这场博览会每两年在德国慕尼黑举办一次。作为欧洲自动化与机器人领域的旗舰级展会，这里堪称连接全球机器人企业与用户的最佳平台。

2025年度的展会堪称近年最活跃的一届。RoboDK团队亲赴现场，深入探索了行业最新动态。

让我们共同回顾本届展会，看看今年我们收获了哪些……

2025年自动化技术博览会：拉开序幕

每两年，全球规模最大、最具创新力的科技企业都会齐聚德国慕尼黑会展中心。

这座巨型会展中心可同时承办多场行业重点贸易展会，今年就包括安全博览会、量子技术博览会以及激光光电技术博览会。

而对机器人领域而言，最受关注的当属自动化技术博览会。

欧洲规模最大的机器人与自动化展会—德国自动化技术展今年吸引了来自90多个国家的逾49300名参观者。展会汇聚了800家参展商，现场展出超过1100台机器人。

RoboDK团队深入展馆探访，为您带来本届展会最精彩前沿的行业动态。

Comau介绍：先进机器人的平民化

Comau是世界领先能提供机器人解决方案的供应商，在工业机器人领域拥有超过半个世纪的经验。该公司拥有令人瞩目的行业领先解决方案，包括2020年推出的突破性协作机器人AURA，其有效负载能力高达170公斤。

今年，我们在B5馆的Comau展台与产品经理 Gioacchino Civiletti进行了交流，他向我们展示了该公司MyCo系列的最新协作机器人。

适用于多种应用场景的协作机器人

该公司MyCo系列协作机器人负载范围为3至15公斤，可广泛应用于弧焊、拾取放置、码垛乃至教学等领域。

Comau新型协作机器人的显著优势在于能有效优化空间利用率。通过技术指导、专业培训与售后支持的组合服务，可帮助新用户充分汲取该公司的丰富行业经验。

您可以在我们的机器人库中找到且可直接在RoboDK中使用的MyCo机器人模型。

为您介绍FerRobotics：赋予机器人触觉感知

FerRobotics是一家奥地利企业，专注于打磨、抛光和其它表面精加工领域的灵敏型产品。

许多RoboDK用户在我们的模拟器中使用了FerRobotics的工具。我们在B6展厅的FerRobotics展位与公司首席执行官Ronald Naderer进行了交流，探讨了从CAD系统转向真实机器人加工流程时，采用该系统的优势所在。

攻克CAD中力控技术的应用难题

作为主动顺应技术领域的全球领导者，费罗机器人公司为协作机器人注入了被称为”接触智能”的核心能力。这项技术有效解决了机器人表面处理中的常见难题—虽然CAD文件能生成表面加工路径，但无法呈现工艺参数（如工具的作用力或转速）。

纳德雷尔解释道：”机器人打磨与研磨是工艺仿真中最复杂的挑战之一。您能模拟机械臂的运动轨迹，却无法感知实际作用力。通过使用RoboDK仿真平台，我们成功实现了全流程数字化模拟，这为我们带来了显著的技术优势。”

Autonox全新登场：以革新性机器人机械结构重塑坚固加工

Autonox是一家提供独立于控制器的机器人机械结构的供应商，支持多种机器人结构和规格。

由于许多RoboDK用户使用我们的软件进行机器人加工，我们希望能借鉴Autonox的专业经验。

我们在A4馆的Autonox展位与负责人Elisabeth Schärtl进行了交流。

全球首次实现机器人加工淬硬钢

该公司展出的应用案例是与西门子和弗劳恩霍夫制造技术与先进材料研究所合作研发的成果。该方案将数控系统概念与专用抑震功能相结合，打造出高刚性机器人硬件平台。

这使得该系统能够铣削淬硬钢等超高硬度材料，突破了传统机器人加工的能力极限。

Schärtl对此解读道：”这项技术当然不会与传统数控加工形成竞争，它本质上仍是机器人系统。但如今我们首次实现了机器人对大尺寸工件进行高精度加工的技术突破。”

铣削加工的具体轨迹精度会因应用场景和材料特性存在差异。目前该技术已达到令人瞩目的精度水平，预计未来还将持续优化提升。

前瞻展望：2025年自动化展揭示机器人技术新趋势

本届自动化展凸显了机器人技术的重要发展方向：科技应用正从孤立系统转向互联生态。从Comau新一代协作机器人系列，到FerRobotics和Autonox的定制化应用方案，这些创新解决方案正在不断拓展机器人自动化的技术边界。

国际机器人联合会主席Takayuki Ito在展会总结中指出：”自动化展是整个欧洲机器人行业最重要的盛会之一，汇聚全球技术领袖与用户交流思想、探索创新，共同推动自动化技术发展。”

RoboDK始终致力于整合多元技术，为机器人用户创造更便捷的解决方案。我们将继续与那些不断突破机器人自动化可能性的企业保持合作。

让我们共同期待2027年下一届自动化展，见证即将到来的技术新突破！

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机器人软件公司RoboDK与印度SimuSoft Technologies强强联合，为Zilla ParishadZP学校打造了突破性的科技教育实验室。这个最初旨在让马哈拉施特拉邦乡村儿童接触机器人技术的实验项目，现已发展成为鼓舞人心的全国数字教育典范。

RoboDK公司首席执行官Albert Nubiola表示：“这对我们意义重大，因为这将RoboDK带入一个全新的领域。此前，我们的软件主要应用于工业环境或高等院校。这一举措证明，RoboDK也可以成为面向儿童的高效教育工具。”

从濒临关闭到开创性的教育模式

这个项目有力展现了技术、远见与社群如何共同推动教育变革。据记载，2021年时扎林德纳加尔的ZP学校仅有3名学生，濒临关闭。如今该校学生数量已突破120人，6至18岁的学习者在此研习机器人与数字制造技术。

“这是印度首个此类实验项目，”SimuSoft Technologies公司董事总经理Sunil Chore表示：“当多数孩子刚接触计算机时，这些年轻学子已通过RoboDK学习机器人技术——包括编程、实验与自动化等概念。”

该计划让小学阶段的学生接触到连专科工程院校学生都罕有机会使用的技术。实验室配备增材与减材制造工作站、物联网设备、人工智能套件和CAD工具，为乡村学生提供了工业4.0技术的实践平台。

Chore补充道：“在这个早期阶段，他们已经开始通过模拟器学习数控机床的运行原理，学习树莓派编程，以及如何将其与RoboDK和实际的Dobot机械臂连接。当孩子们在基础阶段就理解人工智能如何与机器人技术融合时，他们不仅仅是在学习—更是在为培养新一代技能型创新人才奠定根基。”

为什么学校要优先考虑模拟教学

对许多学校（尤其是农村地区）而言，机器人硬件的高成本与复杂性长期限制了学生接触实践性技术学习的机会。

通过RoboDK的仿真平台，学生如今无需昂贵硬件即可虚拟规划、测试和运行机器人程序。这种教学模式使机器人教育更具普及性、安全性和趣味性，同时帮助年轻学习者从小培养问题解决能力、团队协作精神及技术自信。

“RoboDK将机器人学习转化为激动人心的实践体验，”Sunil Chore表示，“学生可以编程控制虚拟机器人，即时查看运行结果，并理解自己的创意如何在现实中实现。当他们最终操作真实机器人时，课堂仿真成果的生动再现会让他们欣喜不已。”

RoboDK的使命：让机器人技术普及大众

与SimuSoft Technologies的此次合作体现了RoboDK的核心使命之一：普及机器人技术，让自动化变得简单易用，惠及所有人。

Nubiola表示：“普及性一直是我们工作的核心。通过我们的软件，学校无需投资昂贵或存在潜在危险的实体机器人。仿真技术可以让学生在完全安全的虚拟环境中操作价值数百万美元的工业设备进行实验。”

2025年全球最佳学校奖得主

该项目的影响力已远超单一校园。在巴拉特锻造企业社会责任资金支持下，由西穆软件公司落地执行的技能培训中心，打造出一条完整的高价值技术技能学习路径，有望成为全国推广的示范模板。

2025年，贾林德纳加尔区立学校荣获”世界最佳学校奖·社区选择奖”，从全球50所入围院校中脱颖而出。这份荣誉不仅标志着学校的成功，更印证了共同使命的达成—证明世界一流的科技教育即便在世界上最偏远的角落也能生根发芽。

未来规划

Jalindarnagar项目展示了一种可推广、低成本的机器人教育模式，这种模式可在全球任何地区复制。通过早期引入机器人技术概念，该教育模式将培养出适应未来自动化世界的新一代创新者、问题解决者和批判性思考者。

RoboDK市场营销总监Silvia Callis表示：”最令人振奋的是，我们能帮助释放尚未开发的人类潜能。看到RoboDK软件被孩子们这样使用，实在令人鼓舞。这也有助于打破先进技术专属于特权学校的刻板印象。”

