什么选择Onshape？

作为一个基于云端的CAD系统，Onshape为工程师和设计师提供了各种好处。

使用Onshape的一些好处如下：

基于云的解决方案

该系统的主要优势之一是它消除了对昂贵硬件的需求。由于软件不是本地安装的，你只需要一台能够运行兼容网页浏览器的计算机。你不需要大量的存储空间来存储大型项目文件，因为一切都存储在云中。

协作和共享

Onshape有时被通俗地称为“CAD的Google文档”，这归功于其强大的协作功能。你可以轻松地与Onshape的许可用户和非许可用户共享你的CAD设计。非许可用户可以简单地查看设计。拥有共享文件权限的许可用户可以实时同时编辑设计。

稳定性和软件更新

Onshape还因其稳定性、定期更新和免费学习资源脱颖而出。每隔几周就会发布定期更新，公司提供一个实时链接来检查应用的状态并诊断网络问题。如果你在使用软件时遇到任何问题，Onshape提供了丰富的培训资源，并配备一个活跃的用户社区。

RoboDK Onshape介绍

如果你可以将基于云的CAD的能力与同样强大的基于浏览器的机器人编程相结合，那会怎样呢？

这就是RoboDK的Onshape插件的用武之地！

在插件中，你只需从Onshape导出你的CAD文件，它就会出现在RoboDK窗口中。

与RoboDK的其他适用于桌面版本的插件不同，该插件适用于RoboDK的在线工具：RoboDK for Web。

RoboDK的CEO Albert解释道：

“和我们所有的插件一样，Onshape插件是免费的。我们已经将它整合到了免费的RoboDK for Web中。安装应用程序后，RoboDK for Web中的一个窗口会显示它已经被嵌入。我们还在我们的库中添加项目模板，使直接从Onshape开始使用机器人仿真和编程变得非常容易。”

RoboDK for Web旨在创建快速的概念验证并共享机器人仿真。如果你想获得更多的功能，你可以直接下载你的项目到RoboDK桌面版，以便进一步处理。

这个插件适合你吗？

如果你已经在使用Onshape，并且你正在寻找进入机器人编程的方法，这个新插件是必不可少的！

如果你是RoboDK的新用户，现在是探索它的绝佳机会。RoboDK提供免费的培训视频和支持社区，即使你以前从未做过机器人编程，也很容易上手。

如果你还没有尝试Onshape，但你是正在寻找新款CAD软件的RoboDK用户，尝试一下，看看它是否适合你。

CAD软件协作性对于你而言的重要性是需要考虑的重要因素之一。Onshape的实时协作功能在你与远程团队合作时必定会有所帮助。

如何开始使用Onshape插件

想知道如何试用Onshape插件吗？

评估它是否满足你的需求的最佳方式就是亲自尝试一下！用你的Onshape CAD设计做一个机器人仿真，看看将你的设计转移到软件用于机器人仿真有多方便。

你可以从Onshape的应用商店安装RoboDK插件。你可能需要首先创建一个Onshape账户。然后，你可以免费尝试Onshape和RoboDK。你可以在RoboDK文档中找到更多信息。

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RoboDK 是一家位于加拿大蒙特利尔的机器人软件公司，近期与来自美国佛罗里达州的计算机辅助设计和机械加工公司——Bob CAD-CAM合作。本月，他们联合发布了BobCAD-CAM软件的一个新插件，该插件可以使机械师更快速轻松地为机器人的机械加工应用编写程序。两家公司希望让机器人加工对于机械师来说更加容易，因为不是所有的工程师都十分熟悉机器人技术及自动化。

“该插件为BobCAD-CAM用户使用其软件开发应用开辟了更多的途径。”RoboDK的产品经理Jérémy Brouillard说道，“我们希望更多的BobCAD-CAM用户对机器人编程感兴趣。现在他们有了RoboDK来简化工作流程。”

为什么大型加工通常很昂贵

一些加工操作需要非常大的工作范围。例如，铣削飞机机翼的铝外壳需要大型定制数控机床。

对一些公司来说，比如跨国航空航天制造商，投资这样轻易就要花费数百万美元的机器是有意义的。然而，对于许多规模较小的公司来说，成本和所需的占地面积是有限的，而大型工作区几乎总是离不开定制机器。

Brouillard说：“当你需要更大的工作空间，但你无法证明定制CNC的价格合理性时，你可以使用机器人加工。你可以通过在机器人上添加一个线性轴来创建一个巨大的工作空间，而价格仅为同尺寸的传统CNC机床的一小部分。”

机器人加工：一种经济高效的解决方案

机器人加工对于制造商来说是一个越来越具吸引力的应用。它使用机器人替代传统的CNC机床来铣削加工路径。该插件为机械师使用这种新的灵活加工形式搭建了桥梁。

一些机械师对用机器人加工并不熟悉。传统的数控机床非常坚固、精准，并且擅长处理致密金属。然而，虽然机器人没有传统CNC机床的高刚度，但它们仍具备以下几个优点。

首先，机器人的购买和操作成本要低得多，特别应用于复杂的项目时。其次，它们比数控机床灵活得多，因为它们可以编程执行更广泛的任务。第三，一台加工机器人相比几台传统的数控机床所需的占地空间更少。

