RoboDK与MathWorks平台实现了深度集成。与其他替代方案相比，这种组合为将先进算法引入工业机器部署提供了一种更强大、更实用的方式。

在本文中，我们将展示一些实际应用案例，并说明如何在您自己的项目中使用RoboDK和MATLAB软件。

MathWorks、MATLAB和Simulink®

MathWorks是广受欢迎的软件平台MATLAB和Simulink背后的公司。这些工具在科研、教育和工业领域得到广泛应用，是世界上许多开创性发展的摇篮。

Simulink—— Simulink是一个用于多领域仿真和基于模型设计的框图环境。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成，以及对嵌入式系统的持续测试与验证。Simulink 提供图形化编辑器、可定制模块库以及用于建模和仿真动态系统的求解器。

MATLAB——MATLAB是一种高级语言及交互式环境，适用于数值计算、可视化和编程。借助MATLAB，用户可以分析数据、设计算法、创建模型与应用。从快速计算到大规模仿真，MATLAB能胜任各类任务。通过MATLAB提供的Robotics System Toolbox™（机器人系统工具箱），工程师可以获得用于机器人系统运动规划、控制和测试的现成算法与仿真功能。MATLAB在科研、教育和工业界被广泛应用，支撑着从信号与图像处理到人工智能、机器人技术以及先进系统设计等各种应用。

RoboDK如何提供强大的工业支持

虽然 MATLAB 在建模、仿真和算法设计方面表现出色，但它本身并不原生支持与全球工厂中广泛使用的工业机器人生态系统进行集成。这在直接部署工作流程中造成了空白——尤其是在硬件连接以及在某些工业环境中快速实施方面。

这就是RoboDK的作用了。

RoboDK 通过为来自多个机器人品牌的超过 1000 种工业机器人型号提供广泛支持，成功弥合了这一差距。借助我们专用的插件，用户可以快速、轻松地将MATLAB和Simulink程序发送至机器人硬件，并与这些强大的软件工具协同工作。这两个平台共同构成了一个适用于科研与工业应用的全面解决方案。这种可靠的集成使用户能够利用 MATLAB 和 Simulink 执行高级任务，如人工智能、计算机视觉和状态机设计，同时确保与工业级机器人硬件的兼容性。

3个RoboDK与MATLAB联合应用的真实案例

当您能直观看到如何将RoboDK与MATLAB应用于实际场景时，这两款工具的强大之处便得以彰显。

以下是两个平台结合发力、赋能先进机器人技术的三个实际应用案例：

1.利用视觉引导机器人实现更智能的QA测试

其中一个颇具前景的应用是使用MATLAB开展质量保证（QA）测试与检测工作。

在此过程中，视觉系统会捕获产品数据。随后，这些视觉信息将通过MATLAB强大的处理算法进行分析，识别出需要检查的任务或区域。这些任务随后会被动态发送至RoboDK——该软件会指挥机器人在各个检测点之间精准移动。

若想了解更多关于MATLAB与深度学习在自动化检测中应用的信息，请点击此处查看。

2.工业任务中的最优无碰撞运动

在近期举办的国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）上，一项利用RoboDK和MATLAB实现的先进料箱拾取应用得以展示。

团队通过应用用于刚体运动规划的CHOMP算法，优化了机器人的轨迹，使其既能避障又保持平滑，从而在料箱拾取任务中确保了高效可靠的表现。这凸显了RoboDK与MATLAB的集成如何能够设计出一条平衡安全性、精度和执行速度的最优路径。

3.从算法到实体机器人：基于MATLAB + RoboDK的实时部署​

MATLAB与RoboDK工作流程的一大关键优势在于，能够将在MATLAB中设计、仿真并验证过的算法，借助RoboDK直接部署到工业机器人硬件上。

近期的一个案例使用了Mecademic MECA500机器人来演示这一端到端的工作流程。开发团队首先利用MATLAB生成了一个复杂的多边形绘制算法，并通过MATLAB虚拟验证了运动效果。一旦算法按预期运行，相同的轨迹便被传递给RoboDK——后者负责处理与机器人的通信，并在RoboDK仿真器和实体MECA500机器人上实时执行指令。

培养下一代机器人工程师

凭借MATLAB在工业和教育领域经过验证的影响力，其与RoboDK的合作为教育机器人技术打开了更多机遇之门。

这些强大软件工具的结合，使学生和教师能够在MATLAB/Simulink中设计算法并进行测试，随后立即在精准的机器人仿真环境中验证这些算法。这种组合比ROS等替代方案更为稳健——ROS在稳定性、实时性能和技术支持方面可能存在局限。

借助RoboDK丰富的机器人库，学生得以接触到与工业界相同的机器人硬件。从库卡（KUKA）、ABB等行业领先品牌，到道博特（Dobot）等适用于教育的平台，这将让学生掌握可直接应用于教育环境之外职业的技能。

RoboDK已成为许多教育和研究项目的首选平台。通过与MATLAB的集成，这真正弥合了工业机器人技术与下一代工程师之间的差距。

RoboDK + MATLAB快速上手

您准备好弥合高级编程与工业机器人技术之间的鸿沟了吗？

无论您是工程师、研究员、学生还是其他身份，RoboDK与MathWorks的集成都能让您将机器人项目提升到新的高度。

一个不错的起点是先熟悉RoboDK及其功能。您可以从使用MATLAB API 在MATLAB环境中为您的仿真机器人创建一个简单程序开始。从此以后，您的想象力就是唯一的限制！

通过将MATLAB/Simulink强大的计算能力与RoboDK广泛的机器人兼容性相结合，您可以创建出能够推动下一代机器人技术创新的应用。

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遥操作指操作人员在安全区域远程控制机器人。操作者通常只能通过摄像头和传感器获取远程环境的视觉反馈，有时会辅以触觉反馈。这种有限的视野会导致动作判断困难，可能引发碰撞或任务失误。

这正是全球核燃料采矿、浓缩、循环利用及退役服务领军企业 Orano公司试图通过RoboDK解决的难题。

该项目具体实施流程如下……

ORANO机器人公司

 Orano是国际公认的核燃料循环领域专家。该公司致力于开发突破性解决方案，以提升复杂核能作业的安全性、效率与精准度。

 Orano机器人公司专注于为核设施退役、检测及维护提供尖端技术。其系统涵盖移动机器人、机械臂等robotic硬件，以应对核能行业中的各类挑战。

在此次项目中，团队致力于解决核能远程操作中的共性难题——物理机器人可视性缺失的问题。

挑战：突破操作者的视野局限

远程操作是一种将人类纳入控制系统的机器人技术，即由操作者远程操控机器人执行任务。这种”人在回路”的技术模式在人类无法亲临的危险环境中不可或缺。

以核工业为例，高强度辐射使得人工检修无法实施，而任务的复杂性与不可预测性又让全自动化方案难以胜任，由此远程操控机器人成为唯一可靠的解决方案。

但远程操作技术面临着独特挑战。

传统操控系统主要依赖摄像头为操作者提供视觉反馈，这类系统不仅视野受限，还存在画面延迟问题。由于无法直接观察机器人，操作者难以实时掌握机械臂的精确运动轨迹。

这意味着操作者需要极高技能才能完成作业。即便是经验丰富的操作者，也常难以精准判断距离和方位。一个细微的动作误判就可能导致工具损坏或设备碰撞。

解决方案：利用RoboDK构建实时数字孪生系统

奥拉诺团队提出一项创新方案，将RoboDK的实时数字孪生技术集成至现有人机交互界面中。

奥拉诺公司的工程师恩Ndiaye Hamedine解释道：“我们的目标是为操作员提供清晰的人机界面，实时显示机器人在工作环境中的位置，同时管理功能安全防护机制，并确保系统独立于机器人制造商。”

该系统在仿真环境中使用机器人虚拟模型，该模型会通过物理机器人的实时数据持续更新。操作人员可以在仿真界面中观察机器人运动，除实时摄像头画面外，还能获取其位置与姿态的辅助信息。

应用的核心功能包括：

• 精确三维工作区建模——团队导入远程工作区与库卡机器人的STEP文件，确保关键系统要素的精准还原。
• 实时关节位置获取——RoboDK的实时双向通信功能使仿真系统与库卡控制
• 实现数据交互，通过控制器获取关节角度并转化为仿真环境中的实时运动。
• 碰撞检测——借助RoboDK内置的碰撞检测功能，操作人员可在虚拟工作区内全面监控机器人运动，避免真实环境中的碰撞风险。

Hamedine表示：“RoboDK使我们能够验证库卡机器人的数字孪生系统，实现物理设备与仿真平台间的实时同步，这在工业场景中充分证明了混合监管模式的可行性。”

系统架构：硬件与软件集成

为构建这套远程操作系统， Orano团队将现有的自动化组件、强大的机器人编程软件以及定制化脚本进行了整合。

硬件组件包括：

• KUKA KR20 R1810机器人——这款六轴工业机械臂满足了重复定位精度和高刚性，适用于核应用场景中的远程操控。
• KUKA控制器——该机器人控制器既可处理由系统人机界面发送的远程操作指令，也能将实时关节位置数据传送至RoboDK仿真系统。
  网络摄像头——该摄像传感器可从工作区捕获额外视觉反馈，用于实时操作及录制核验。

软件组件包括：

• RoboDK——RoboDK图形化环境提供实时可视化、数字孪生建模与碰撞检测功能，为操作人员提供辅助支持。
• Python脚本——这些定制程序执行团队控制逻辑，并实现KUKA控制器与RoboDK之间的通信。
• OBS Studio——该软件充当桥梁工具。由于RoboDK仅原生支持USB摄像头，OBS用于将IP视频流转换为虚拟摄像头信号。