通过推广更多此类项目，罗伯克与SimuSoft科技公司希望将机器人教育从高等教育的专业学科，转变为中小学阶段的基础技能课程。

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RoboDK于2015年1月在加拿大蒙特利尔成立，今年是RoboDK的第10周年。从那时起，该公司已从一家学术衍生公司发展成为机器人仿真和编程软件的全球领导者。RoboDK现已支持来自90家制造商的1000多台机器人，并致力于为全世界的工业和教育机构提供便利、经济型且高效的机器人技术。

“ RoboDK在过去十年中发生了显著的变化，成为了机器人仿真和离线编程领域的软件解决方案领导者。”营销经理Flore Cachera表示，“从第一天起，我们的目标就是使机器人技术平民化，并通过创新和独立于品牌的工具为行业赋能。”

独立于品牌之外的机器人编程能力

RoboDK从蒙特利尔ETS大学声望极高的CoRo实验室起家，致力于打破机器人技术的障碍，推广独立于品牌的编程。随着企业扩大自动化能力，他们需要灵活的软件，以便轻松地适应设备、布局和任务要求的变化。管理多个特定品牌的工具是昂贵和耗时的，而像RoboDK这样的独立于品牌的解决方案提供了单一统一平台的灵活性。

RoboDK的机器人库已成为一个标志性功能，使用户感受到了其灵活性，并持续支持越来越多的机器人模型。目前支持的机器人模型和制造商比任何其他公开可用的机器人库都多。

RoboDK首席执行官 Albert Nubiola补充说：“我们正在不断努力整合快速成长的新型机械臂和制造商。我们很自豪能够成为这一过程的一部分，提供成本效益较高的解决方案，实现以前不可能实现的自动化解决方案，使机器人的投资回报对用户更具吸引力。”

十年的创新与合作

这个里程碑展示了RoboDK创新的重大发展。其核心是旗舰产品RoboDK for Desktop，其中包括多机器人仿真、高级路径规划和广泛的API 等强大功能。

“我们的产品本身就是一项成就，”软件开发人员Dmitry Lavygin表示。

“RoboDK以支持大量具有模拟、编程和控制能力的机器人在业界中脱颖而出，展现了无与伦比的能力。”

除了 RoboDK for Desktop，RoboDK还发布了一系列产品，以进一步简化机器人编程过程。

其中，较突出的创新包括：

• TwinTool，一种基于现有传感器的高性价比机器人工具校准解决方案。
• RoboDK for Web，一种基于云的工具，可简化在线项目共享。
• TwinTrack,一种基于现成激光跟踪仪的工具，通过手动对工业机器人进行编

程。

TwinBox,一种结构紧凑、独立的解决方案，用于实时集成和监控生产机器人。

RoboDK Calibration，自2015年以来一直被称为机器人校准的领导者，该解决方案使用计量设备将精度提高了10倍

RoboDK的总经理Samuel Bertrand说：“我们的重点是与客户和社区合作，提供适合他们需求的实用性解决方案。RoboDK 正在让机器人技术成为更多人和行业的可行选择，其工具价格合理，易于使用。”

为成功而建的文化

除了技术成就之外，RoboDK还将其成功归功于其协作和创新驱动的团队文化。作为一家充满活力的加拿大初创公司，RoboDK的国界没有限制。他们一直专注于从世界各地招聘专家，让公司吸引人才并汇集知识和经验来丰富公司。

软件开发人员Yann Mack-Veilleux分享说： “在RoboDK工作期间，我可以清楚地告诉你，我们重视信任、灵活性和协作。每个人的想法都是有价值的，氛围不仅提高了生产力，而且鼓励我们共同创新和成长。这帮助我们不断突破界限，作为一个团队取得成功，并达到10周年的里程碑。”

“Albert Nubiola的领导产生了宝贵的影响，”软件开发人员Dmitry Lavygin 说。“他不仅创造了独特的产品，而且还汇集了致力于推动机器人技术发展的热情人士。”

RoboDK的一些开创性的合作关系

RoboDK的创新在各行各业的有影响力的协作中得到了突出的体现。它与包括NASA甚至Spotify在内的公司合作开展了项目，该项目使用该软件对机器人进行编程，以加工复杂的雕塑，将技术与艺术相结合。

在与梅赛德斯-奔驰（Daimler AG）的合作项目中，RoboDK与自动化专家 RobCo S.W.A.T.合作，模拟机器人执行一系列汽车制造任务，包括组装和喷漆。RobCo S.W.A.T.首席执行官Theodor Georgiev。“通过结合Rhino和RoboDK，我们能够以可接受的成本提供高质量的集成，”RobCo S.W.A.T.首席执行官Theodor Georgiev说。“当用户可以使用这些仪器来测试和配置他们的自动化系统时，它们会变得更加高效，并且系统的实现速度也会更快。”

由于该软件的多功能性，RoboDK经常被用于创建革命性的工业应用程序，例如与航空航天公司Wilder Systems的合作。Wilder Systems的程序员Alejandro Rengel指出：“RoboDK是使我们能够开发世界上第一个机器人飞机清洗机的重要工具。使用CAD-To-Path策略，我们能够生成自适应且防错的机器人路径。

这些合作以及更多的例子证明了RoboDK将创新想法转化为现实并重新定义机器人技术的可能性。

未来的愿景：人工智能、 CAD/CAM和RoboDK市场

展望未来，RoboDK已经为未来十年的机器人制造创新和平民化做好了准备，增加了对新机器人和一系列新功能的支持。最近的一项公告推出了RoboDK Marketplace，在那里开发者可以发布他们自己的机器人软件工具。

Yann Mack-Veilleux说：“我们很高兴能够使用户创建自己的附加组件并通过RoboDK库共享它们来扩展我们的社区能力。该计划为用户打开了一扇大门，让他们开发的热门工具惠及所有人，从而促进我们用户群内部的协作和创新。

该团队还致力于开发针对CAD/CAM过程的新产品，并将人工智能用于自动化机器人编程的更多方面，如路径优化、避免碰撞、自适应运动规划、实时决策和预测性维护。

10周年也是一个反思和展望的时刻，RoboDK被定位于引领机器人技术发展的新时代。

首席执行官Albert Nubiola对首次研究机器人技术的公司有什么建议？

他说：“如果您结合使用正确的工具并让合适的人员参与进来，那么自动化制造应用程序会容易得多，成本也会大大降低。使用RoboDK，即使是试用版，也很容易进行可行性研究，以了解您可以使用机器人做什么或为您的应用选择合适的机器人。我们的目标是不断添加新的软件产品和集成，使自动化变得更加容易，并支持先进的制造应用。

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RoboDK和KEBA工业自动化正式宣布合作。RoboDK于2015年在加拿大成立，专门致力于解决离线编程和仿真。KEBA现在在工业机器人领域拥有 30 多年的专业知识，凭借其 Kemro X 自动化平台，使整体解决方案、机器人运动和相应过程功能之间能完美交互。KEBA Industrial Automation 机器人产品经理 Michael Garstenauer 表示：

我们很高兴将我们的控制技术成功集成到RoboDK中。RoboDK 开发了一个基于KEBA新的安全和强大的web API的KeMotion KEBA驱动程序，从而支持相应的工作流。

得益于两个开放平台

这两个开放的平台使得从桌面创建和测试几个机器人单元场景成为可能，只有这样才能建立真正的生产单元。这意味着机器人的最佳位置可以在实际使用之前确定。周期时间最小化，避免奇异点，并确保可访问性。这样可以缩短调试时间，节省员工资源，最终为客户快速提供可靠的报价。Garstenauer 说道：

例如，如果你给一个机器人编程来绘制一个复杂的3D 结构，比如一个设计师椅子，这通常需要花费几个小时——使用 RoboDK 你可以在几分钟内完成。

轻松传输到 KEBA 控制单元

目前可用的功能允许在 RoboDK 环境中基于零件和系统的三维模型以 KEBA 语言 KAIRO 创建机器人程序。此外，还有一个用于传输到 KEBA 控制器的简单选项。机器人运动的执行既可以在数字环境中进行监控，也可以通过RoboDK中的实际机器人控制器进行监控。

高级仿真和编程功能

RoboDK软件开发主管Samuel Bertrand说：

Kemro X 和 RoboDK 之间的集成为 KEBA 用户提供了先进的仿真和编程功能，包括 CAD 到路径功能、离线编程 （OLP）、数字孪生功能、碰撞检查、机器人 CAM 等。通过将KEBA系统集成到RoboDK中，我们旨在提高机器人自动化的效率、控制和灵活性。

数字孪生技术，易于维护

即使在生产单元设置并运行后，也可以使用数字孪生轻松维护或修改。记录的数据可以轻松快速识别问题并提供高效的客户支持和服务。KEBA和RoboDK之间的合作也对终端用户有很大的好处：它最大限度地缩短了产品更换期间的停机时间，并通过快速识别问题，确保了他们有效的服务和支持。

