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当你对机器人编程时，机器人的奇异点可能会造成严重破坏。 但是，什么是奇异点？你如何才能阻止奇异点破坏你原本完美的机器人程序？ 我们很难找到一个清晰、简单的机器人奇异点定义。许多关于奇异点的信息都隐藏在教科书或学术文章的页面中。要理解这一理论，你必须仔细阅读理解大量的方程式和深奥的词汇，如“雅可比”、“重合”、“正交”、“秩”和其他各种术语。

机器人关节种类繁多。了解这些不同的关节可以帮助你更好地理解你使用的机器人工作原理。 每种关节类型都会影响机器人的运动范围和能力。 机器人新用户面临的挑战是，有不同的方法对机器人关节进行分类。这会让他们感到困惑。 对关节类型的基本了解可以真正帮助你从你的机器人获得最大利益。本文中，我们将探索了解机器人关节类型的各种方法

你想提高管道铣削操作的速度吗？自动化当然是一个不错的选择……但是，你可能会想，机器人不是很复杂吗？它们不会占用很多空间吗？ 在本案例研究中，我们将了解一位长期使用RoboDK的用户是如何创造出一种巧妙的商业化管道铣削解决方案的。该方案是完全独立的，甚至可以放在运输集装箱内。

你可能正在寻找一款工业机器人……但你应该寻找哪种类型的机器人？ 有很多不同的机器人类型可供选择。最适合你的将取决于你如何对它们进行分类以及你正在考虑的应用方向。 与其他类型的自动化相比，机器人非常灵活。不同类型的机器人仍然更适合特定任务。

复合材料铺层(制造复合材料零件过程中的核心步骤)通常来说属于一个需要大量劳动的过程。 该过程需要熟练的技术人员使用专用工具和设备制造所需的零件。而这通常耗时耗力且成本很高，限制了复合材料制造商可以制造的零件数量。 法孚的复合材料及自动化解决方案小组开发了一种技术，允许客户使用机器人纤维放置头创建复合材料部件。这项技术为复合材料叠层工艺提供了一个低成本的切入点，使制造商更容易制造出所需的零件。

工厂的效率是否如你所期待的那样？ 你可能想知道工厂模拟是否可以解决所有问题。 但是什么是工厂模拟? 你应该注意模拟软件中的哪些特性？ 你可能认为你没有时间、专业知识或资源在你的工厂中使用工厂模拟。 对于许多制造商来说，完全对工厂进行模拟是不切实际的。这是一个复杂的过程，需要大量的时间。

机器人马拉松挑战赛（The Robothon Grand Challenge）是一年一度在慕尼黑举行的工业机械臂操作大赛，属于欧洲最大的自动化展（Automatica）的一部分，每年的获奖团队还会获得来自华为与西门子公司的资金赞助。

简化生产流程是提高公司效率的核心方法之一。 当你减少或消除过程中的浪费时，就可以使你的企业在全球市场上更具竞争力，并为创新打开了新的大门。许多制造商现在已经或开始转向机器人以及机器人编程软件等相关技术来实现流程的部分自动化和优化。

现在机器人可以做到很多事情。但是，为什么机器人编程如此重要？本文讲述了10个关于为什么编程软件和语言是关键的解释。 在最基本的层面上，机器人编程就是将你的想法转化为机器人的行动。正如一位程序员解释的那样: “[编程语言]使程序员能够有效地与他们编程的机器进行沟通。”

减少生产过程中的停机时间对于保持业务平稳高效运行至关重要。 有许多行之有效的方法可以减少停机时间。无论你是简单地执行系统以保持现有设备平稳运行，还是投资进行彻底检修，你都可以通过许多方法来最小化生产过程中的停机时间。

你想使用RoboDK及其API的更高级功能吗？新的Docker镜像可以实现。 当你想使用更高级的机器人编程功能时，一个常见的问题就是需要了解每个不同操作系统的所有安装要求（RoboDK已支持大多数系统）。 使用新的RoboDK Docker镜像，只需从Docker Hub中提取镜像并在容器中运行即可使用软件的更高级功能。

你以前可能从没有考虑过嵌入式机器人，但有一些巧妙的方法可以将嵌入式系统用于机器人编程。 RoboDK现已支持世界上几种最流行的嵌入式计算机。尽管此类机器的计算能力相对较低，但你可以使用它们创建一些功能强大的新机器人应用程序。

想提高你的机器人技术吗？学习机器人的不同构成是一个良好的开始，这可能会对你选择工业应用时产生帮助。 但是机械臂的不同点是什么？ 所有机械臂都是相似的，它们通常基于相同基础设计和运动结构进行变化。当你忽略它们的外观时，即使看起来毫无关系的工业机器人也几乎是一样的。

你是否正在使用模拟机器人或数控机床……但性能不佳？是时候使用后处理器了吗？ 后处理有什么用？为什么要编辑后处理器？ 如果你正在使用离线编程，很可能你已经接触了后处理器。也许你正在使用RoboDK为机器人加工或其他机器人应用程序编程。或者你使用的是支持数控机床的CAD/CAM系统。

近年来，工业机器人在制造业中越来越受欢迎。 现在，你可以将机器人应用于各种不同的应用程序，从而提高整个制造和物流过程的效率、一致性和生产率。但是，你必须熟悉这一系列的应用，这样才能从机器人自动化中获得最大收益。 在本文中，我们探讨了制造商为保持领先地位而使用的17种最常见的工业机器人应用。