这种模块化组合确保了系统的灵活性，并为未来软件开发预留了扩展空间。

成果：更安全、更智能的远程操作技术

通过该系统，团队构建了一套功能完备的远程操作系统，将视觉反馈与数字孪生技术相结合。即使操作者无法直接观察机器人，也能在放射性环境中执行任务。

通过RoboDK创建的数字孪生模型能清晰呈现机器人在环境中的位置，确保操作安全精准。操作人员可实时监测实体机器人的运动轨迹，即使在机器人完全不可见的情况下，也能主动检测碰撞风险，以更高效率执行操作，最大限度减少误判概率。

在此验证项目取得成功后，Orano团队计划进一步拓展数字孪生与远程操作技术的融合应用，重点聚焦于对防碰撞能力要求极高的场景，包括巡检巡检、设备维护及搬运作业等领域。

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如果你曾在车间处理过打磨或抛光工作，就会明白那些微小且不一致问题会快速堆积起来。对于手动操作而言，精加工工作体力消耗大，长时间作业下来，工件表面的加工质量很容易出现参差不齐。

Automax Robotics公司和印度国际大厦有限公司（IIHL）对此深有体会。当手动精加工给他们的生产流程带来越来越多的问题时，他们就开始寻求自动化解决方案……

为您介绍…Automax Robotics Pvt.有限公司

Automax Robotics Pvt. Ltd.是一家总部位于印度的创新型先进机器人自动化解决方案供应商。

该公司专注于工业与教育领域的机器人解决方案，致力于重新定义机器人技术的可能性。除了提供工业解决方案外，他们还打造先进的机器人实验室，并开展培训与技能发展项目，帮助团队和学生高效掌握机器人系统的使用。

首席执行官Sagar Mângulkar表示：

“在Automax Robotics，我们不仅致力于自动化，更以目标为导向进行创新。通过将机器人技术的精确性与自适应智能相结合，我们不仅解决当下的挑战，更为未来的智能工厂奠定基础。”

在这个项目中，团队将注意力转向了他们与IIHL合作过程中所面临的一个问题。

客户：硬件制造商—印度国际大厦有限公司（IIHL）

总部位于印度德里的印度国际之家有限公司（India International House Ltd.，简称IIHL）是印度最大的古董修复五金件制造商和出口商，拥有超过40年为国际市场供应高品质精加工金属产品的经验。

作为一家业务遍及全球的企业，该公司的战略目标是通过持续投资现代化机械设备、产品开发和采购能力建设，成为全球最优质、规模最大的精加工金属产品供应商。

IIHL的产品之一是抛光门把手。过去，该团队在门把手的加工过程中采用手工精整工艺，包括从打磨到抛光共四个独立的精加工步骤。这种作业方式不仅劳动强度大，还导致表面处理效果不一致。

为什么手工精加工不满足

国际工业木制品公司（IIHL）的团队正面临一个普遍存在的问题。手动精加工不仅导致效果参差不齐，还产生了生产瓶颈，使得他们难以达成生产目标。

这是手动精加工中常见的问题。无论工人技艺多么精湛，手工表面处理几乎总是会带来一定程度的一致性问题，而劳动力短缺更是加剧了这一状况。表面处理只是家具行业中比较常见的机器人应用之一。

为了进一步扩大生产规模，IIHL邀请了Automax Robotics Pvt. Ltd.（自动化机器人私人有限公司）来重新设计其精加工流程。双方共同发现，通过引入机器人技术进行优化，不仅能够提升产品质量，还为高效扩大生产规模铺平了道路。

解决方案：智能且多站点机器人工作流程

Automax Robotics团队选择围绕一台FANUC工业机器人设计一整套机器人工作流程。该解决方案采用定制化末端执行器，可在四台Lancer磨床上依次对每个零件进行操作。

该系统的目标是确保在减少人工干预的情况下，获得高质量、可重复的结果。

硬件

硬件组件包括：
• 机器人—一台FANUC M-10iD/12工业机械臂
• 末端执行器—一个定制的气动夹爪
• 精加工设备—4台Lancer带式磨床

软件与控制系统
该软件解决方案以RoboDK为核心，支持离线编程与在线编程。

控制组件包括：
• 机器人编程与仿真软件—RoboDK
• 机器人示教器编程—FANUC示教器
• 控制系统—可编程逻辑控制器（PLC），配备气动接口与安全系统

门把手表面处理工艺的应用原理

该解决方案实现了门把手的全自动精加工。每个门把手都通过Automax Robotics公司定制的气动末端执行器固定，在全部四个精加工阶段中依次完成处理。

每台设备执行不同的精加工工序，机器人按顺序将门把手依次送入四个研磨工位进行处理。所有运动路径和编程逻辑步骤均在RoboDK软件中预先编程和模拟，随后机器人程序直接上传至设备，确保车间现场精准执行。

该方案的理想用户包括从事多步骤机器人操作的制造商和系统集成商，尤其适用于对精度、一致性和适应性要求严苛的应用场景。

该团队表示：
“RoboDK基于仿真驱动的工作流程，对于那些希望快速迭代并避免在实际系统上进行试错编程的团队来说尤其有帮助。”

下一步是什么？自适应、数据驱动的自动化

当前方案只是一个开端。Automax Robotics团队还计划为其他客户和应用场景拓展这一技术成果。

他们计划首先为FANUC机器人集成四轴力/力矩传感器，以实时捕捉抛光压力。借助RoboDK软件，该系统将能根据抛光工具的受力变化进行动态调整。这将使解决方案在保持表面处理一致性的同时，智能应对工件差异。

团队还计划突破表面处理范畴，将相同方法应用于其他机器人作业场景。他们打算将这一方案推广至未来焊接、涂胶及智能检测等项目中。为实现系统互联，团队将采用自主研发的Smart Connect软件平台。

离线编程可实现现实世界的一致性

Automax Robotics与IIHL的合作，充分展现了机器人自动化在解决常见制造难题方面的强大能力。

通过集成一台FANUC机器人和RoboDK软件，他们打造了一个多工位工作流程，在消除生产瓶颈的同时，实现了门把手表面处理的一致性与高品质。这一创新解决方案不仅应对了生产中的挑战，更为基于RoboDK实现可扩展、自适应的自动化铺平了道路。

如果您曾经面临过人工表面处理方面的难题，不妨下载RoboDK试用版，看看它是否适合您的需求。

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拥有三十多年行业经验的塞尔维亚知名家具制造商Enterijer Mesicki，近日研发出一套用于部件加工与铣削的新型机器人工作站。

这个拥有悠久手工木工传统的东欧家具市场，正经历着现代化浪潮的洗礼。众多制造商都在寻求将先进技术融入生产的方法，同时又不想牺牲该地区家具业引以为傲的高品质工艺。

创立于1992年的Enterijer Mesicki正是这场数字化转型的典范。凭借在硬木家具生产领域的专业积淀，该公司已在国内国际市场建立起良好声誉。其最新的创新成果整合了广泛应用的FANUC机器人系列与RoboDK软件强大的机器人编程功能。

这种前瞻性举措使企业站在家具生产现代化的前沿，进一步巩固了塞尔维亚作为全球高品质制造商的地位。

在家具生产中融合传统与科技

东欧家具产业正站在传统底蕴与现代创新的交汇点上。该地区以技艺精湛的劳动力和丰富的自然资源著称，制造商们世代传承木工技艺，采用橡木、山毛榉和云杉等本土木材，打造出既坚固耐用又极具美学价值的家具作品。

这种深厚的工艺传统已使东欧家具在国内外市场树立起高品质标杆。塞尔维亚凭借连接欧洲、中东及俄罗斯市场的战略区位优势，正逐步成为现代化家具生产的重要力量。

为应对全球市场需求，该地区家具制造商正积极探索将传统工艺与现代科技相结合的发展路径。

Enterijer Mesicki如何助力塞尔维亚家具业发展

Enterijer Mesicki公司成立于1992年，是迈向先进技术融合的典范企业。该公司专业生产适用于各类室内设计风格的硬木家具，产品供应厨房、餐厅及酒店等多种商业场所，销售网络覆盖塞尔维亚全境，并出口至奥地利、德国和保加利亚。

通过引入全新的砂光铣削机器人集成单元，该企业成功将传统家具手工制作工艺与尖端自动化技术完美结合。这套由RoboDK软件驱动、搭载FANUC机器人的智能化解决方案，正在引领塞尔维亚家具制造业在精度提升、效率优化和可持续发展方面的革新。

Enterijer Mesicki公司老板Zoran Mesicki表示：“能参与这个项目真的令人激动且充满成就感。”

“参与这些零部件的研发与生产，并见证所有组件完美整合、顺利运行，这是一段难以置信的经历。能够投身于创新性项目对我们来说总是充满成就感，而我们很荣幸能成为如此卓越项目的一员。” 

使用RoboDK编程的FANUC机器人工作站

Enterijer Mesicki公司的机器人工作站采用了顶级机器人组件的强强组合方案。

该解决方案的核心组成部分是：

• RoboDK机器人仿真与编程软件——这款功能强大且灵活易用的软件，能轻松实现家具制造领域多种应用的编程与仿真。其用户友好界面不仅大幅缩短编程时间，更确保了加工精度，为铣削、打磨等任务提供了高效的工作流程。