KEBA和RoboDK合作的主要优势和关键点包括：

• 高级仿真：使用户能够在模拟环境中虚拟创建和测试机器人单元场景，确保在实际实施之前实现最佳定位和性能。
• 缩短设置时间：通过简化编程任务和设置程序，最大限度地减少调试时间并节省员工资源。主要特点是自动生成机器人路径，以便机器人系统处理新零件或产品。机器人长达一小时的手动示教被快速简便的软件驱动流程所取代。
• 加强监控和维护：使用数字孪生便于监控和维护，确保快速识别和解决问题。
• 可靠高效的支持：保证有效的客户服务，最大限度地减少产品更换期间的停机时间，并具有快速解决问题的能力。

关于RoboDK

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月创立，是加拿大蒙特利尔ETS大学享有盛誉的CoRo实验室的衍生公司。RoboDK软件旨在为大大小小的公司以及编程人员和非编程人员提供强大的机器人仿真和编程功能。如今，它已支持来自 80 多家不同制造商的 1000 多台机器人，包括 ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa/Motoman、Stäubli、Omron 和 Universal Robots等。

关于KEBA工业自动化

KEBA成立于1968年，总部位于林茨（奥地利），在全球设有子公司，业务涉及三个业务领域：工业自动化、交接自动化和能源自动化。例如，控制和安全技术、机器和机器人的驱动技术、自动取款机、包裹和转运机，以及电动汽车的充电站和加热控制，都是自动化产品组合的一部分，该公司拥有约 1800 名员工。

在工业自动化领域，按照“以创新实现自动化”的指导原则，KEBA 公司开发和生产用于一般机械和工具结构以及内部物流、机器人、塑料、风能、涡轮系统和钣金加工的创新和高质量自动化解决方案。无论是硬件还是软件，无论是单个组件还是完整的解决方案，该公司都能为所有工业需求提供强大、模块化和安全的解决方案。

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机器人仿真和离线编程领域的先驱RoboDK宣布与身为全球龙头的自动化解决方案和机器人制造商柯马（Comau）建立战略合作伙伴关系。最新版本的柯马Roboshop软件与RoboDK无缝衔接，使得仿真更加先进。

RoboDK与柯马软件的集成

此次合作巩固了RoboDK在OEM市场的地位，标志着作为嵌入式解决方案迈出了重要一步。RoboDK现已集成到柯马的Roboshop Next Gen软件套件中，柯马用户可以直接享受RoboDK带来的优势。该集成使用户能够使用先进的 CAD 路径特征轻松模拟和编程机器人、导入 3D 模型、检测碰撞、与外部轴（转盘和线性导轨等）集成、在同一项目中支持多个机器人单元、改进与 CAD/CAM 软件的集成以及使用高级仿真功能，例如输送机和夹具。这使得柯马机器人程序员能够轻松地将柯马机器人用于机器人加工或3D打印等高级制造应用。

逼真的机器人模拟 （RRS）

除了这些技术优势外，此次合作还引入了对真实机器人仿真 （RRS） 的支持，并提供了准确的路径和周期时间估计。这一进步旨在让企业清楚地了解机器人的行为和精确的周期时间细节，确保更高效、更优化的机器人操作。使用RoboDK，可以以非常直观的方式创建程序。并通过Roboshop Next Gen在虚拟控制的模拟中执行，然后部署在真正的机器人上！

虽然此次合作标志着嵌入式解决方案迈出了重要一步，但RoboDK仍然致力于与各种合作伙伴的持续合作，加强其致力于使各行业更能负担得起自动化的努力。

来自RoboDK团队的Phillip分享了他对合作的见解：

通过与柯马的密切合作，我们能够改善与柯马机器人控制器的集成，同时保持一切向后兼容。这种合作关系带来的整合水平对所有柯马用户都非常有益。

RoboDK首席执行官兼创始人Albert Nubiola说道：

我们很高兴能与柯马合作，以极具竞争力的价格将RoboDK的高级模拟功能引入Roboshop软件。通过合作，我们能够使高级仿真更经济实惠。我们的使命是建立一个软件平台，用户可以使用同一的软件对任何机械臂进行编程，使机器人仿真和编程更加容易。与世界首屈一指的机器人制造商之一柯马合作，对我们来说是一个关键时刻。

RoboDK因采用现代技术而与众不同，将自身与依赖较旧和更昂贵的软件框架的同行区分开来。RoboDK凭借现代工具、集成、有竞争力的价格和一系列互补功能（包括先进的CAD路径功能、与CAD/CAM软件的集成、碰撞检查、奇点检测、机器人校准、支持多品牌机器人离线编程）脱颖而出，成为领跑者。用户可以免费访问大量文档和机器人在线库。此外，RoboDK的网站、文档和YouTube频道提供了丰富的教程。

产品和解决方案管理主管 Alessandro Piscioneri 表示：

柯马最近推出了最新版本的 RoboShop Next Gen，它允许我们的客户和合作伙伴以简单快捷的方式对我们的机器人进行编程并模拟其功能。由于与机器人编程和3D仿真领域真正创新的公司RoboDK的合作，公司可以使用柯马软件的同时，在几分钟内创建虚拟环境并模拟他们的应用程序。需要强调的是，该解决方案既满足了有经验的程序员，又照顾了新手程序员，以使机器人技术更易于设计和使用。这是我们的首要任务，我们正在朝这个方向投入大量资金。

关于RoboDK

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月创立，诞生于加拿大蒙特利尔ETS大学著名的CoRo实验室。RoboDK旨在为各行业带来强大的机器人模拟和编程功能，目前已经支持来自70多家制造商的900多个机器人。

关于柯马

柯马是Stellantis旗下的公司，是提供可持续先进自动化解决方案的全球领导者之一。凭借50年的经验和全球影响力，柯马正在帮助几乎任何行业的各种规模的公司利用自动化的优势。在设计和开发创新和易于使用的技术的持续承诺的支持下，其产品组合包括用于车辆制造的产品和系统，在电动汽车领域拥有强大的影响力，并提供了先进的机器人和数字解决方案，以应对工业领域快速增长的市场。该公司的产品还延伸到项目管理和咨询。通过学院组织的培训活动，柯马致力于提高必要的技术和管理知识，以应对与自动化相关的挑战，并学会利用不断变化的市场机遇。柯马总部位于意大利都灵，在国际上拥有5个创新中心、5 个数字中心和12家制造工厂，遍布 13 个国家/地区，拥有3,700名员工。凭借其广泛的分销商和合作伙伴网络，该公司能够快速响应客户的需求，无论他们身在何处。

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RoboDK的首席执行官兼创始人Albert Nubiola从他在工业机器人编程时遇到的挑战中汲取了灵感。他回忆说：“我于 2012 年在加拿大普惠公司（Pratt and Whitney）开始了我的旅程。 普惠公司主要负责设计和制造飞机发动机。在工厂里，许多不同品牌的机器人必须进行编程和维护。每个机器人品牌都有指定的专家，特别是在软件和编程方面。然而，当被问及其他机器人时，他们的知识往往有限。”

在加拿大普惠公司工作期间，Albert看到了这一机遇，并于2015年创立了RoboDK。“我清楚地意识到了对通用软件解决方案的需求。作为机器人程序员，除非探索替代解决方案，否则人们可能会感到被套牢在特定机器人品牌的软件和硬件生态系统中。相比之下，我们的RoboDK软件允许用户对任何机器人进行编程，并且提供了许多CAD路径工具以及与CAD / CAM软件的集成。虽然在学习任何新软件时都有一个初始的学习曲线，但RoboDK的设计是用户友好的，我们提供了大量公开可用的资源，包括在线文档，视频教程和示例。”

使命

RoboDK所追求的使命与Microsoft在Windows个人计算机方面所取得的成就一致。

“我们的目标是让用户只需掌握一个软件，便可以使用它来模拟和编程任何机器人。自2015年创办RoboDK以来，我们的使命始终如一：将所有机器人集成到RoboDK中，以便我们的客户可以使用我们的软件模拟和编程任何机器人。”

虽然一些客户向RoboDK提出了专供于一个机器人的需求，但并非所有客户都看到了该软件提供的更广泛的价值。

“借助我们的平台，如果客户决定使用更多机器人来扩展自动化，那么即使他们选择来自不同制造商的机器人，他们也不会受制于特定编程语言。与RoboDK竞争对手不同，RoboDK竞争对手根据所使用的机器人模型进行定价，我们的定价结构是透明的，并且在我们的网站上向所有客户公开。尽管我们最初的目标是中小型企业，但后来有几家大公司采用了我们的解决方案，这就预示着希望。”

免费版

尽管RoboDK似乎与专用编程解决方案直接竞争，但RoboDK依然与机器人行业的主要公司合作。

“我们的优势来自于采用现代工具，而我们的许多竞争对手仍然依赖80年代的软件技术。他们需要保持向下兼容性，这可能会减缓创新速度。因此，正是像我们这样的公司推动了更广泛的创新，并使自动化更广泛地普及。”

“我们与众多机器人制造商、集成商、大学的合作伙伴关系以及我们免费版本的广泛使用大大提高了我们品牌的知名度。”