机器人正日益成为希望降低加工成本和增加加工灵活性的制造企业的理想解决方案。

RoboDK BobCAD-CAM的新插件如何工作

BobCAD-CAM的RoboDK插件现在可供所有使用这两个软件的用户使用。这个强大的插件结合了BobCAD CAM强大的机械加工功能和RoboDK强大的机器人编程功能。用户现在可以在熟悉的BobCAD CAM界面中无缝生成机器人加工路径。

BobCAD-CAM是一款面向机械师的强大机械设计和加工软件。它可以作为独立产品或常用CAD程序Rhino 3D和SolidWorks的附加组件。

若使用新插件，用户只需将其安装到他们的BobCAD-CAM中。然后，他们可以通过添加到BobCAD-CAM用户界面的新面板访问主要功能。他们可以通过按钮将加工路径发送给机器人，并根据需要调整RoboDK中的机器人程序。

机器人加工的未来

有了这个强大的插件，机械师现在可以轻松地为机器人编程各种机械加工应用程序，并且所有的这些都可以通过他们熟悉的BobCAD-CAM界面实现。

各类应用都可受益于机器人加工的大范围工作空间。包括用于模具制作的正片铣削、大型雕塑、模具修整和复杂钻孔等。随着机器人加工变得越来越容易，并且当机械师了解到这项技术的优势时，更多的应用将随之出现。

Brouillard说道：“CAM软件提供了加工属性，如点的位置、主轴的正确速度、刀具的正确进给速度。然后插件和RoboDK将这些转换为机器人的运动。”

这一令人兴奋的新发展有望使机器人加工变得更容易，并可能为许多制造商带来柔性加工的全新时代。

未来计划

RoboDK将继续寻找新的方法来简化机器人编程，更加便于制造商使用。RoboDK很高兴与BobCAD-CAM合作，并将此插件推向市场。

两家公司都期待着看到他们的客户将用它创造出惊人的物品。

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码垛是机器人自动化越来越普遍的应用。对于人类工人来说，将集装箱吊到托盘上的工作很乏味，由于其重复性，增加了肌肉骨骼损伤的风险

长期以来，机器人一直是人工码垛的替代品。然而，传统上，对任务进行编程的过程是乏味的。

RoboDK营销主管弗洛尔·卡塞拉（Flore Cachera）表示：“很多客户都要求提供这一功能。码垛编程的所有艰苦工作现在都由RoboDK完成。用户只需设置托盘的位置。”

新的RoboDK插件已经可用于已支持的数百款机器人模型。

为什么编程机器人码垛是一项枯燥的工作

机器人经常被用来帮助工人摆脱枯燥重复的工作。然而，机器人编程的传统选项使得部署码垛应用程序几乎和码垛本身一样乏味。

例如，一个容纳800个箱子的托盘需要一个机器人程序，其中至少有1600个点。创建这个程序费时费力。用户需要手动将每个盒子的位置教给机器人，或者编程一个脚本来做这件事。

RoboDK首席执行官阿尔伯特·努比奥拉（Albert Nubiola）解释说，传统上，机器人市场在码垛应用方面是不平衡的。他说，“一些机器人控制器提供内置的用户界面来快速设置码垛和卸垛项目。不幸的是，这并不适用于所有的机器人或控制器。RoboDK的码垛插件允许你使用任何机器人进行码垛。”

除了加快编程步骤，新插件的另一个好处是用户可以离线编程任务。这避免了车间机器人因编程造成的生产停工。

新的码垛插件如何工作

RoboDK用户现在可以通过下载最新的版本来使用码垛插件。

RoboDK产品经理Jeremy Brouillard解释了它的工作原理：

“我们的目标是创建迄今为止最人性化的功能之一。

为了实现这一点，我们使用了一个基本但高效的2D图形。首先，通过在屏幕上拖动方框来创建托盘模式。然后堆叠独特的箱子图案以形成托盘层。

剩下的唯一一件事就是模拟并生成程序。”

要使用该插件，用户只需打开菜单并逐步输入托盘设置。然后就可以轻松地将每个箱子拖放到托盘每层上应该放置的位置。三维可视化实时显示仿真，用户可以返回并调整设置，因此设置完全符合他们的所有要求。

Brouillard补充道：“任何使用机器人模拟或编程码垛应用程序的人都应该看看这个功能。这确实可以节约很多时间。”

未来计划

尽管他们还不想透露太多，但码垛插件只是RoboDK致力于支持的几个高需求、高影响力应用程序之一。

Cachera解释说，这些功能的加入的根本原因是用户的反馈结果。她说：“我们不是为自己创建机器人仿真软件，我们是为用户创建的。我们将继续接收他们的意见，并提供真正符合他们需求的新功能。最重要的是，我们将保持“RoboDK触感”：保持灵活性、易用性，并支持最广范围的机器人手臂。”

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