• FANUC工业机器人——作为塞尔维亚市场现成可用的成熟产品， FANUC机器人构成了该系统的核心硬件。其卓越的性能表现和高度适应性，能够以非凡的精度和稳定性完成各类复杂作业。
• Alphacam与SolidCam软件——虽然RoboDK支持多种计算机辅助制造(CAM)解决方案，但Enterijer Mesicki团队仍选择沿用其现有CAM工具软件。这种与其他软件包的无缝兼容性，正是选用RoboDK的核心优势所在。

“RoboDK是整个系统的关键纽带，” Zoran Mesicki表示，“我无法想象没有它的系统该如何运作。”

应对家具行业挑战的三个机器人解决方案

机器人单元的主要功能是改进Entijer Mesicki的生产流程。目前，它在家具制造领域有三个核心应用：

砂带打磨机——高速材料去除

这款砂带打磨机专为重型机器人表面精加工而设计，可高效应对材料去除难题。
    凭借最高可达21米/秒的可编程速度及300克至20公斤的可调压力，它能精准完成粗粒度高速打磨作业。这不仅确保原材料被快速均匀预处理，同时最大限度减少材料浪费，并保证家具部件的一致性。

轨道式砂光机——实现精细打磨的精准工艺

轨道式砂光机解决方案专为解决精细打磨与表面精加工的复杂需求而设计，这些工艺对实现高品质表面效果至关重要。其具备六档可调转速及5毫米偏心距，提供了无与伦比的控制精度与操作灵活性。

通过可编程压力调节功能，该设备支持300克至20公斤的压力范围，能够对复杂表面进行精细作业。这帮助Enterijer Mesicki公司满足现代设计美学所需的平滑、抛光表面效果需求。

铣削电机——精密切割与细节处理的利器

专为高精度机器人切割设计，铣削电机应用能够高效执行精细的加工与切削操作。

该应用配备12千瓦风冷电机、自动换刀功能及最高24,000转/分钟的可变速控制，为生产线增添了高度灵活性。它显著提升了木材、复合材料等多种表面上的精细图案加工能力，确保生产出符合高端消费需求的定制化复杂家具部件。

这三大应用通过与RoboDK编程系统的无缝协作，共同构成了家具生产的综合解决方案，助力Enterijer Mesicki公司实现更强的工艺多样性、加工精度与生产效率。

未来规划

展望未来，Enterijer Mesicki计划引入先进的曲面封边聚合材料，这一创新功能将进一步提升其利用机器人技术定制家具的能力。

Enterijer Mesicki正持续拓展其技术版图。当前项目包括为塞尔维亚的Metalac_INKO公司开发机器人系统，重点针对水槽、浴缸等复合材质卫浴设施的打磨工艺。

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月创立，是加拿大蒙特利尔高等理工学院（ETS）久负盛名的CoRo实验室的衍生企业。该公司的软件为各类规模的企业及编程与非编程人员提供了强大的机器人仿真与编程解决方案。目前，RoboDK已支持来自ABB、发那科、库卡、安川、史陶比尔和优傲机器人等50多家制造商的1000余种机器人型号。

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无论您从事制造业、物流业、电子商务还是其他领域，几乎都可以通过机器人抓取与放置技术来优化的任务。这项看似简单的操作能够缩短生产周期、提升产能并提高作业一致性。

但选择合适的拾取与放置机器人并非总是一蹴而就。几乎任何机器人型号都能胜任这项基础任务，这使得选型过程颇具挑战性。

本指南将带您全面了解如何根据自身需求选择最合适的拾取与放置解决方案。

什么是拾取放置机器人？

抓取与放置机器人是指能够从某一位置抓取物体并将其移动至另一位置的机器人。最基础的配置是配备夹爪作为末端执行器的机械臂。

鉴于该任务的简单性，专门为抓取与放置任务设计的机器人型号较为少见。更常见的情况是，抓取与放置只是机器人能够执行的众多应用之一。

选择适合您抓取与放置应用的机器人类型，需考虑被搬运物体的特性及作业环境等因素。

拾取与放置机器人的类型

大多数工业机器人均可用于拾取与放置任务。然而，某些类型的机器人应用最为广泛。

以下是一张关于用于拾取与放置的主要机器人类型及其最适用任务的表格：

是否有不适合执行拾取与放置任务的机器人？

在大多数情况下，当我们谈论拾取与放置机器人时，通常指的是上述提到的各类机械臂。虽然其他类型的机器人也可以用于拾取与放置任务，但更常见的做法是使用不同的术语来描述。例如，自动导引车（AGV）或无人飞行器（UAV）可以将物体从一个地方移动到另一个地方，但由于移动距离较大，这种情况下更适合用“物料搬运”来描述其功能。

选择挑选和放置机器人之前要考虑的关键因素

在评估适用于拾取与放置任务的机器人型号时，建议重点考量以下因素：

• 速度与产能—您的任务需要达到怎样的循环时间？每分钟或每秒需搬运多少个物件？
• 负载能力—机器人需搬运物件的最大重量与尺寸是多少？
• 精度要求—该任务在拾取与放置环节分别需要达到何种精度水平？是否需要通过机器人校准来提升精度？
• 工作空间—您的厂房为机器人预留了多大的可用空间？
• 编程便捷性—您的团队已具备多少机器人编程专业知识？机器人编程软件还需与哪些其他工具进行集成？

这些问题能帮助您缩小适用于拾取与放置任务的机器人选型范围，让决策过程更加准确。
   确定上述需求后，您可通过我们丰富的机器人库中的筛选功能进一步精简选项。

为何仿真在拾取与放置项目中至关重要

在选择拾取与放置解决方案时，最容易被忽视的环节之一就是编程。虽然相较于更复杂的机器人应用，这项任务的编程难度较低，但通过选用合适的机器人编程软件，您还能进一步简化流程。

仿真功能让您能在将拾取与放置任务部署到实体机器人前，先在虚拟环境中进行测试。这不仅能避免编程错误，优化运动轨迹，还能消除碰撞风险。

像RoboDK这样的编程工具还能为更高级的拾取与放置任务（如多机器人协同作业或传感器集成）提供支持功能。

如需深入了解，请参阅我们的指南《如何使用RoboDK编程拾取与放置机器人》。

关于取放机器人的常见问题解答

您对取放机器人有疑问吗？

在我们的机器人论坛中提问是个不错的选择，我们的活跃社区成员或RoboDK团队可以为您提供专业指导。

以下是关于取放机器人的几个常见问题：

哪种取放机器人最好？​​

没有绝对“最好”的取放机器人。事实上，对于这种相对简单的任务，可能有数十种机器人型号适合您的需求。因此，最明智的做法是先确定符合上述关键因素的机型，然后选择一款“足够好”的机器人。

我的行业适合使用取放机器人吗？​​

无论您属于哪个行业，取放机器人的应用范围都非常广泛，答案几乎肯定是“适合”。即使在医疗设备制造等高度监管的行业，也有大量任务可以由取放机器人完成。

我需要掌握机器人编程知识吗？​​

不需要！借助RoboDK，即使毫无机器人编程经验，您也能轻松部署取放任务。

我们还提供了RoboDK教程，逐步指导您从零开始完成取放任务的部署。

从机器人库开始更智能的选型​​

如果您希望大幅加快部署速度，RoboDK机器人库是一个理想的起点。

您可以通过该库筛选适合的机器人型号，并立即在仿真环境中进行测试。借助RoboDK，您可以快速、轻松地让取放机器人投入运行。

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对于工业应用而言，时间限制一直是需要平衡的难题。添加机器人可以提高整条生产线的产量，但工厂生产线的动态特性也给机器人自动化带来了挑战。

机器人需要适应不同的生产线速度、严格的周期时间要求以及物体位置的不断变化。

受客户所提出挑战的启发，作为视觉引导机器人领域的专家，Inbolt使用 RoboDK创建了一个强大的实时视觉应用。

解决移动生产线上的实时机器人难题

Inbolt是一家专注于实时机器人视觉和人工智能领域的公司。该公司总部位于法国和美国，在2019年从加利福尼亚大学伯克利分校的一个预加速器项目结束后成立。

Inbolt团队围绕客户经常提及的各种限制条件和挑战，开发了这款最新的应用程序。

此类限制条件包括以下需求：

• 达到特定的循环时间。
• 适应不同的线速。
• 准确估计周期时间。
• 确保机器人能够到达所有目标位置。

该团队发现，若不进行物理测试，要满足这些限制条件颇具挑战性，因为物理测试不仅耗时，而且缺乏灵活性。

解决方案：利用精准模拟来简化电池模组设计

生产线的调整变化给团队带来了难得的机遇。

当时，该公司的不少客户已经在借助RoboDK软件来仿真他们的机器人工作站。这为Inbolt简化并优化其验证流程提供了良机。

借助RoboDK，Inbolt团队搭建了一套系统，用于评估工作站布局配置。借助该系统，能确保机器人在整个运动过程中都能稳定到达所需位置。

RoboDK应用程序是如何结合在一起的

为了构建他们的应用程序，Inbolt团队采用了一种结构化的方法，该方法以创建一个高效、贴近现实世界的流程为核心。

该应用程序具备的功能包括：

• 利用带有移动传送带的产线模拟来复制工厂环境。
• 集成一个模拟摄像头，用于追踪传送带上移动的零部件，并向机器人提供实时位置数据。
• 分析模拟结果（如循环时间），以优化所创建的机器人程序，使其满足客户需求。