自动化挑战

制造业面临的挑战涵盖了广泛的机器人应用。

“机器人技术已经超越了传统的自动化，覆盖了无数领域。从机器人加工，到艺术家使用机器人用油画颜料绘制，再到美国宇航局等航天机构使用机器人进行飞机检查，应用的范围几乎是无限的。高级应用的其中一个例子便是机器人加工，就对于机器人控制器要求和软件而言，它是最复杂的应用之一。”

“六轴机械臂目前仍然是业界最流行的型号。它的主导地位源于它的多功能性，为空间中的6D 定位提供了充分的自由。五轴机器人通常更便宜，但由于其运动自由度有限，往往不太常见。虽然七轴机器人带来了更大的自由度，但它们通常更复杂、更昂贵。因此六轴机器人成为最佳选择。它在功能与易用性之间取得了平衡，使其成为适用于多种应用的多功能工具。”

机器人精度

机器人加工、制造等应用对高精度有所要求，因为它需要精确地跟踪数千个点。然而，众所周知，机械臂往往并不准确。

“在RoboDK中，我们已将CAD / CAM功能与机器人校准集成在一起，这是我们的优势之一。通过机器人校准，我们可以识别机器人错误，将精度提高到 0.150mm。因此，当用户使用校准的机器人生成机器人程序时，RoboDK会自动补偿机器人错误以生成准确的程序。”

“例如，由于不精确，机器人在切割一条直线时会略微偏离其路径。为了缓解这种情况，我们将生产线分解成小段，考虑每个点的预期偏差，以补偿机器人错误并准确地切割直线。这种严格的方法显著提高了准确性，对于家具制作等高精度任务至关重要。”

未来计划

展望未来，Albert预计机器人领域将转向更经济实惠的自动化解决方案。

“我们公司在大规模部署自动化解决方案方面发挥着重要作用，使自动化更实惠、更容易。此外，许多公司，尤其是来自中国的公司，在硬件方面取得了显著的进步。”

“大家往往存在一种普遍的误解，认为中国产品等同于低质量。在我看来，一些中国公司生产的机械臂质量好，完全符合西方竞争对手的标准，但价格却低得多。”

这一转变凸显了中国在机器人领域日益突出的地位。国际机器人联合会（International Federation of Robotics）的数据显示，在过去一年中，中国的机器人安装量超过了世界其他地区的总安装量。

RoboDK创新

机器人技术的下一个重大飞跃将来自人工智能集成。“其挑战在于它的实施，因为雇用熟悉人工智能程序员的成本很高。”

Albert总结道：“我们致力于开发新产品，使自动化更易于实现，并更容易与现有生产线集成。计算机视觉就是这样一个领域，我们的目标是提高我们的能力。自校准程序是我们正在探索的另一个领域。”

“当谈到RoboDK的未来时，我们的主要关注点是创新和易用性。我们根据符合我们愿景的特定客户要求开发新产品。我们致力于多个新项目，希望使自动化更加简便且具备更低的成本。”

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专注于机器人仿真离线编程软件的RoboDK意识到目前需要一种不依赖于传统计算机的更紧凑、更通用的解决方案。根据客户对此类产品的需求，我们创建了TwinBox。该款独立的系统提供了一整套功能，使用户能够使用简单的单片机或IPC在其工作空间中轻松设置和管理机器人系统。

TwinBox可以通过网页浏览器轻松控制，允许用户远程触发操作并获取单元的3D视图。

RoboDK的软件开发人员Dmitry Lavygin说到：

RoboDK已经能够使用其在线模式和机器人驱动程序直接在真实机器人上运行。但是，在生产环境中台式机或笔记本电脑并不常见。

TwinBox的目标是为工业计算机提供专用版本的RoboDK，并在嵌入式设备上实现远程控制，无需传统显示器，键盘或鼠标。用户可以从任何地方使用浏览器或其他远程RoboDK连接方案远程控制系统。

为生产机器人最大限度地节省空间的需求

对于希望将RoboDK直接投入到生产线中的生产工程师来说，没有节省空间的解决方案，RoboDK的团队在发现这种方案在市场上处于空白后构思了TwinBox。TwinBox结构紧凑，易于定位，可以安装在工厂机器人控制系统的旁边或内部。

TwinBox其中的一个关键功能是它能够在不需要鼠标、键盘和显示器的情况下有效运行。它只需要网络接口即可无缝连接到内部网络和机器人控制系统。

这使用户可以节省更多宝贵的占地面积，同时仍然能够利用RoboDK提供的全套功能。

TwinBox 是面向机器人编程和自动化工程师的一体化解决方案，具有许多优点，包括紧凑的尺寸、低成本、易于设置和多功能性。

基于可靠技术的远程机器人编程

RoboDK的产品开发原则是在可能的情况下，在成熟的技术基础上构建新的解决方案。这意味着可以在不影响可靠性或稳定性的情况下提供高质量的远程机器人编程解决方案。

RoboDK打造了一个TwinBox这样可靠的系统，以实现在工业级和消费级硬件上运行。它支持多种操作系统和硬件架构，包括在 Intel x86-64平台或ARM上运行的Windows和Linux Debian或Ubuntu。RoboDK同样也为基于Nvidia Jetson或Raspberry Pi的工业计算机等系统提供专用版本。

RoboDK的软件开发主管Samuel Bertrand说到：

该软件的工作方式与RoboDK的桌面版本一样。主要区别在于可以从任何浏览器远程控制系统。

通过其远程界面，用户还可以从世界任何地方访问他们的 TwinBox，完全控制所有连接的外部机器人、设备和传感器。这使用户能够远程实时监控他们的机器人，使他们比以往任何时候都更灵活地控制他们的自动化程序。

将多个设备系统简化为一个集成系统

所有工业机器人面临的一个共同挑战是，每个编程解决方案通常仅限于单个制造商。这意味着每个机器人品牌都需要单独编程，这会降低部署速度。

通过TwinBox，用户可以将来自不同制造商的多个机器人连接成一个集成系统。这增加了灵活性，并大大加快了集成过程。

RoboDK支持来自900多个品牌的50多种机器人模型。这种广泛的兼容性意味着用户可以确保他们的TwinBox几乎可以与他们需要的任何机器人模型一起使用。该系统还设计用于快捷地处理来自各种设备的同时连接。不仅仅包括机器人，还包括外部传感器和计算机视觉相机等其他设备。

TwinBox支持同步连接，允许使用浏览器从远程进行控制。TwinBox还支持OPC-UA，并且RoboDK将陆续支持其他工业协议。

今后计划

RoboDK计划将TwinBox整合到更大的RoboDK生态系统中。这包括现有的解决方案，如主要的RoboDK桌面应用程序，以及基于Web的开发工具，如RoboDK for Web。

这种集成将使用户能够充分利用RoboDK的所有功能。

TwinBox的潜在应用几乎是无穷无尽的。RoboDK希望用户能够充分利用该产品，轻松构建高效的机器人解决方案，将解决方案轻松部署在生产环境中。

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最新的人工智能虚拟助手基于使用深度学习技术和超大型数据集的大型语言模型 （LLM） 算法。尽管目前存在一些局限性，但 LLM 正在彻底改变我们人机交互的方式，目前最出名的便是 OpenAI的ChatGPT、Meta的Llama 2以及百度的文心一言。

让我们一起来更深入地了解大型语言模型世界，探索它们的工作原理、它们目前面临的挑战以及它们带来的可能性。我们也将讨论我们是如何创建RoboDK虚拟助手的以及我们的设想。

大型语言模型（LLM）的挑战和可能性

大型语言模型是尖端的人工智能模型，具有理解和生成类人文本的卓越能力。从本质上讲，大型语言模型的功能是经过微调的数学函数，经过训练，可以在给定上下文的情况下预测下一个单词或文本片段。输入文本中的每个单词或标记都转换为数字表示，并且这些表示被分配了权重和偏差。通过反向传播等技术，神经网络根据其预测与训练数据中实际的下一个单词之间的差异来调整这些参数。训练过程涉及迭代微调这些权重和偏差，以最小化整体预测误差，从而产生难以想象的复杂函数，从而可以生成连贯且上下文准确的响应。计算技术的进步使我们能够增加这些模型的大小。以GPT4为例，该函数由大约 1.76 万亿个参数组成。

Microsoft Research 高级首席研究经理 Sebastien Bubeck 说到：

当心万亿维空间，这是我们人类非常非常难以掌握的东西，因为你可以用一万亿个参数做很多事情。

LLM 彻底改变了自然语言处理、内容生成甚至虚拟助手等各个领域。就RoboDK的虚拟助手而言，LLM在实现高级对话能力方面发挥着至关重要的作用，使他们能够理解更复杂的查询，并以连贯且上下文关联的信息进行响应。这项突破性技术释放了大型语言模型在机器人行业的潜力，为更高效、更自然的人机交互铺平了道路。