在测试装置中，团队对机器人进行编程，使其在零部件一进入摄像头的视野范围就开始对其进行加工处理。

在完成数据分析后，团队能够迅速对应用程序进行调整，直至找到最佳设置方案。

由于该系统的核心目标是验证系统的可行性，因此整个过程中仅使用了RoboDK这一款软件，并且在此阶段无需进行硬件集成。

Inbolt所应对的动态生产的五大核心挑战

Inbolt构建的方案解决了在移动生产线工作时常见的一些核心挑战。

以下是他们所应对的挑战：

1.实现实时跟踪的精准性

在传送带上让机器人运动与快速移动的物体保持同步时，常常会出现延迟或跟踪误差。

Inbolt通过将3D摄像技术融入该流程，能够捕捉实时位置数据，从而实现精准的实时跟踪。

2.应对生产线可变速度

现代工厂环境的动态特性意味着机器人需要根据特定生产线的情况适应不同的产线速度。

该解决方案使团队能够在模拟环境中测试并适应不同的产线速度。

3. 消除硬件限制

采用传统方法开发此类先进的机器人应用程序，需要进行大量的物理硬件测试。

Inbolt通过机器人仿真技术，开发出了这一项功能，使其现场应用工程师能够在无需进行成本高昂的实物测试的情况下，快速对程序的修改进行测试。

4. 平衡成本和时间效率

在机器人应用的开发与测试过程中，成本与时间一直是关键考量因素。

借助RoboDK平台，团队不仅能够显著加快为客户设计流程的速度，还能在进入实物测试阶段前为客户提供更强的信心保障。

5. 验证与优化站点配置

该解决方案的一大优势在于其能大幅简化不同站点配置的验证与测试流程。

公司现场工程师可通过单一软件完成站点配置测试、验证工作，并将模拟结果共享给客户以提升沟通效率。

为什么选择RoboDK是明智的决定

在为项目选择仿真平台时，Inbolt团队对多款机器人仿真软件进行了评估。他们既考察了工业级解决方案，也研究了学术类工具，最终得出以下结论：

• 传统工业软件价格昂贵、受供应商限制且需要专业培训。
• 学术类工具虽然多为开源，但要求使用者具备高级编程技能并进行大量定制开发。

Inbolt联合创始人兼首席运营官Albane Dersy解释道：

“RoboDK 非常适合这个项目，因为它让仿真流程既简单又灵活。借助该平台，我们无需使用实体机器人或其他硬件，就能高效测试不同的工位配置方案。”

能够模拟移动生产线并实时验证机器人性能，这极大地提升了该公司验证流程的可靠性。此举不仅为他们节省了宝贵的时间，更在实际测试前为其设计方案增添了额外的信心保障。

Inbolt和RoboDK的下一步是什么

这一进展只是Inbolt为工业机器人领域推出的最新创新解决方案。

该团队计划通过将类似的流程应用于其他动态工业流程来扩展这个解决方案。他们还正在考虑升级这个解决方案，在数据中添加实时深度摄像头，从而提供更详细的跟踪功能。

该项目为测试和验证工业机器人流程提供了宝贵方法。

这个项目代表了一种测试和验证工业机器人流程的有价值方法。

借助RoboDK的强大功能并结合自身专业优势，Inbolt团队成功将原本可能耗时费力的挑战转化为简化的、有发展前景的解决方案。

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码垛仍是众多企业最为关键的任务之一。RoboDK码垛插件已具备强大的功能，可助力您实现生产线末端操作的自动化，轻松为各类应用场景生成码垛和拆垛程序。

在RoboDK，我们始终致力于探寻让机器人编程更简便的新途径。近期，我们针对码垛插件发布了8项更新。

下面将为您详细介绍机器人码垛技术，以及这些新功能将如何提升您的码垛工作流程……

为什么机器人码垛十分重要

机器人码垛已从偶尔使用的自动化工具发展成为各行业不可或缺的关键技术。随着各种行业趋势的推动，越来越多的公司选择采用机器人技术，市场对易于使用的自动化码垛系统的需求正急剧增长。

市场调研显示，在不到十年的时间里，全球码垛机器人市场有望增长至28.3亿美元。这些数据展现出了一个极具说服力的局面。

一些最为令人振奋且发展势头迅猛的机遇，是那些助力企业轻松应用机器人的领域，比如协作型机器人以及直观的编程工具。

推动这一转变的最大因素之一，或许在于相较于传统替代方案，机器人系统具备相对的灵活性。与人工码垛或固定自动化设备相比，机器人系统易于编程，这使得它们在处理混合托盘货物或产品线频繁变更的业务时成为理想之选。

使用RoboDK插件进行机器人码垛编程的基础

一些机器人码垛解决方案的问题是缺乏灵活性。通过将你锁定在特定的机器人硬件中，你牺牲了机器人固有的一些灵活性。

我们开发了RoboDK码垛插件来解决这一问题。借助该插件，你可以轻松地将码垛功能添加到我们丰富的机器人库中数千种机器人型号里的任意一款。

码垛插件具备诸多功能，可简化布局设计工作，其中包括：

• 实时机器人可视化——当您设计码垛布局时，能够实时查看机器人执行任务的3D动态可视化效果。
• 拖放式层设计——直观的拖放界面让码垛编程变得如同向PPT中添加图片一样简单。
• 3D模型模板导入——您可以通过导入3D模型作为模板，进一步简化布局设计流程。

凭借这些功能以及其他特性，您可以快速轻松地创建在其他工具中设计起来较为复杂的码垛布局。

RoboDK码垛插件的8次革命性更新

RoboDK 码垛插件的最新更新为码垛与拆垛编程带来了前所未有的便捷体验。

以下将为您介绍这些新功能的具体内容以及它们的重要意义。

1.锁定布局

没有什么比精心设计好一个托盘层布局……却在处理设计的其他区域时，不小心把你原本精心排列好的箱子弄乱、破坏了对齐效果更让人恼火的了。

新的“锁定布局”按钮解决了这个问题。只需点击一下，你就可以保护当前的设计，确保没有任何物品被意外移动。

2.编辑编辑托盘布局

你是否曾在设计托盘布局进行到一半时，才意识到本该放在位置2的箱子却放在了位置10？

无论你是为了改善重量分布、将相似产品归类摆放，还是仅仅为了让托盘堆垛操作在视觉上更美观，交换箱子位置如今都变得前所未有的简单。只需点击一下，你就能交换两个箱子的位置。

3.重命名布局

管理多个码垛设计可能会让人感到困惑，尤其是当你的布局只是被称为“布局1”、“布局2”等时。

借助全新的“重命名布局”按钮，你现在可以为每个托盘堆垛配置赋予清晰且有意义的名称。采用统一的命名规则后，查找所需布局变得比以往任何时候都更加容易。

4. 复制布局

从头开始创建许多相似的布局既浪费时间又耗费资源。您可能正在使用多个差异很小的码垛布局。

借助全新的“复制布局”按钮，你现在可以立即复制任意布局。这使得基于现有的相似设计快速创建新方案变得极为便捷。

5.对齐对象

物品对齐对于确保平衡堆放和托盘稳定性至关重要。

全新的“对齐物体”功能与您在图形处理软件中可能熟悉的那些对齐工具类似。只需点击一下按钮，您就能立即按照物体的水平或垂直边缘以及中心位置对其进行对齐。

6.旋转物体

有时，你需要旋转物体，以便在单个托盘上放置更多产品。添加一个新的旋转物体是很容易，但有时你只是想快速旋转多个物品。

“旋转物体”按钮允许你同时将单个或多个物体按顺时针或逆时针方向旋转 90度。

7.复制粘贴物体

在托盘码垛布局中，重复是一种有效的手段。然而，你肯定不想反复执行相同的编程步骤。

全新的“复制粘贴物体”功能可让你同时复制并粘贴多个物品，从而加快设计流程。

8.改进的碰撞检测功能

RoboDK的碰撞检测功能已经很强大了。然而到目前为止，码垛插件只有简单的碰撞检测……直到现在有了改进。

此次更新后，系统将确保托盘布局中的物体之间不会发生碰撞。这能有效避免在实际应用中出现碰撞冲突问题。

开始使用RoboDK码垛插件

无论您是使用机器人码垛来解决物流挑战，提高工人安全，还是节省生产线上的宝贵时间，RoboDK的码垛插件都是必备工具。

借助此次更新，创建复杂的码垛布局变得前所未有的简单。

立即下载该插件，借助先进的机器人托盘码垛技术提升你的生产运营水平。

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今年，RoboDK又迎来了意义重大的一年—我们的十周年纪念日！在这一里程碑时刻，我们宣布了RoboDK的一些新的发展方向，其中包括我们的插件应用市场。

但同时我们也一直在完善RoboDK的核心功能。在过去的几个月里，我们还添加了许多新功能和更新，自上次功能更新以来，你可能还没有注意到这些变化。

以下是最近添加的15个顶级功能和更新：

1. Fairino后处理器——为成长中的品牌带来简易编程

每年都有新的机器人品牌进入这个行业。我们最近新增了对来自比利时的协作机器人公司Fairino的支持，为此推出了一款新的后置处理器，并在我们的机器人库中添加了5种新的机器人型号。

Fairino已成为一家为各种工业环境提供经济高效且灵活的协作机器人的供应商。他们的协作机器人通过了CE认证、CR认证以及ISO9001质量管理体系认证。

2. 借助GLTF对象文件实现纹理增强 

我们最近新增了对GLTF对象文件的支持，使您能够导入带有纹理的3D模型，让模拟效果在视觉上更具吸引力。

GLTF常被称为“3D领域的JPEG”，它是一种免版税的文件规范，旨在高效处理3D场景、纹理和模型。

3. 语言扩展——波兰语RoboDK

你可能还不知道，RoboDK已经支持从法语到中文等17种不同的语言了。

现在，波兰语已经添加到我们不断增长的翻译列表中，我们继续致力于确保无论您使用哪种语言，RoboDK的体验都尽可能流畅和用户友好。

4. 专为Annin机器人开发的驱动程序

Annin机器人是近年来发展势头良好的另一个机器人品牌，以其独特的开源硬件方法而备受关注。

通过为 Annin 机器人新增的驱动程序以及我们机器人库中新增的3款新模型RoboDK现在已支持这些低成本机器人。你甚至可以通过3D打印自行制作这些机器人。

5.使用IGUS后处理器进行精确编程

IGUS是机器人行业中的知名企业，以其创新的运动塑料技术而闻名。

我们最新添加的IGUS后置处理器为该公司低成本、高功能性的机器人以及其ReBeL机器人的新模型开启了编程的多种可能性。

6.用于结构化编程的KUKA SPL

KUKA SPL（样条）运动旨在为机器人创建平滑、连续的路径，避免速度或方向的突然变化。您可以将它们想象成一条虚拟的“橡皮筋”，灵活地连接不同的运动段，确保无缝过渡。

现在，KUKA用户可以直接在RoboDK中导入和使用SPL运动，从而在轨迹规划方面提供更多的控制选择。

7. 后处理器的多项改进

RoboDK的后处理器是机器人程序与物理机器人之间的桥梁。

我们最近为多个机器人品牌的后置处理器进行了数十项改进，包括 Motoman、ABB、Fanuc、KUKA、现代等众多品牌。

8. 通过G代码实现更平滑的加工

G代码是机器人加工的核心技术，可确保机器人沿着所需的刀具路径精确移动。

最近的更新扩展了RoboDK对复杂G代码配置的处理能力，例如支持圆弧运动和快速移动之间的混合速度，并改进了对G02和G03等命令的解析。

9. 新一代机器人校准统计报告

RoboDK的校准统计报告提供了一种简单的方式来查看机器人在校准后的精度提升情况。

我们最近对这一功能进行了升级，以使校准过程更加清晰，包括更加完善后数据的呈现方式。

10. 简化的文件导入流程

文件导入是RoboDK的核心功能，该软件已经支持多种不同的对象和程序文件。

通过增加对一系列文件（包括WRML、DXF 和 LS文件）的兼容性并进行改进，你可以放心地导入自己的设计文件，不会出现中断情况。

11. 像专业人士一样焊接—后置处理器更新

机器人焊接是RoboDK擅长的应用领域，它具备许多支持这项常见制造任务的功能。

我们最近通过对机器人焊接中涉及的各种后置处理器进行更新，进一步增强了对焊接的支持。

12. 插件市场定制化改变

在过去的一年里，插件市场的加入对RoboDK来说是一项重大举措，也是令人兴奋的一步。

如今，开发人员和机器人用户可以浏览一系列功能强大的扩展插件，或者自行开发插件，以应对独特的机器人应用挑战。

13. Blender插件—创意与工程的融合

RoboDK的Blender插件使用户能够为机器人解决方案创建令人惊叹、逼真的3D渲染图和动画。

这一强大产品弥合了技术设计与视觉呈现之间的差距，使您能够更轻松地向客户和用户展示最复杂的机器人解决方案。

14. API更新提供更强的控制

RoboDK的应用程序编程接口（API）提供了一系列丰富的功能，可快速、轻松地对先进的机器人功能进行编程，并与用户自己的代码进行交互。

RoboDK API的近期改进为自动化定制开辟了无数的可能性，包括支持更精确的信息传递和更高的硬件稳定性。

15. RoboDK CAM解决方案—制造业的颠覆性变革

作为我们今年更新的重头戏，RoboDK的CAM解决方案将彻底改变机器人制造领域。通过将功能齐全的CAM工作流程直接集成到RoboDK中，用户可以大幅简化机器人制造编程。

凭借广泛的功能集以及对多种CAM操作和加工任务的支持，RoboDK CAM适用于铣削、钻孔、增材制造等多种应用场景。

这些更新只是我们推动机器人技术普及的下一步。敬请期待今年更多更新！

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坦白说——当下技术环境已对机器人进行复杂的编程简化。但即便如此，通过优化编程流程中的关键节点，您仍可进一步简化工作。

在RoboDK不断扩充的插件库中，我们有一系列的选项来微调特定的编程任务和简化复杂的工作流程。

这里有 15 个非常有用的插件来优化您的机器人编程：

1. 机器人操控器

当你想要实时地完全控制你的机器人时，机器人操控器允许你以渐进的方式移动机器人，其操作逻辑类似于传统的手动操纵方式。

核心功能包括：

• 通过 RoboDK GUI 移动模拟或物理机器人。
• 允许相对于活动参考框架的运动。
• 以毫米或度为单位改变步长。

2. RoboUI

RoboUI可帮助您轻松设计机器人解决方案的自定义用户界面（UI）组件，并将其直接覆盖到RoboDK的三维场景中。

核心功能包括：
• 基于强大的ImGUI库实现无缝集成，简化图形界面设计流程；
• 支持实时检测鼠标在布局中的坐标位置；
• 支持一键切换自定义界面与默认界面模式。

3. 用户界面添加

UI Add提供了更多的特性，可以将用户界面元素合并到项目中，并根据项目的需要对它们进行定制。

核心功能包括：

• 用于UI的其他自定义元素。
• 用灵活的UI窗口替换默认的程序树。
• 不透明的渲染和简单的对接窗口。

4. TCP锁定

当需要使六轴工业机器人的末端执行器保持固定位置时，TCP锁定功能Lock TCP可实现工具中心点的位置锁定。

核心功能包括：

• 外部轴运动时的TCP保持。
• 自动规避不可达姿态。
• API快速切换锁定状态。

5. 游戏控制器

游戏控制器通过添加对标准游戏控制器的支持，增加了通过RoboDK点运动机器人的简单性和灵活性。

核心功能包括：

•  兼容多款游戏控制器。
• 通过RoboDK驾驶员模块实时点动控制物理机器人。
• 将机器人运动映射到游戏手柄按钮和操纵杆。

6. Twin Track

想让机器人编程如同手把手教学般简单直观？TwinTrack插件正是您的理想之选。

TwinTrack是我们标杆级的动作示教编程解决方案，您只需手持商用现成的高精度测量探头进行物理轨迹示教，即可将动作数据实时同步至机器人程序。

核心功能亮点：

• 手持探头直观示教。
• 0.15毫米级超高精度。
• 非程序员零代码快速编程。

7. Box Spawner

当您需要将输送机整合到机器人程序中时，Box Spawner可以为您节省大量编程时间。它为简化材料转移模拟提供了一系列功能。

核心功能亮点

• 参数化箱体生成。
• 将箱体物体自动转移到最近的模拟输送机上。
• 盒子位置，方向和尺度的随机化。

8. 应用模板

若您计划为RoboDK开发自定义功能插件，插件开发模板将为您提供完整的开发起点，助您快速扩展RoboDK的工程能力。

核心功能支持：

• 功能模块化示例。
• 在自定义外接程序中使用的图标选择。
• 创建可靠外接程序所需的Python模块和依赖库。

完成插件开发后，您可将其提交至RoboDK插件市场。通过审核后，您的作品将触达全球机器人开发者社区，并可通过付费下载模式获得额外收益来源。

9. 图像处理编辑器

图像处理编辑器提供了一套全面的2D图像处理工具，非常适合在您的应用中集成机器人视觉功能，满足从图像采集到特征识别的全流程需求。

核心功能亮点：

• 支持各种 RoboDK 模拟摄像机、 USB 摄像机、视频文件和图像类型。
• 适用于任何图像处理任务的滤波器范围。
• 用于相机校准、扩增实境和检测高级图像特征的工具

10. DXF导入插件

对于使用DXF文件的CAD用户而言，DXF导入插件是一款不可或缺的工具。它支持将DXF文件中的线条、曲线及其他几何特征直接导入RoboDK，无缝衔接设计与机器人编程流程。

核心功能亮点：

• 将DXF文件中的特征直接导入RoboDK模拟。
• 根据您的产品设计特征无缝创建机器人运动。
• 支持直线、圆弧、圆、折线和样条曲线。

11. 对象删除器

对象删除器通过自动移除仿真环境中的对象，帮助您保持机器人编程项目的整洁与高效，尤其适用于需要动态清理场景的复杂仿真任务。

核心功能亮点：

• 在仿真环境中配置“删除区域”，指定对象清理的逻辑边界。
• 通过Python脚本实现对象删除逻辑的自动化。
• 提供一键删除功能，可瞬时清除定义区域内的所有对象，简化临时清理操作。

12. 对象实用工具

对象实用工具提供了一系列便捷功能，用于在仿真环境中高效管理对象，简化复杂场景的配置与调整。

核心功能亮点：

• 就地替换对象并轻松缩放对象。
• 机器人更换，同时保留机器人基座偏移和目标链接。
• 将物体永久附着在机器人连杆上。

13. 点实用程序

在机器人编程中，点是最基础的编程元素之一。点操作工具提供了一系列高效功能，用于在RoboDK中生成、编辑和管理点对象，显著提升编程效率。

核心功能亮点：

• 在模拟中直接向对象曲面添加点。
• 将点转换为机器人目标，以纳入您的程序。
• 通过插件对点进行简单编辑。

14. 程序实用工具

当需要优化机器人程序结构时，程序实用工具是您的理想选择。它提供了一系列额外的编辑与调试功能，帮助您高效管理程序逻辑与指令。

核心功能亮点：

• 从循环运动 (MoveC命令) 到一系列连接的线性运动 (MoveL命令) 的转换。
• 机器人程序的合并、反转和调试的各种工具。
• 用于修改程序树中对象的可见性和扩展子程序调用的实用程序。