尽管取得了进步，但大型语言模型 （LLM） 仍面临某些限制和挑战。训练数据中的偏差可能会传播到模型中，导致有偏见和不公平的响应。LLM 也可能难以检测和理解上下文线索，导致响应缺乏细微差别或依赖于数据中的虚假模式。此外，人们越来越担心人工智能模型产生的错误响应和错误信息，这可能会对依赖人工智能生成内容的用户产生重大影响。最重要的是要谨慎行事并采取措施，确保对LLM的输出进行适当的事实核查和人工审查。了解和应对这些挑战对于利用大型语言模型的功能同时降低潜在风险至关重要。

RoboDK虚拟助手

现在我们已经探索了大型语言模型（LLM）的世界，让我们将注意力转移到RoboDK虚拟助手上。该虚拟助手是迈向RoboDK全面通用助手的第一步。其核心是 OpenAI 的 GPT3.5-turbo-0613 模型。该模型以包含RoboDK网站、文档、论坛、博客文章等索引数据库的形式提供了有关RoboDK的上下文。索引过程是通过 LlamaIndex 完成的，LlamaIndex 是一个专门为此目的而设计的专用数据框架。基于这种集成，虚拟助手可以迅速为RoboDK论坛上超过75%的用户查询提供有价值的技术支持，从而减少了通过手动方法搜索网站和文档所花费的时间。用户可以在 5 秒或更短的时间内得到问题的答案。

尽管RoboDK虚拟助手非常出色，但与人类助手相比，它仍然有局限性。尽管它很有用，但模型对同一问题的响应方式没有变化（所谓的模型温度为 0，这意味着答案不存在随机性）。它在数学相关查询中的性能不尽如人意，并且缺乏对话记忆或网络搜索功能。此外，在某些情况下，用户可能需要重新表述他们的查询才能获得足够的响应。可以理解为，在某些情况下，这些限制会导致挫败感。为了克服这个问题，RoboDK已经在探索像Langchain这样的替代方案。

Langchain旨在克服LLM驱动的应用程序面临的许多挑战。通过利用代理和数据感知模型，Langchain摆脱了前面提到的大多数限制。想象一下，一个人工智能助手不仅可以理解您的问题，还可以将它们分解为任务，利用计算器等工具，在网上搜索相关信息，并与您进行故障排除对话。

展望未来，将该虚拟助手直接集成到RoboDK中具有很大的希望。通过提供情境感知和对软件、设置和当前使用工作站的深刻理解，虚拟助手可以成为更宝贵的资产。此外，专门为促进代码编写而进行微调的模型也有所增加。因此，虚拟助手可以使用这些模型，使用户能够通过简单地用自然语言描述所需的行为来自动执行编程任务。这将对机器人和自动化将产生重大影响。

当我们结束对大型语言模型和RoboDK虚拟助手的探索时，不难发现，人工智能在机器人领域的潜力正在以惊人的速度扩大。RoboDK虚拟助手为用户提供了一个有价值的工具，可以节省时间并协助完成复杂的任务，展示了人工智能驱动技术的力量。但是，要注意大型语言模型的伦理影响和局限性。让我们继续了解人工智能、机器人和RoboDK的最新进展，并参与公开对话，以确保这些技术负责任和有益地融入制造业。

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随着机器人市场的不断发展，越来越多的企业正在转向机器人自动化，传统的编程方法正逐渐被淘汰。用户不想手动移动（或“微调”）机器人到特定位置，逐一繁琐地编程每一个点，甚至还要在CAD软件中建模。他们希望能快速、轻松地记录机器人轨迹，以更快地投入生产。

现在，借助新推出的TwinTrack探头，就可以做到这一点。用户只需手动移动探头并记录他们的复杂路径，这样机器人就可以模仿操作员的路径。

探头的设计和组装说明是公开的，因此可以对其进行定制，以更好地模仿人类技能。该设备包括两个按钮，以更好地控制示教过程。

现成的跟踪器和3D打印的开源工具相结合，使任何想要提高自动化效率的企业都可以非常容易地使用该解决方案。

精度与价格

工业级精确测量系统的主要挑战是其高昂的价格。尽管精度可以达到0.1毫米，但使用这样的系统需要专门的知识和经验，而这些只能从特定的供应商那里获得。

RoboDK的软件开发人员Olivier Allard解释道：

“通过演示教授机器人的传统方法需要非常昂贵的计量系统、专门的支持和培训。这种硬件的价格可以轻松超过10万美元，这个成本远远超过一个机器人本体。我们希望为应用程序找到一个具有成本效益的解决方案，而不是一味地要求准确性，以便让每个人都能更加轻松容易地使用它。”

全新的TwinTrack探头的制造成本不到2000欧元，包括HTC和Valve所需的测量硬件。通过新的探头，RoboDK旨在为其客户带来现成且价格合理的测量技术，不受价格限制，并允许为每个制造应用定制硬件。

公开设计和现成追踪器的好处

RoboDK专注于创建解决方案，消除对昂贵、供应商限制性硬件的需求。RoboDK编程软件已经支持来自70多个品牌的900多个机器人模型，而且还在继续增长。

TwinTrack探头利用了为虚拟现实系统（包括HTC Vive Tracker和Valve创造的基站，如Index基站）创建的新技术。探头本身可以用任何3D打印机创建，并且公司已经发布了所有人都可以使用的设计。

RoboDK的CEO Albert说：

“我们正在公开我们的TwinTrack探头的设计。这个探头适用于不依赖于精度的应用。组装说明和3D模型可以在GrabCAD和Thingiverse上找到，探头依赖于VR商业系统使用的相同测量技术，例如一个HTC Vive Tracker和两个或更多由Valve制造的基站。”

该解决方案与RoboDK软件完美集成，这意味着记录的路径可以立即用于机器人仿真和编程。一旦设置完成，用户可以在他们的RoboDK工作站中实时看到仿真探头的移动。

可以应用的几个示例

TwinTrack探头可以达到5mm的精度，这适用于许多机器人任务。

该工具非常适合的应用场景包括涂装、点胶和拾取放置。通过在真实环境中编程轨迹，探头有助于用户补偿他们的仿真和实际对象之间的任何精度误差。

Allard说：

“该系统允许您在无需使用CAD软件的情况下，在自定义手工工件上创建复杂的路径。这对于喷涂或点胶等应用非常有用。您还可以快速进行拾取和放置应用程序，或创建适合实际零件位置的零件参考系。”

轻松生成曲线，实现更精简的编程工作流程

长期以来，机器人一直是提高制造过程效率和消除生产瓶颈的解决方案。然而，随着机器人的普及和价格的上涨，编程步骤本身已经成为一个瓶颈。

RoboDK的编程软件已经帮助许多用户快速轻松地为他们的机器人编程。TwinTrack允许用户通过简单地在工作空间中移动探头来对机器人进行编程，从而将这种效率提高了一步。

用户现在只需用新探头接触机器人工作空间中的任何点或曲线，就可以准确地捕捉到它。探测一个点将在RoboDK软件中创建一个可用于用户编程项目的目标。

复杂的曲线和轨迹现在也比以往任何时候都更容易编程。用户可以设置自定义目标密度，然后在空气中或物体表面移动探头。这使得即使不需要机器人或计算机，也可以远程示教机器人。

未来计划

现在我们已经发布了我们的探头设计，RoboDK团队希望看到来自他们高度活跃和参与的用户群的各种创新用例和成功故事。

团队还在努力通过为希望自行构建探头的用户创建全面的逐步设置指南，使系统更容易采用。

这些举措反映了RoboDK致力于为用户提供宝贵的资源，并培养创新和知识交流的文化。

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工业机器人越来越多地用于高精度制造任务，如装配、焊接和加工。然而，首次使用机器人的用户有时会因为较低的精度而不满。因此，他们投资昂贵的机器人校准系统，试图提高精度。

RoboDK的CEO Albert Nubiola解释道：

“许多用户还没有意识到正确校准工具的重要性。他们仍然以为需要对整个机器人进行校准。然而，正确地对工件中心点（TCP）进行校准可以获得更高的精度。”

工业机器人存在的问题：重复性高但精度低

工业机器人重复性高，但精度低。这意味着它们每次都可以移动到完全相同的位置（重复性），但它们的位置无法精准定位于坐标系（精度）。

主要有两种校准形式来提高机器人精度。机器人校准需要精密激光系统来校准机器人机构本身。工件中心点（TCP）校准是一个更简单的过程，可确保编程系统具有机器人工具的精确模型。

RoboDK软件开发人员Samuel Bertrand解释道：

“与其他解决方案（如激光跟踪器）相比，TwinTool是一种快速且价格合理的自动校准机器人TCP的解决方案。激光校准价格昂贵，许多机器人应用不需要如此高的精度。”

TwinTool通过现成的传感器实现工件校准

标定机器人工件中心点（TCP）的典型方法是四点法，该方法包括在将工件移动到具有不同方向的同一点时，获取一系列至少4个关节读数。由于用户需要手动将机器人移动到不同的位置，此过程耗时且精度较低。

TwinTool校准功能作为RoboDK的app，该插件使RoboDK主流的机器人编程软件功能得到了扩展。

RoboDK TwinTool需要一个现成的线性仪表传感器（或LVDT）来直接与机器人通信，并在无需人工干预的情况下计算机器人工具中心点（TCP）。TwinTool自动记录无限数量的点，线性仪表传感器为工件定义提供了极高的精度。