15. IO监视器

IO监视器通过实时监控外部输入输出（I/O）状态，帮助您全面掌握程序与外部设备的交互情况，确保编程流程的稳定与高效。

核心功能亮点：

• 从 RoboDK 中实时监视输入和输出状态。
• 支持所有IO格式，包括布尔值、浮点数和字符。
• 一个可停靠的UI，用于平滑、有组织的编程工作流。

合适的编程工具能够彻底改变机器人编程的方式，帮助您显著提升编程效率与创造力。​

通过这15款RoboDK插件，您将获得简化编程流程、优化工作流所需的一切工具，从而以更快的速度实现卓越成果。

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机器人校准往往是自动化领域的无名英雄。人们总是意识不到，机器人可以达到的精度在很大程度上取决于它的校准程度。在RoboDK，我们一些最受欢迎的功能、产品和服务都与校准有关。

在我们的RoboDK Marketplace中，还有各种插件可用于改进数据分析和校准。这些扩展了RoboDK针对特定任务的功能。

以下是用于理解、分析和校准机器人的7个出色的插件：

1.机器人图表

RoboCharts为您提供了在RoboDK中以图形方式分析机器人的轨迹和关节使用情况的工具。当您希望确定可以改进的机器人程序的各个方面时，这是理想的选择。

Add-in适用于谁？

RoboCharts 对于希望更深入地研究机器人数据和分析的工程师和程序员特别有用。它可以帮助您识别效率低下的地方并收集数据以进行报告。

它有什么作用？

该插件提供了与机器人轨迹和关节活动相关的一系列统计数据的深入图表。

功能包括：

• 在 XY、XZ 和 YZ 平面上可视化 3D 机器人轨迹和 2D 投影。
• 随时间进行位置跟踪，以进行准确的轨迹分析。
• 详细的关节使用指标，例如关节范围、配置和一段时间内的分布。

2.可达性

可达性可帮助您预览机器人可触及的工具姿势，让您看到其工作场所中定位任务的最佳区域。

Add-in适用于谁？

任何想要从机器人学中最有用且被低估的工具之一——可达性分析中受益的人都适合使用该插件……

虽然我这么说可能有点偏向，因为我的博士部分研究内容就是可达性分析。但这确实是一种非常有用的技术，可以全面了解您机器人的能力和局限性。

它有什么作用？

Reachability插件提供可达和不可达工具姿态的可视化预览，有助于快速有效地识别运动限制。

功能包括：

• 可视化机器人手臂和工具，以清晰了解伸展能力。
• 突出显示可达和不可达姿态，以实现精确的运动规划。
• 可自定义参数，包括平移和旋转允许量，以根据项目需求定制可达性分析。

3.机器人校准工具

机器人校准工具提供了一系列非常有用的工具，可以直接在RoboDK环境中校准您的机器人。

Add-in适用于谁？

该插件适用于希望从其工业机器人中获得最大准确度和精度的任何人。它被设计为一种校准工具的瑞士军刀，您可以使用它来自己校准您的机器人或在帮助下校准您的机器人。

它有什么作用？

校准工具为机器人校准提供了多种功能，包括生成校准目标和运行验证测试。

功能包括：

• 为各种测量设备生成校准目标，包括激光跟踪仪和坐标测量机（CMM）。
• 进行可重复性测试，例如ISO 9283，以验证机器人性能。
• 使用工作区定义感兴趣区域，以进行重点校准和测试。

4.扫掠空间

扫掠空间允许生成3D体积，以表示当前机器人程序的机器人工作包络。这建立在可访问性分析的效用之上，但针对特定任务。

Add-in适用于谁？

当您希望直观地表示机器人在其当前程序过程中占用的所有空间时，该插件是理想的选择。它可以帮助进行工作流程规划、单元格设计和产品生成可视化。

它有什么作用？

Swept Volume为给定程序生成机器人工作包络的详细3D模型，从而准确表示其真实工作区。

功能包括：

• 创建机器人工作包络的3D表示以实现可视化和规划。
• 可调节的采样尺寸以提高质量和精度。
• 在扫掠体积上生成凸包以简化几何分析。

5.TwinTool

TwinTool 是与我们的自动化解决方案相关的插件，用于高精度校准机器人工具。

Add-in适用于谁？

TwinTool解决方案专为使用现成传感器进行精确的机器人校准而设计，可实现高达0.250 mm的刀具精度。它有助于提高机器人在加工、焊接、检查等依赖于精度的任务中的精度。

在Twin Tool产品页面上了解更多信息。

它有什么作用？

该插件使用现成的线性量具传感器实现无缝的机器人工具校准。它执行一个自动校准过程，直接与您的RoboDK程序集成。

功能包括：

• 具有自动防撞功能的球形和锥形刀具的校准。
• 支持多个线性量具传感器品牌，包括Mitutoyo、KEYENCE和 Sylvac。
• 校准结果的可视化和历史跟踪，以实现过程优化。
• 与来自1000个不同制造商的80多个机器人集成，使其具有广泛的兼容性。
• 传感器精度为0.001 mm的自校准，确保可重复和可靠的结果。

6.球杆仪跟踪器

Ballbar Tracker使您能够执行标准的球杆跟踪程序来进行机器人校准，从而测量机器人的性能并验证其准确性。

Add-in适用于谁？

当您希望验证您的机器人是否达到特定应用程序所需的精度时，该插件是理想的选择。如果您的机器人在性能要求严格的行业中运行，则此功能将特别有用。

它有什么作用？

Ballbar Tracker允许您将球杆仪机构连接到机器人上，利用其功能来测量和分析机器人的操作精度。

功能包括：

• 通过UI或API在RoboDK中连接和拆卸球杆，以实现流畅的操作。
• 测量和记录机器人随时间的精度退化情况，以便进行维护规划。
• 生成圆形路径和自动测量，集成Renishaw QC20 – W球杆等工具以实现精确报告。
• 验证机器人精度，无论是静止还是移动的工具中心点（TCP）方向。

有关此过程的更多详细信息，请参阅我们关于球杆测试程序的专门页面。

7. 循环时间

Cycle Time 提供了一个全面的工具箱来估计和优化机器人程序的周期时间，提供提高系统效率的关键指标。

Add-in 适用于谁？

该插件非常适合通过减少不必要的移动来优化您的机器人程序。它允许您在编程过程中做出数据驱动的决策。

有关周期时间优化重要性的更多信息，请参阅我们的文章机器人周期时间：如何计算和优化您的时间

它有什么作用？

Cycle Time提供了一系列用于优化周期时间的功能和工具，包括提供关键的周期时间指标，例如行程长度和程序运行时间。

功能包括：

• 估计多个机器人程序的周期时间，以确定优化机会。
• 将周期时间分析报告另存为。CSV文件进行跟踪和记录保存。
• 根据机器人速度和加速度比较性能指标，帮助用户平衡生产力和准确性。
• 支持深入的时间研究，以评估路径调整、速度优化和操作大致的影响

通过行业领先的机器人校准技术了解有关您的机器人的更多信息

当您拥有充分了解、优化和校准机器人的工具时，您可以显着改善其操作。

通过将这7个RoboDK插件添加到您的编程工作流程中，您将能够更好地理解您的机器人，分析其性能并对其进行校准以获得最大精度。

如果您想使用我们广受欢迎的校准服务对您的机器人进行全面校准，请查看我们的校准产品页面。

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机器人模拟不仅仅是为你的机器人编程，且高质量的模拟可以使您的营销、销售和客户从中受益。

例如，有3种不同类型现实感适用于机器人模拟：操作、物理和视觉。最后一个是视觉感，虽然经常被忽视，但在将模拟、图像和渲染用于面向客户的活动时非常重要。

RoboDK Add-in Marketplace包括各种免费和付费的插件，可帮助您的仿真获得更高的视觉质量。

以下是用于高质量机器人仿真的7个RoboDK插件：

1. FilmMaker

FilmMaker是我们的首选插件，用于在RoboDK模拟中制作电影摄像机路径。

此插件适用于？

如果您希望为模拟渲染添加电影风格，它是您的理想选择。尤其适用于您将模拟仿真用于营销或销售目的时。

它有什么作用？

FilmMaker允许您创建流畅、动态的摄像机运动，以增强模拟中的视觉叙事效果。

功能包括：

• 自定义摄像机移动参数以实现所需的运动效果，包括速度、加速度和阻尼。
• 实时预览以确保在完成之前进行精确的动作。
• 支持线性和圆周运动路径，允许您创建各种视觉效果。

2.Record

Record为您的 RoboDK 模拟带来了录制功能，有助于轻松创建视频。

此插件适用于？

如果您想在演示、项目展示或教育方面以动态、引人入胜的方式展示您的机器人仿真，那么该插件是完美的选择。

它有什么作用？

Record为RoboDK配备了高级模拟电影录制和直接在软件中创建视频文件的功能。

功能包括：

• 将视频保存为MP4或AVI格式，以便于共享和播放。
• 将相机连接到模拟中的项目，为创建具有独特视频的视频提供了许多可能性（例如，在机器人工作过程中跟踪工件）。
• 静态和动态摄像机设置，允许您为视频创建全覆盖摄像机设置。

3. Set Style

Set Style 允许您快速地将外观预设应用于您的机器人，使您能够轻松地为仿真模拟创建连贯的视觉美感。

此插件适用于？

如果您希望在各种仿真项目中创建强大、一致的视觉风格，例如当您需要与公司品牌指南保持一致时，它是理想的选择。

它有什么作用？

Set Style提供了一套预设，您可以自定义这些预设以简化创建一致的视觉样式，从而使您能够快速增强机器人模拟的整体外观。

功能包括：

• 易于访问的工具栏按钮以应用外观样式。
• 对象表面和曲线的颜色更改，以实现更好的视觉区分和项目美感。
• 对模拟中的点进行形状更改，以提高清晰度和显示效果。

4. Sound

Sound通过引入可编程的音效和背景音乐，为您的机器人模拟增加了一个额外的深度。

此插件适用于？

如果您希望在视觉质量的基础上改善模拟的听觉体验，那么此插件是完美的选择。在创建机器人解决方案的虚拟现实模拟时，它也很有用。

它有什么作用？

Sound为您的RoboDK项目引入了可编程的音效和背景音频，并具有一系列功能来自定义听觉体验。

功能包括：

• 添加和切换声音，允许您轻松启用和禁用声音，以增加模拟期间的灵活性。
• 使用脚本自动播放，为您提供额外的控制，以实现更高级的声音设计。
• 基于距离的音量控制。通过根据与摄像机的距离将声音附加到对象，您可以轻松创建逼真的音频动态。

5. Display Panel

Display Panel提供了将信息性文本或图像元素添加到机器人仿真和渲染中的功能。

此插件适用于？

当您想使用额外信息增强仿真模拟时，此插件是理想的选择。它可以显示实时数据、补充信息、计数器、说明显示等。

它有什么作用？

显示面板使您能够在RoboDK环境中渲染文本、图像甚至视频源。

功能包括：

• 动态呈现文本以创建实时界面、计时器和其他交互式元素。
• 支持静态图像和视频源，以补充您的机器人模拟。
• 预定义变量，例如本地时间或仿真时间，它们会随着仿真状态的更改而自动更新。

6. Snapshot

Snapshot使您能够快速捕获 RoboDK 项目的高分辨率图像。

此插件适用于？

当您需要捕获模拟的详细图像以用于演示、报告、营销材料或客户支持时，此插件特别有用。

它有什么作用？

Snapshot允许您捕获RoboDK 3D视图的标准和高分辨率图像，使您能够以非凡的细节记录您的仿真模拟。

功能包括：

• 快速捕获当前RoboDK视图的高分辨率图像，用于制作文档。
• 背景移除，使用透明效果移除背景，以增强对模拟中关键元素的关注。
• 可自定义的设置，包括调整大小、抗锯齿、视野和其他参数以定制您的输出。

7. Blender

Blender 是我们用于高质量模拟渲染的旗舰插件。它使您可以完全控制使用行业标准的Blender软件创建工业质量的机器人渲染。

此插件适用于？

如果您是希望整合高质量模拟渲染的专业人士，此插件式是你的不二之选。它非常适合希望将机器人仿真提升到新水平的营销人员、销售专业人员和视觉艺术家。

它有什么作用？

该插件与强大的Blender软件相结合，用于3D渲染和动画制作。通过利用Blender的强大功能，您可以制作专业级的动画、视频和图像来演示您的机器人解决方案的功能。

功能包括：

• 将RoboDK模拟导出到Blender中，以无缝传输对象和运动，增强渲染和可视化。
• 直接从FilmMaker插件导出摄像机运动，允许您在RoboDK中设置电影场景并在Blender中对其进行优化。
• 将彩色对象和动画序列导出到 Blender 中，以确保视觉一致性并加快动画和渲染过程。

这7个插件只是您可以在 RoboDK插件市场中找到的众多强大插件中的一小部分。

通过将它们整合到您的工作流程中，您可以轻松创建动态的、视觉上引人注目的模拟，这些模拟可以让您的客户留下有用且令人印象深刻。

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投资回报率(ROI)是一个至关重要的计算，当您正在寻找添加机器人到您的过程。如果投资回报率很高，而且投资回收时间很短，那么投资机器人就变得容易多了。

但是机器人系统的投资回报率并不是一个固定的数字。您可以做出决策，以最大限度地提高投资回报率，并减少投资回报时间。

1. 专注于自动化非增值任务

我们更关注那些可以为我们的产品和服务带来更高价值的任务。然而，高价值的任务并不总是机器人自动化利益最大化的代表，尤其是在业务自动化的早期阶段。

如果有了机器人，当你把它们用于非增值任务时，可能会出现一些高回报的收益。例如，添加一个机器人来挑选、包装或运输产品似乎看起来是一个小小的胜利。但是，自动化这些任务可以节省大量成本，因为这样您就可以将更多的人工转移到更具备价值的任务中。

2. 选择可扩展机器人技术

过去，工业机器人的使用方式往往与传统的固定自动化类似，即机器人在整个使用寿命期间的操作方式完全相同。

最近，制造商已经意识到，当机器人具备灵活性和可扩展性时，它们最有价值。当您灵活的使用机器人时，您可以轻松地调整它们以满足不断变化的生产需求，这有助于最大化它们的ROI。记住… 适应性强的机器人不会被淘汰。

3. 动态远比静态更强

动态自动化是指实时变化以适应不断变化的生产需求的机器人系统。

让你的机器人更具适应性的一种方法是使用像RoboDK这样的编程软件。我们强大的离线编程和模拟工具允许您创建机器人程序，您可以通过简单的更新以响应不断变化的需求。您还可以将RoboDK用作实时监控系统的一部分，使您能够快速调整您的机器人。

4. 先进行模拟测试

当你的机器人在真实的生产环境中操作的时间越长，它就越快获得投资回报率。

模拟是减少机器人停机时间的可靠方法。它允许您将程序发送到机器人之前，在受控的虚拟环境中测试和编程您的机器人。这减少了传统上与机器人部署相关的试错，并最大限度地延长了机器人获得回报的时间。

5.通过离线编程优化您的机器人程序

在机器人部署的早期阶段，您可能会注意到机器人操作的一些方面需要改进。这些细微的变化—例如缩短周期时间可以随着时间的推移提高ROI。

通过离线编程，您可以更改机器人的操作，同时最大限度地减少在线机器人编程造成的停机时间。

6.减少和消除不必要的移动

当你高效地使用机器人时，你将获得最大的投资回报。换句话说，机器人做的每一个不必要的动作都会让你赔钱。

因此，花一些时间优化机器人在工作空间中的移动路径是有意义的。使用像RoboDK的自动任务规划器这样的工具可以帮助确保您的机器人以最高效的方式移动。

7. 重新分配劳动力以获得更大价值

使用机器人来节省劳动力成本的想法是一个有争议的问题。毕竟，有些人担心他们的工作会被机器人抢走。

事实上，这种恐惧通常会误解机器人的目的及其对工作的真正影响。添加机器人意味着您可以将人力重新分配给更有价值的任务，从而提高机器人的投资回报率。通过自动化重复的常规流程，您的熟练工人可以专注于那些大部分专业性任务。

判断劳动力重新分配的一个有用的方法是: 如果一个任务可以由机器人自动完成，那么将这个任务交给人类将会降低该员工的工作满意度和投资回报率。

8. 通过减少变量来稳定过程

从机器人获得最大的投资回报率往往涉及循序渐进地减少降低效率的变量。

使用机器人可以减少的变量例子包括人为错误、延迟、资源利用率、工作站之间的不一致性、合规性问题以及工人之间的技能差异。

当您专注于优化这些变量时，您可以在整个业务中创建更标准化的流程。这使得缩放过程更加容易，并且减少了浪费，这些都有助于提高机器人的投资回报率。

9. 利用可扩展系统为市场变化做准备

当您优化机器人系统以实现可扩展性时，您将获得能够改变生产以适应市场变化的优势。当您希望从机器人投资中获得最大收益时，这种灵活性是关键。

可扩展机器人系统以各种方式影响机器人ROI。例如，它们允许您优先考虑模块化设计，有助于获得批量成本折扣。其他影响包括更简单的软件更新、标准化的预测性维护和灵活的部署。

正如你所看到的，最大限度地提高机器人的投资回报率是你可以控制的事情！

通过使用正确的策略部署机器人，您可以降低部署的初始成本，并在未来很长一段时间内继续获得回报。

RoboDK可以成为帮助您优化机器人部署的核心软件工具。

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RoboDK和KEBA工业自动化正式宣布合作。RoboDK于2015年在加拿大成立，专门致力于解决离线编程和仿真。KEBA现在在工业机器人领域拥有 30 多年的专业知识，凭借其 Kemro X 自动化平台，使整体解决方案、机器人运动和相应过程功能之间能完美交互。KEBA Industrial Automation 机器人产品经理 Michael Garstenauer 表示：

我们很高兴将我们的控制技术成功集成到RoboDK中。RoboDK 开发了一个基于KEBA新的安全和强大的web API的KeMotion KEBA驱动程序，从而支持相应的工作流。

得益于两个开放平台

这两个开放的平台使得从桌面创建和测试几个机器人单元场景成为可能，只有这样才能建立真正的生产单元。这意味着机器人的最佳位置可以在实际使用之前确定。周期时间最小化，避免奇异点，并确保可访问性。这样可以缩短调试时间，节省员工资源，最终为客户快速提供可靠的报价。Garstenauer 说道：

例如，如果你给一个机器人编程来绘制一个复杂的3D 结构，比如一个设计师椅子，这通常需要花费几个小时——使用 RoboDK 你可以在几分钟内完成。

轻松传输到 KEBA 控制单元

目前可用的功能允许在 RoboDK 环境中基于零件和系统的三维模型以 KEBA 语言 KAIRO 创建机器人程序。此外，还有一个用于传输到 KEBA 控制器的简单选项。机器人运动的执行既可以在数字环境中进行监控，也可以通过RoboDK中的实际机器人控制器进行监控。