该应用程序与Mitutoyo、KEYENCE和Sylvac等主要品牌的多种传感器兼容，可与任何硬件兼容。其他传感器品牌也可根据要求集成。

RoboDK TwinTool支持来自50家不同机器人制造商的600多个机械臂，适用于许多工业环境。

这遵循了RoboDK对硬件保持品牌不可知的既定理念。

易用性和安全性是流程的核心

同样重要的是，RoboDK非常重视其产品的易用性和安全性。TwinTool直接在RoboDK运行，在机器人控制器和传感器之间架起了桥梁。无需编程技能。用户只需用到RoboDK仿真软件、机器人、工具（球形或锥形）和传感器就可以避免奇点和碰撞，并自动计算轨迹。

“我们创建了一个用户友好的向导，以确保校准正确、安全地完成。”，Samuel Bertrand说道：“这很简单，没有机器人学知识的操作员也可以使用。”

要校准机器人工具，用户只需在RoboDK软件中执行以下三步程序：

1. 从RoboDK广泛的机器人库中选择他们的机器人模型。
2. 将RoboDK连接到机器人和传感器。
3. 移动传感器上的机器人并开始校准。

Albert Nubiola说：

“该过程完全自动化，不需要任何手动干预。它自动避免冲突，不需要用户编写单行代码。”

精确到0.250 mm

使用TwinTool，用户可以通过一些机器人设置快速自动地将其工具的精度提高至0.250 mm。这将使精度提高2到10倍，具体取决于机器人和工具。

Albert Nubiola说：“如果没有这种校准，机器人的误差可能在2-5毫米之间。通过这种工具校准，通常可以根据你的应用将机器人误差减少到0.250-1毫米。”

这种精度改进对于大多数机器人应用来说已经足够了，即使是那些对精度有所要求的应用。这可以为用户节省大量不必要的机器人校准服务费用。

未来规划

用户现在可以将TwinTool作为可选的RoboDK应用程序添加到RoboDK软件副本中。Bertrand解释说，他们将继续改进TwinTool的功能。

“目前，该工具面向维护模式，”他说。“然而，我们正朝着在生产过程中自动运行校准程序的模式努力。”

RoboDK还计划通过创建RoboDK应用程序市场来扩展其应用程序界面。他们将邀请其它公司为该软件开发和发布自己的应用程序。

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我们做出的这些升级使得机器人加工、制造等机器人编程方面的任务更加快速、简单和直观。

自从我们上一次在三月份更新过后，我们对软件进行了25次更新，使得软件更好用。其中包括了7个主要变更以及许多小更新。

让我们一起来看看新增了哪些东西吧。

1 改进了对SCARA机器人的支持

SCARA机器人是许多制造行业的主力机器人之一。由于它们具有高速且精度高的特点，因此常用于装配以及拾取和放置工作。

截止到编写本文的时候，我们已经支持了来自19个制造商的70款SCARA机器人，将原来的支持范围扩大了一倍。

近期，我们改善了我们对SCARA机器人的支持。以下是我们做出的一些改变：

• 改进了针对FANUC SCARA机器人的程序生成功能。
• 将官方的FANUC后处理器更名为Fanuc_R30i。
• 提高了对SCARA的全面支持。

2 改进了KUKA驱动

我们一直致力于改进软件以提高大家的使用感受。每当机器人制造商对他们的产品做出一些升级或作出一些不可替代的改变时，我们都会考虑到。

我们通过更新RoboDK来达到这一点，从而保证可以从容地处理任何情况！

我们已经对我们的KUKA驱动作出了一些轻微的改变。如果你在使用这些功能的话，这些改变会使得你的KUKA机器人编程更加容易：

最近的更新包括：

• 改进了KUKA机器人驱动，在不断开机器人控制器的情况下获取/设置变量。
• 对所有的KUKA驱动进行了常规升级。
• 改进了KUKA SRC输入脚本以支持外部轴。

3 加入了对Comua Nodal语言的支持

如果你在使用Comua的机器人的话，我们刚刚加入了一个令人兴奋的新升级。

Comua是一家坐落于意大利的知名机器人制造商。他们的机器人通过PDL2语言进行编程，这是一种他们机器人特定的帕斯卡式编程语言。Comua提供了一些示教及不同的编程方法。到目前为止，RoboDK的支持集中于使用普通PDL2编程方法的GG示教上。

PDL2的一个特性是一种基于节点的替代编程方法。我们现在已加入对这种方法的支持。大家可以在RoboDK中新的Comau后处理中找到。这提供了比我们现有后处理更多的配置选项。

4 改进了机构创建

对于RoboDK来说，我们总是优先考虑对不同机器人的灵活性和广泛性的支持。我们的软件已经支持了来之数十个机器人品牌的上百款机器人模型，大家可以在我们的机器人在线库中找到。

但是如果你不需要使用现有的机器人的话。你绝对也可以通过RoboDK来创建任何机器人机构。

在软件中使用我们的机构模块可以十分简便地创建你自己的机器人。

我们近期在机构创建方面作出了些许的改变，包括：

• 改进了通用6自由度机构运动学。
• 将默认的新机构设置为1轴转盘。由于多数情况下人们想创建的机构类型往往是一个外部轴，所以这是十分合理的。

5 改进了机器人加工工具

机器人加工成为一个目前越来越受欢迎的应用是有原因的。这是一个极好的方式，以一个非常合理的成本来提升你的加工能力、增加尺寸以及完成复杂工艺。

我们在最新的RoboDK版本中增加了一些新的外部工具来更加简化之前的加工路径的创建。

我们升级的机器人加工工具包括：

• RoboDK自动曲线提取和修改工具的升级。
• 设置当前关节选项在机器人加工目录中处于一直显示状态。
• 改进了NC代码输入以满足用户编程调用。
• 增加了一个具有更多小数位的选项来创建机器人从而在机器人加工中实现更高的精度。

6 一些使得机器人编程更简单的小改变 

我们同样添加了许多小的升级来使得你在RoboDK中的编程更加简洁。

这些升级包括：

• 添加单击右键来对其参考系，从而使此步骤更快。
• 改进了在机器人和工作站上运行程序的选项。这对于具有各种运动部件的更复杂的机器人程序更实用。
• 添加了对齐目标的选项，使机器人编程中的快速对齐部分更加容易。
• 添加了一次更改对多个坐标系的支持的选项。
• 对后处理选择菜单的改进。
• 添加了导入机器脚本的选项，这是这个机器人品牌的一种特定类型的程序。
• 改进了批量编辑程序的调用指令。
• 改进的图标，使一切看起来都更整洁。
• 正式添加将零件附加到机器人连接的产检（附加部件插件）

7 改进了Matlab API（以及进一步对Python改进）

今年初，我们重新设置了Python API。这些变化为未来的软件更新设置了编程接口，并使得大家使用Python对机器人进行编程更加直观。

如今，我们又对Matlab API进行了改进。

Matlab是一款在数据科学和机器人研究应用中非常受欢迎的软件。它提供了强大的功能来分析和优化机器人设计。通过API，你可以直接通过Matlab程序来控制你的机器人、提取关节位置并且通过Matlab数据库来改进机器人程序。

另一个重要公告：TwinTool的发布

 我们同样发布了一款全新的产品：

TwinTool 提供了一种简单有效且经济的方法来提高机器人工具的精度。它通过现有的线性量规来校准机器人的工具中心点（TCP）。用户经常忽略这一有价值的步骤，但是在尝试实现精确的机器人程序时，正确校准刀具中心点可以使一切变得不同。

在我们的产品页了解更多的TwinTool相关信息。

你是否有需要我们考虑的功能需求？

这就是这个月的更新了！

我们希望这些更新可以帮到你。我们团队的专家一直致力于改进软件以使得机器人编程更加适用于大众。

同往常一样，如果你有想添加的功能的话，可以通过论坛告知我们。

最后，祝大家编程顺利！

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自2022年初，我们已经在RoboDK软件中推出了许多更新，可能你都没有注意到。

一些RoboDK功能升级十分巨大。我们全新的RoboDK for Web已经大到可以单独进行发布活动了。

但是，我们也在RoboDK上做出了许多小升级，来优化大家的体验。

这里有5个我们最新更新的升级，以及9个小升级……

1 对Fusion360和Inventor的插件进行改进

首先，我们对Fusion360和Inventor的插件进行了升级。这些改进使插件与Autodesk的主流软件CAD/CAM的最新版本安装包同步。

我们的插件允许你将你的产品设计工作流程无缝集成到您的机器人编程中。这意味着你甚至不需要离开你最熟悉的 CAD/CAM 环境来为机器人编程。

这些升级包括：

• 修复了通过STEP和IGES文件导入Fusion 360 3D模型的问题。

• 为Inventor 2022更好地安装RoboDK插件。

可在此处阅读更多关于Fusion 360插件以及Inventor插件的内容。

2 全新的机器人在线库

RoboDK机器人在线库集成了上百款软件支持的机器人。它还包含了常见的机器人工具及配件。

在机器人在线库中，你可以：

• 通过厂家、类型和属性对机器人进行筛选。

• 比较每款机器人的关键属性。

• 下载机器人文件并在RoboDK中打开。

目前为止，在线库功能齐全但看上去仍不够完善。我们现在更新了机器人在线库，并且添加了更多的功能，以帮助大家从此获得更多的信息。

我们目前添加的功能包括：

• 一个具有更加灵活选择的，更加干净的、易用的界面。

• 在RoboDK中点击新的“打开”按钮直接打开在线库。

• 每个机器人都有单独的信息页面，包括带有新视图按钮的常见应用程序。

• 使用新的3D视图按键直接打开RoboDK for Web机器人。

点击这里查看新的机器人在线库。

3 Python API重组

尽管RoboDK的图形界面很受欢迎，但许多客户通过API使用RoboDK。这次更新可以让你轻松地将机器人编程集成到自己的程序和代码中。

这几年来，我们第一次重组了整个Python API。

RoboDK 5.4.1版本主要是对Python模块进行重组，为以后的更新做准备。（是的，RoboDK还有更多令人激动的更新！） 

更新包括：

• robolink模块现在是 robodk.robolink

• Robodk模块现在分为robodk.robomath, robodk.robodialogs,以及robodk.robofileio

这些新升级都是向后兼容的。这意味着您可以将当前的Python脚本保存为RoboDK的旧版和新版。

但是，这些更改将无法向前兼容。当您开始使用新的语义时，您的脚本将不再适用于RoboDK的早期版本。

我们还更新了Python文档来反映这些更新。.

4 更新了App和App加载程序Improved Apps and App Loader

我们在RoboDK中加入了很多功能。有许多功能你可能派不上用场，但对其他人的机器人设置至关重要。这也是RoboDK如此灵活的原因。

为 RoboDK 添加更多功能的一种方法是使用App和插件。该插件接口允许你使用自己的代码扩展和定制 RoboDK。

App Loader 使这一步变得更加容易。有了它，你可以快速地将代码加载到 RoboDK 中，它就像是一个插件。这使你能够直接在RoboDK 界面中添加自定义按钮和操作。

我们最近改进了 App Loader 和一些现有的 App。

Stäubli和Omron后处理器的改进

后处理器是RoboDK的核心。它将你的机器人程序转换成机器人模型可以理解和运行的指令。

我们不断更新后处理器，以对应机器人制造商对其产品所做的更改。

最近我们更新的后处理器包括：

• Stäubli

• Omron

我们还改进了RoboDK中默认后处理器模板。如果你正在为自定义机器人类型从头开始创建自己的后处理器，这将非常有用。

9个我们最近做的小升级

我们在2022年初还为RoboDK进行了许多其他的小升级。

我们还对RoboDK的这9个方面做了一些小改进：

1. “生成/修改机械装置或机器人”向导。
2. “模型机构”菜单。
3. 路径和焊接设置。
4. 使用“三维视图”工具栏时的三维导航。
5. 机器人标定参数选择。
6. Alt+Shift功能的行为。
7. 删除曲线的默认自动提取。
8. 允许负值在曲线跟随项目中开始和结束曲线。
9. 在构建6轴机器人手臂时，为模型参数“d5”添加了一个选项。

你想在RoboDK里看到哪些新功能？在下面的评论中告诉我们，或者加入到 LinkedIn，Twitter，Facebook，Instagram，或者 RoboDK论坛的讨论中。

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市场需要更简单的机器人编程工具

当市场对工业机器人编程的需求越来越大，很多技术工程师们或许缺乏专业的示教机器人经验，他们需要更直观的编程接口。2021年1月20号， RoboDK发布了一种新型灵活、准确性高的编程模块——TwinTrack，它是一种组合解决方案，允许用户使用激光追踪仪及其手持探头对任何工业机器人进行编程。

在过去的十年间，机器人技术正朝着“更简单的编程接口”方向发展。然而，市面上许多款工业机器人仍然需要通过制造商提供的专有语言或者系统进行编程。

RoboDK首席执行官Albert Nubiola解释说： “在我们理想的世界里，为机器人编程就应该像人类使用自己的双手完成一个任务这样简单。很可能您的生产任务当前就是由人工执行的，那么，这些工人可能就是为机器人示教的最佳人选。但如果他们缺乏机器人编程的经验呢？”

TwinTrack实现了让任何人都能通过手持式探针定义所需路径、并以此对工业机器人编程，这适用于很多机器人应用，包括去毛刺，分装，焊接，喷涂等等。

TwinTrack的工作原理

TwinTrack需要搭配一套激光测量系统及其探针进行工作，该测量仪将实时追踪到的精确探针位置发送给RoboDK离线编程软件，由RoboDK计划路径并实现对机器人的编程与仿真。

操作员只需将探针握在手中，并使用探针尖端接触机器人工具的目标位置点。按下探针上的一个按钮即可设定一个路点或者一条路径。

经校准后，该系统可以精准定位到机器人目标点，其位置精度为0.15mm，相当于一根头发的宽度。

工业机器人的兼容性问题

尽管这并不是市面上第一款手持式的机器人编程解决方案——大多数现有方案的问题在于不同机器人之间缺乏兼容性。那些解决方案通常与特定的机器人品牌或第三方配件绑定。

正像Albert Nubiola所解释的：“兼容性对我们来说非常重要，我们希望用户能够更轻松地为他们的机器人实现软件编程，无论他们使用的是什么品牌的设备。”

所以，TwinTrack及RoboDK支持来自50多个品牌的500多款工业机器人模型。如果你的机器人模型还不在我们的模型库中，我们会为你添加它。

我们对兼容性的追求也扩展到了为机器人编程提供准确依据的测量设备中，包括在本方案中提供定位功能的探针式追踪仪。RoboDK已经与世界领先的测量仪制造商合作，包括Creaform、API、Leica、Hexagon和Faro，我们所支持的测量仪列表将持续增长。

TwinTrack的名字反映了这样一种理念，它让用户体验到使用数字孪生机器人的便利、以及高端测量仪带来的位置精确性。

未来计划

目前，制造业对机器人技术的需求很高，RoboDK计划在2021年推出几款新的产品，以满足行业中的迫切需求。RoboDK继续在国际上发展，其目标是让更多企业购买到性价比最高的高端工业机器人编程仿真软件。

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每个人或许都有自己最喜欢的计算机辅助设计（CAD）软件，当笔者还在读书的时候，我的最爱就是Solid Edge。这是我第一个接触并且持续使用多年的软件工具。

Solid Edge提供了一种建模方式，是很少CAD程序包可以做到的——那就是它的同步技术。如果你也喜欢这种建模方式，那么你的机器人编程工作马上就可以变得更加便捷了。

之前，Solid Edge的使用者仅可以通过“传统的方式”把模型导入RoboDK的工作环境（即将数字模型导出为文件，再拖入RoboDK的窗口中）。这个方式并非难以实现，只是它并不是一种最顺畅和简便的办法。

而习惯于使用其它CAD软件的用户，他们在RoboDK中早已有了配套的插件（包括Inventor、Fusion 360、Mastercam和Rhino等等）。

现在，Solid Edge也有同样的选项了！

Solid Edge是什么？

Solid Edge是西门子PLM软件公司开发的一款CAD软件，创建初衷是为了给用户提供价格更实惠、更便于使用，以及更适用于大型装配（assembly）的产品。

像很多其它CAD工具一样，你可以在Solid Edge里创建并测试你设计的3D产品模型。其功能包括仿真模拟、绘制和装配模型，让你得以把想法转变成产品设计。通过配套的计算机辅助加工（Solid Edge CAM）程序，你还可以生成相应的CNC加工路径。

Solid Edge vs SolidWorks

人们常常会拿Solid Edge和SolidWorks来做比较。这两种CAD工具不仅都非常普及，也都适合大部分工程任务。SolidWorks是由法国软件公司Dassault Systèmes研发的产品。

根据一些测评反映，Solid Edge对于CAD的新手用户来说可能会有点难上手。而SolidWorks同样也自带更复杂的仿真模拟程式，如流体仿真。然而，真正把Solid Edge与其它程序区别开来的是它的同步技术。

从2018年开始，RoboDK就致力于让CAD软件用户实现数模、路径导入机器人工作环境的无缝链接，最早推出了SolidWorks的插件。如今，我们很高兴为Solid Edge的用户也提供一样的支持。

同步技术的强大功能

大部分CAD软件工具都是根据参数建模的理念而设计的。物件是通过建立特征和限制条件（由参数决定）而建成的。

这些参数是循序渐进地、根据前者一个一个搭建起来的。因此，如果你想改变现有的一个特征的尺寸（比如孔的尺寸），那么，在参数历史记录中这一步骤之前的每一个基于此特征的参数都会受到影响。