高级仿真和编程功能

RoboDK软件开发主管Samuel Bertrand说：

Kemro X 和 RoboDK 之间的集成为 KEBA 用户提供了先进的仿真和编程功能，包括 CAD 到路径功能、离线编程 （OLP）、数字孪生功能、碰撞检查、机器人 CAM 等。通过将KEBA系统集成到RoboDK中，我们旨在提高机器人自动化的效率、控制和灵活性。

数字孪生技术，易于维护

即使在生产单元设置并运行后，也可以使用数字孪生轻松维护或修改。记录的数据可以轻松快速识别问题并提供高效的客户支持和服务。KEBA和RoboDK之间的合作也对终端用户有很大的好处：它最大限度地缩短了产品更换期间的停机时间，并通过快速识别问题，确保了他们有效的服务和支持。

KEBA和RoboDK合作的主要优势和关键点包括：

• 高级仿真：使用户能够在模拟环境中虚拟创建和测试机器人单元场景，确保在实际实施之前实现最佳定位和性能。
• 缩短设置时间：通过简化编程任务和设置程序，最大限度地减少调试时间并节省员工资源。主要特点是自动生成机器人路径，以便机器人系统处理新零件或产品。机器人长达一小时的手动示教被快速简便的软件驱动流程所取代。
• 加强监控和维护：使用数字孪生便于监控和维护，确保快速识别和解决问题。
• 可靠高效的支持：保证有效的客户服务，最大限度地减少产品更换期间的停机时间，并具有快速解决问题的能力。

关于RoboDK

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月创立，是加拿大蒙特利尔ETS大学享有盛誉的CoRo实验室的衍生公司。RoboDK软件旨在为大大小小的公司以及编程人员和非编程人员提供强大的机器人仿真和编程功能。如今，它已支持来自 80 多家不同制造商的 1000 多台机器人，包括 ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa/Motoman、Stäubli、Omron 和 Universal Robots等。

关于KEBA工业自动化

KEBA成立于1968年，总部位于林茨（奥地利），在全球设有子公司，业务涉及三个业务领域：工业自动化、交接自动化和能源自动化。例如，控制和安全技术、机器和机器人的驱动技术、自动取款机、包裹和转运机，以及电动汽车的充电站和加热控制，都是自动化产品组合的一部分，该公司拥有约 1800 名员工。

在工业自动化领域，按照“以创新实现自动化”的指导原则，KEBA 公司开发和生产用于一般机械和工具结构以及内部物流、机器人、塑料、风能、涡轮系统和钣金加工的创新和高质量自动化解决方案。无论是硬件还是软件，无论是单个组件还是完整的解决方案，该公司都能为所有工业需求提供强大、模块化和安全的解决方案。

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以下是我们添加的20个最新的更新和功能：

1.改进的机器人驱动程序和后处理器

我们一直在不断扩大机器人在线库中的机器人模型。我们现在已经支持来自数十个品牌的1000+款型号。

在RoboDK的最新版本中，我们改进了UR、Elite Robots、Fanuc、Kinova、Techman等品牌的驱动程序和后处理器。

2. 支持5轴和6轴CNC建模

多年来，我们一直宣传着机器人加工作为传统CNC建模的替代方案的好处。

RoboDK现在包含了5轴和6轴CNC模型的选项。现在，您可以轻松地将多轴加工作业转换为机器人加工。

3.现代化的图标和增强的用户界面

在软件设计中，审美品味经常变化，这也意味着我们的用户界面会向着更加直观的方向不断更新。

为了改善用户体验，此次更新具有现代化的图标并改进了用户界面元素。

4.增强的插件管理器

RoboDK插件（API）是一项强大的功能，允许开发人员扩展核心软件功能以满足特定需求。

我们更新了插件管理器，以便将自定义插件更无缝地集成到RoboDK中。这包括改进对旧版外接程序包的支持。

5. 通过API进行高级曲线和点操作

曲线和点跟踪是许多机器人操作的核心功能，包括焊接、钻孔和喷漆。

我们最近改进了使用RoboDK API时曲线和点操作的功能。

6.更强大的插件事件反馈

如果您是插件开发人员，您将受益于我们改进的事件反馈机制。

这些更新确保了RoboDK中自定义插件的更好集成和响应能力。它们包括通过API改进的事件通道。

7.提高稳定性和崩溃修复

与任何软件包一样，在某些用例中，通常需要进行一些小的调整以消除偶尔的不稳定性。

我们一直在努力更新程序，以提高所有方案的稳定性，即使是那些包含大量自定义程序元素的方案。

8.RoboDK CNC插件介绍

我们最近还推出了一系列工具，以方便像CNC机床一样使用RoboDK。

RoboDK CNC插件允许在流模式下执行多达无限数量行的大型程序。

9.全面的G代码处理

RoboDK能够使用G-Code对机器人进行编程，这对机械师来说非常有益。

我们对G代码解析器进行了一些更改，包括能够可靠地映射到数字输出，并在代码中包含括号以获得更清晰的文档。

10.新增机器人品牌

除了不断添加新的机器人型号外，我们还定期增加新机器人品牌的兼容性，以支持新兴的机器人制造商。

例如，我们增加了对 Productive Robotics 品牌机器人的支持，该品牌起源于电影行业。

11.改进的KUKA程序迁移

对于库卡机器人用户来说，一个令人兴奋的发展是我们增加了KUKA桥，这是一款允许更高效操作和远程程序控制的驱动程序。

在我们的博客文章《更快更简单的KUKA机器人编程驱动》中了解更多信息。

12.改进的Python API和类型提示

Python API允许您通过世界上最流行的编程语言之一使用RoboDK的高级功能。

我们以各种方式改进了Python API，包括添加提示以改进开发实践和更轻松地与Python 3集成。

13.Blender导出增强功能

Blender是一个功能强大的程序，用于以更具视觉吸引力的方式渲染您的机器人模拟。

最近，我们对Blender导出功能进行了几项关键改进，使在Blender中导出和可视化项目变得更加容易。

14.高级仿真能力

RoboDK的仿真模拟能力一直在增强，因为我们增加了新的功能并响应了用户的需求。

高级模拟功能最近增加了一些功能，包括改进了小型相机的相机模拟、更快的无碰撞规划器以及改进的虚拟现实性能。

15.扩展的API文档和选项

除了增加软件的功能外，我们还一直在添加文档以使其易于使用。

最近，我们为 API 模块及其新选项添加了全面的文档，例如自定义缩放和旋转速度。

16.设置导入和导出为INI文件

现在，RoboDK的重要导出设置将作为单个INI文件新选项。

这简化了RoboDK不同安装环境之间的配置传输。

17.增强了对Scara机器人的支持

RoboDK已经对Scara机器人提供了大量支持。但是，在最新版本中，我们进一步增强了这种支持。

这种增加支持的示例包括支持Mecademic Scara机器人，以及在Scara机器人的第一轴上添加平移的新选项。

18.测量系统的可靠集成

我们已经支持一系列先进的测量系统，例如各种流行的激光跟踪仪，并且我们还在不断增加这种兼容性。

最新版本的RoboDK现在正式支持OptiTrack作为测量系统。我们还改进了与球杆仪测量系统的集成。

19.可自定义的UI和模拟设置

用户界面（UI）现在比以前更具可定制性。

新UI现在包括用于自定义滑块和文本框步长增量的选项。您还可以批量重命名程序组并自定义旋转速度。

20.全面改进兼容性

全面更新提高了与各种机器人、驱动程序、后处理器和许多其他机器人组件的兼容性。

机器人技术涉及将许多硬件组件集成到一个功能系统中。在RoboDK，我们致力于尽可能地提高兼容性和增加功能。

这20项更新只是我们寻求使您的机器人编程尽可能简单的最新一步。

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什么是RoboDK TwinTrack？

RoboDK TwinTrack是一项先进的技术，旨在通过演示教学方法来简化机器人编程。借助TwinTrack，用户可以通过自己的操作来手动向机器人示教所需的路径，随后机器人以高精度复制这些动作。这种方法适用于广泛的制造应用，如喷漆、抛光、去毛刺、点胶或焊接。

示范教学

TwinTrack采用的示教方法具有以下几个优点：

1. 易用性：与传统的机器人编程不同，传统的机器人编程通常需要复杂的3D模型和计算机界面，而TwinTrack允许操作员通过简单地展示所需的操作来对机器人进行编程。这种用户友好的方法使那些没有广泛技术专长的人也可以使用它。

2. 时间效率高：TwinTrack无需进行3D建模和大量的计算机编程，从而加快了机器人编程速度。这样可以更快地实施自动化解决方案，并减少制造过程中的停机时间。

3. 多功能性：TwinTrack支持来自50个不同制造商的600多款机器人。这种灵活性确保了企业无论使用何种机器人品牌都可以将TwinTrack集成到其现有产品线中。

精度和校准

精度是制造过程中的一个关键因素，而RoboDK TwinTrack在这方面不会让人失望。该技术需要6D测量系统和手持式探头或制造工具来复制人工操作。凭借高质量的测量系统，根据不同机器人的质量和尺寸，TwinTrack最高可以实现0.150 mm的位置精度。此外，RoboDK的校准工具进一步提高了机器人程序的精度，确保数字孪生准确反映物理操作。

RoboDK TwinTrack为机器人编程提供了一种改革性的方法，使自动化更易于访问，更高效，更精确。通过操作员的演示来教授机器人，TwinTrack消除了对复杂编程和3D模型的需求，从而加快了自动化过程并提高了制造生产率。

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