参数化建模是一种很好的方式——如果设计师能保持清晰的想法的话。然而，若设计师不能正确地处理好数据，参数历史记录很容易就会迅速变得凌乱不堪，且难以调整。

这就可能导致出现一个看起来很好、却几乎不可调整的CAD模型的结果了（除非是由最初的设计者进行修改操作。但随着时间推移，他/她很可能都已经忘了这些参数是怎么被建立起来的了）。

而直接建模方式则提供了另一种可能性。不同于通过逐个搭建特征来建立模型，你可以直接编辑你的模型。有的人很喜欢这种像制陶一样的建模方式，它有点像制作3D动画的方式。这可以帮助用户摆脱历史参数记录带来的问题，但同时又为制作“易于加工”的模型带来了挑战。

Solid Edge通过同步技术，结合了以上两种建模方式的好处。无论在任何时候，你都可以根据你的需要，选择通过参数化建模来编辑你的模型，或者使用直接建模方式。

我们的新插件可以帮助你在为机器人程序建模时，充分地利用这项技术（以及Solid Edge中所有其它的功能）。

RoboDK的Solid Edge插件

与我们此前的CAD软件插件一样，这个新插件让Solid Edge和RoboDK达成了无缝链接。

最新版本的RoboDK程序（可在下载页找到）包含了新的Solid Edge插件。安装成功后，你就可以在新的插件菜单中找到Solid Edge了。

这个插件是一个从Solid Edge至RoboDK的单向功能。通过插件，你可以直接把部件、路径、曲线和点发送至RoboDK环境。而它们会以适应你项目的方式，自动加载到你的机器人程序当中。

RoboDK的工具栏包含了我们插件菜单的5个标准选项：

• 自动设置——选择你想新增到RoboDK中的几何项目（曲线、点、模型），它们就会随着3D模型一起加入。
• 加载工件——直接从Solid Edge中发送3D模型至RoboDK，省去了此前必须先导出为外部文件的麻烦。
• 加载点——选择一系列的点（例如机器人钻孔）及其对应的几何表面，它们就会在RoboDK中以“追踪点”的程序形式出现。
• 加载曲线——同上，但主体为曲线，例如用于绘画和焊接等。
• 设置——你可以自定义导出设定，包括改变误差、缩放比例和3D模型的导出文件类型。

这款插件适合你吗？

如果你已经是Solid Edge和RoboDK的用户，那么这个插件绝对可以为你的工作流程带来更高的效率。

如果你还没开始使用RoboDK，这可能会是你的一次尝试的好机会。下载RoboDK软件，按你的需求操作试试看吧。

如何开始使用新的Solid Edge插件

要使用这个新的插件，上手一点都不难。你只需更新你的RoboDK软件，然后打开Solid Edge，就可以开始新的历程了。

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在RoboDK，我们总会保证定期在软件内增添新的功能，同时也为用户提供新的帮助。如果你正期待着某项新功能，不妨与我们联系，我们会考虑将其加入到软件功能中（如果是软件已有的功能，我们也可以在使用上提供帮助）。

每年，我们会有数次小更新，新增一些优秀的功能和额外的兼容度以匹配你特定的机器人项目。我们不会大肆宣传这些小更新，但它们让RoboDK的性能更加完善、丰富。而v5.0是一次较大的更新——

现在就让我们来看看，为什么说v5.0版本是迄今为止最厉害的吧。

1. 复杂项目，工作效率提速最高两倍

RoboDK本身就是一个“快速”的软件工具，它不像另一些机器人软件那样需要有高配置的电脑才能运行；运行简单的项目时，普通的笔记本电脑足以应付。硬件性能越好，用户可以为复杂项目开发的功能就越多。

这个新版本所需的运行内存（RAM）比之前的版本还要少，处理复杂项目的效率最高可提速两倍，减少编程需要的时间并提升使用体验。

2. 优化的图形渲染功能

这一版本强化的另一项重要性能就是它的图像处理能力。我们这次全面改善了图形渲染的功能，包括了支持纹理和电脑图形处理器（GPU）加速渲染。我们的帮助文档中介绍了可用于提高模拟仿真性能的有用设置。

当RoboDK处理简单的项目时，你并不需要那些高配的图形处理器，但是这次的更新可以帮助那些需要高速处理的操作，提高工作效率并且画面更流畅（例如，假如你的项目需要在同一场景内渲染多台机器人与不同的工件同时运作）。

3. CAD/CAM软件工具的插件

大约在过去一年来，我们新增了面向好几款主流CAD/CAM软件的支持，这些都是通过使用RoboDK针对相应软件开发的插件来实现的。使用我们的插件工具，用户可以在CAD/CAM软件窗口内，直接将CAD模型或CAM生成的工具路径发送至RoboDK，实现机器人编程。

至今为止，RoboDK插件支持的软件包括SolidWorks、Solid Edge、Rhino、Mastercam、Inventor、FeatureCam和Fusion 360。在v5.0版本中，我们第一次加入了对西门子Solid Edge的支持。

4. 优化的摄像头仿真

一直以来，RoboDK都可以对相机摄像头进行简单的仿真，这样，用户就可以对包括了机器视觉功能的机器人程序作出测试。去年下半年，我们推出了新的虚拟现实功能让仿真比以前更真实。

在v5.0版本中，我们更进一步提升了RoboDK对摄像头仿真的性能。以下就是我们在新版本中的几点改善：

• 新增了“像素尺寸”参数
• 新增了镜头扭曲变形的2D相机仿真实例
• 新增了在软件窗口右侧“收纳”相机仿真的选项

5. 支持超过500款机器人

RoboDK所支持的机器人品牌及模型清单一直在迅速增长。截至新版本推出，RoboDK已经支持来自50个品牌的超过500款机器人模型。

这些仅仅是已经在RoboDK的机器人模型库中列出的机器人——即可以导入并一键使用的模型。通过RoboDK内的“标准模型”向导模板，用户还可以添加自定义机械结构，事实上，RoboDK可以支持几乎所有的工业机器人型号。如果你的机器人不在已有列表中，不妨告诉我们，并可获得支持。

6. 优化的插件界面

RoboDK的应用程序接口（API）可供用户订制和自动化集成项目，而且你的机器人编程并不局限于该机器人品牌所要求的格式。新版本提供了一个插件界面接口，方便用户自定义RoboDK的菜单界面，这样就可以在RoboDK中随心使用自己开发的插件了。你可以在这里找到一些实用的开源插件，例如OPC-UA，还有Robot Pilot插件。

你还可以通过Python脚本来创建你自己的app。如果你从事硬件制造或者提供系统集成服务，这项功能可以帮助你更高效地在产线中配置你的产品，同时保护你的IP，并保持“品牌中立”——不需要绑定在某一机器人品牌（例如Fanuc，KUKA等）。

7. 应用程序接口（API）和软件开发工具（SDK）的扩展

对机器人进行编程，RoboDK本身已经是现有产品中功能最多、最灵活的软件开发工具之一。它让机器人编程人员可以更进一步地拓展机器人性能——很多功能与灵活性是前所未有的。

在v5.0版本中，我们更进一步开拓了“品牌中立”的机器人编程。新版本中包含完整的插件接口，用户即可以无限制地自定义RoboDK界面。

通过RoboDK最新的app加载器，用户还可以轻松地在软件中加载自己编写的app（使用Python语言）。这里已经有一个不断更新的开源插件列表，等着你去尝试。

8. 与机器人品牌的集成

我们一直在改善RoboDK与不同机器人的配合度，例如加入新的机器人模型，新增后置处理器，以及跟随原厂功能的进化、更新已有的功能。

最新加入到我们模型库的是来自Omron（欧姆龙）和Techman（达明）的协作机器人。

在v5.0版本中，我们优化了对更多机器人品牌的支持，还包括Fanuc（发那科）、KUKA（库卡）、Universal Robots（优傲）、Panasonic（松下）、Annin Robotics（AR）、Dobot（越疆）、Doosan（斗山），和uFactory（众为创造）。

9. 日语版本

RoboDK是一款国际性工具。在这个版本推出以前，我们已有众多的语言版本，包括：阿拉伯语、加泰罗尼亚语、中文、捷克语、英语、芬兰语、法语、德语、匈牙利语、意大利语、韩语、葡萄牙语、俄语、西班牙语、泰文和土耳其语。

在v5.0版本中，我们继续为国际用户提供支持，新增了日语的选项。

10. 迅速发展的社区和有目共睹的成绩

以上所介绍的新增功能都很不错，但是今天，RoboDK 5.0能给用户带来的最有效的支持，可能是来源于我们在全球各地优秀的合作伙伴和客户网络。我们的用户来自于像美国国家宇航局（NASA）、空客（Airbus）、因特尔（Intel）和通用汽车（GM）等公司。

如今，RoboDK英语论坛中有超过1000个活跃用户。通过用户提出的问题，我们得以更好地改善软件，并加入更多有用的功能。

如果你还没有用过RoboDK，赶紧下载我们的v5.0版本吧；如果你已经是RoboDK的老用户，现在就是时候试试我们的新版本啦。

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